买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种医疗手术机器人手术器械平移单元_杨锐_201911296080.9 

申请/专利权人:杨锐

申请日:2019-12-16

公开(公告)日:2020-03-24

公开(公告)号:CN110897720A

主分类号:A61B34/30(20160101)

分类号:A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.07.07#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要:本发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元,属于医疗器械领域,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上。

主权项:1.一种医疗手术机器人手术器械平移单元,其特征在于,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上,连接件的设有固定端和活动端,第一驱动部和固定端铰接,第一驱动部能够驱动连接件的固定端沿着第一方向运动,第二驱动部上设有卡柱(315),卡柱卡进第一通道(430)中并能够沿着第一通道(430)移动,卡柱和第一通道的连接处为活动端,第二驱动部驱动连接件(410)的活动端沿着第二方向运动,第一方向和第二方向平行,第一方向和第二方向形成第一平面,通过固定端和活动端的移动以使得底座沿着第一平面移动及转动,进而使得手术器械沿着第一平面活动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杨锐 一种医疗手术机器人手术器械平移单元

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。