申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110909430A

主分类号：G06F30/17(20200101)

分类号：G06F30/17(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮摆线齿形设计方法，该方法首先建立直角坐标系XOY，以齿轮的对称轴竖直方向为Y轴正方向，水平方向为X轴正方向；AB段为摆线齿形，X轴过摆线齿形AB段的B点。表征齿顶摆线AB段齿廓。表征公切线BC段齿廓，BC段采用直线，为齿顶摆线AB段和齿底圆弧CD段的公切线。表征齿底圆弧CD段齿廓，CD段采用圆弧，以转角θ为变量，CD段齿廓坐标为xCD,yCD；通过将谐波减速器柔轮分为三段连续曲线，柔轮齿顶为主啮合区，采用摆线齿形，增强齿形承载力；齿底为副啮合区，采用圆弧齿形，提高共轭啮合区间，提高精度和承载力；过渡段为摆线和圆弧的公切线，有效保证了全齿高，保障齿形的啮入深度，提升啮合扭矩。

主权项：1.一种谐波减速器柔轮摆线和圆弧齿形设计方法，其特征在于：该方法包括如下步骤，步骤一，建立直角坐标系XOY，以齿轮的对称轴竖直方向为Y轴正方向，水平方向为X轴正方向；AB段为摆线齿形，X轴过摆线齿形AB段的B点；步骤二，表征齿顶摆线AB段齿廓，其中圆Oa为基圆，Ob为滚圆；以转角θ为变量，AB段齿廓坐标xAB,yAB为： θ∈[θ1,θ2]，a＝s1+K1rbcoskθ1-krbxacosθ1，为了保证AB段与BC段在B点相切，约束条件为： 式中，k为针齿个数，rb为摆线基圆半径，s1为摆线齿形宽度，K1为短幅系数，a为摆线位置系数，θ1为初始相位角，θ2为终止相位角，δ为公切线夹角；步骤三，表征公切线BC段齿廓，BC段采用直线，为齿顶摆线AB段和齿底圆弧CD段的公切线；以t为变量，BC段齿廓坐标xBC,yBC为： t∈[0,s2]式中，s2为公切线段宽度；步骤四：表征齿底圆弧CD段齿廓，CD段采用圆弧，以转角θ为变量，CD段齿廓坐标xCD,yCD为: xc＝s2-rccosθ3，θ∈[θ3,θ4]式中，xc为圆弧圆心的x轴坐标，yc为圆弧圆心的y轴坐标，rc为圆弧半径，θ3为圆弧起始相位角，θ4为圆弧终止相位角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种谐波减速器柔轮摆线齿形设计方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD