申请/专利权人:江苏风和医疗器材股份有限公司
申请日:2019-12-25
公开(公告)日:2020-03-24
公开(公告)号:CN110897668A
主分类号:A61B17/072(20060101)
分类号:A61B17/072(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.24#公开
摘要:本发明公开一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械,所述用于外科器械的端部执行器驱动装置,所述端部执行器驱动装置包括角度控制件和固定件,所述角度控制件包括第一系列齿,所述固定件包括第二系列齿,所述第一系列齿沿轴向延伸,所述角度控制件具有锁定位置和释放位置,在所述锁定位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿啮合,在所述释放位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿脱离。满足操作者不同状况下的使用需求。而且,通过第一系列齿与第二系列齿的啮合与脱离实现角度控制件的锁定和释放,结构简单,运行可靠。
主权项:1.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置,其特征在于:所述端部执行器驱动装置包括角度控制件和固定件,所述角度控制件包括第一系列齿,所述固定件包括第二系列齿,所述第一系列齿沿轴向延伸,所述角度控制件具有锁定位置和释放位置,在所述锁定位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿啮合,在所述释放位置,所述第一系列齿与所述第二系列齿脱离。
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权利要求:
百度查询: 江苏风和医疗器材股份有限公司 用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械
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