申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

申请日：2019-09-17

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110909416A

主分类号：G06F30/15(20200101)

分类号：G06F30/15(20200101);G06F119/14(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.07#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及一种复合操纵面无人机的对称机动载荷减缓方法，包括如下步骤：建立承担相同机动功能的操纵面对全机气动力贡献的数学矩阵模型，获取各自贡献比例K_dCLi、K_dCmi；建立机动操纵舵面功能定义优化数学模型；建立承担相同机动功能的操纵面部件力及其对翼面载荷影响的数学矩阵模型，获取操纵面铰链力矩系数Cmji以及对翼面展向载荷分布的影响比例K_dFzi、K_dMxi、K_dMyi；对操纵面所在位置的翼面结构最大厚度进行分析，获取沿展向的分布特性Di；采用优化方法求解复合操纵面最优分配比例方案。本发明实现了非等比的舵面载荷分配和翼面载荷增量分配，符合翼面结构的设计方案和优化趋势，为结构优化减重和飞行控制提供可以实施的操纵策略，降低全机重量。

主权项：1.一种复合操纵面无人机的对称机动载荷减缓方法，其特征在于，复合操纵面无人机的对称机动载荷减缓过程包括如下步骤：A、建立承担相同机动功能的操纵面对全机气动力贡献的数学矩阵模型，获取各自贡献比例K_dCLi、K_dCmi；B、建立机动操纵舵面功能定义优化数学模型；C、建立承担相同机动功能的操纵面部件力及其对翼面载荷影响的数学矩阵模型，获取操纵面铰链力矩系数Cmji以及对翼面展向载荷分布的影响比例K_dFzi、K_dMxi、K_dMyi；D、对操纵面所在位置的翼面结构最大厚度进行分析，获取沿展向的分布特性Di；E、建立机动载荷减缓策略优化数学模型；F、采用优化方法求解复合操纵面最优分配比例方案。

全文数据：

权利要求：

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