申请/专利权人:株式会社小松制作所
申请日:2018-10-03
公开(公告)日:2020-03-24
公开(公告)号:CN110914501A
主分类号:E02F9/20(20060101)
分类号:E02F9/20(20060101)
优先权:["20171004 JP 2017-194672"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.02#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:一种作业机械控制装置,其控制作业机械,该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机,该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息,特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。
主权项:1.一种作业机械控制装置,其控制作业机械,该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机,所述作业机械控制装置的特征在于,具备:运输车信息取得部,其取得无人运输车检测到的所述无人运输车的位置信息以及方位信息;排土位置特定部,其基于所述位置信息以及所述方位信息,特定用于将载货积入所述无人运输车的排土位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社小松制作所 作业机械控制装置以及控制方法
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