申请/专利权人：THK株式会社

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110914025A

主分类号：B25J13/08(20060101)

分类号：B25J13/08(20060101)

优先权：["20170714 JP 2017-138547"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明的目的在于提供一种在具备臂机构以及安装于该臂机构的机械手机构的把持系统中能够在该机械手机构与对象物接触时立即停止该臂机构的动作的技术。在本发明的把持系统中，在机械手机构设置有对机械手机构的规定部位与对象物接触的情况进行感测的接触感测部。并且，在机械手机构设置有与臂控制装置电连接的信号发送部。信号发送部在由接触感测部感测到机械手机构的规定部位与对象物接触的时间点，以使臂机构的动作停止的方式向该臂控制装置直接发送指令信号。

主权项：1.一种把持系统，其中，所述把持系统具备：臂机构；机械手机构，其安装于所述臂机构，通过多个手指部来把持对象物；臂控制装置，其对所述臂机构进行控制；机械手控制装置，其对所述机械手机构进行控制；接触感测部，其设置于所述机械手机构，对该机械手机构的规定部位与所述对象物接触的情况进行感测；以及信号发送部，其设置于所述机械手机构，与所述臂控制装置电连接，在由所述接触感测部感测到该机械手机构的所述规定部位与所述对象物接触的时间点，所述信号发送部以使所述臂机构的动作停止的方式向该臂控制装置直接发送指令信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： THK株式会社 把持系统

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