申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司

申请日：2018-07-06

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110914884A

主分类号：G08G1/16(20060101)

分类号：G08G1/16(20060101);B60W50/16(20200101)

优先权：["20170721 JP 2017-141553"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.30#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明的技术涉及可以更安全地执行从自动驾驶转变为手动驾驶的车辆控制器和车辆控制方法。车辆控制器包括：行驶控制部，该行驶控制部相对于车辆的正常行驶执行偏离行驶控制，这种控制是在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时执行的；以及驾驶状态检测部，基于驾驶员响应于偏离行驶控制而执行的行驶操作来检测驾驶员的反应性和清醒程度。在驾驶模式从自动驾驶模式切换为车辆由驾驶员操作的手动驾驶模式时，使用驾驶员的所检测的反应性和清醒程度。本技术可以应用于例如控制自动驾驶的车辆控制器。

主权项：1.一种车辆控制器，包括：行驶控制部，在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，对偏离车辆的正常行驶的行驶进行控制；和驾驶状态检测部，基于驾驶员对偏离行驶的控制而执行的行驶操作来检测驾驶员的驾驶状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼半导体解决方案公司 车辆控制器和车辆控制方法

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