申请/专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110907169A

主分类号：G01M13/02(20190101)

分类号：G01M13/02(20190101);G05B15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.16#发明专利申请公布后的驳回;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本公开提供了一种谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法，涉及谐波减速器技术领域，为解决谐波减速器自动跑合试验的问题。所述谐波减速器自动跑合试验装置包括至少一个动力组件和与所述至少一个动力组件电连接的电气控制系统。任一动力组件对应一个谐波减速器，包括电机驱动器和与电机驱动器连接的电机；电气控制系统被配置为控制任一动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。所述谐波减速器自动跑合试验装置的控制方法应用于上述谐波减速器自动跑合试验装置。该方法包括：电气控制系统控制每个动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。本公开提供的谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法能够实现对谐波减速器的自动跑合试验。

主权项：1.一种谐波减速器自动跑合试验装置，其特征在于，包括：至少一个动力组件；所述至少一个动力组件中的任一动力组件对应一个谐波减速器；任一动力组件包括电机驱动器和与所述电机驱动器连接的电机；以及，与所述至少一个动力组件电连接的电气控制系统，被配置为控制任一动力组件驱动对应的谐波减速器进行跑合试验。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工智能机器人有限责任公司 谐波减速器自动跑合试验装置及其控制方法

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