申请/专利权人:杨锐
申请日:2019-12-16
公开(公告)日:2020-03-24
公开(公告)号:CN110897720A
主分类号:A61B34/30(20160101)
分类号:A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.07.07#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:本发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元,属于医疗器械领域,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上。
主权项:1.一种医疗手术机器人手术器械平移单元,其特征在于,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上,连接件的设有固定端和活动端,第一驱动部和固定端铰接,第一驱动部能够驱动连接件的固定端沿着第一方向运动,第二驱动部上设有卡柱(315),卡柱卡进第一通道(430)中并能够沿着第一通道(430)移动,卡柱和第一通道的连接处为活动端,第二驱动部驱动连接件(410)的活动端沿着第二方向运动,第一方向和第二方向平行,第一方向和第二方向形成第一平面,通过固定端和活动端的移动以使得底座沿着第一平面移动及转动,进而使得手术器械沿着第一平面活动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杨锐 一种医疗手术机器人手术器械平移单元
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