申请/专利权人：武汉半边天微创医疗技术有限公司;赵敏健

申请日：2019-12-27

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110897660A

主分类号：A61B17/00(20060101)

分类号：A61B17/00(20060101);A61B17/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.03#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明公开了一种推拉杆驱动装置，包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定体、第二固定体、第一螺动体、第二螺动体，第一固定体和第二固定体均为中空的圆柱结构，并共同一轴心连为一体，直径依次递减，第一传动杆和第二传动杆在相互背离的一面各设有啮合部，并一同在第一固定体和第二固定体中被夹固在一起，第一固定体和第二固定体的啮合部在第一固定体和第二固定体圆周表面，被第一螺动体和第二螺动体传动，使能相互直线位移。

主权项：1.一种推拉杆驱动装置，包括第一传动杆、第二传动杆、第一固定体、第二固定体、第一螺动体、第二螺动体，其特征在于，第一固定体和第二固定体均为中空的圆柱结构，并共同一轴心连为一体，直径依次递减，所述第一传动杆和第二传动杆在相互背离的一面各设有啮合部，并一同沿轴线在第一固定体和第二固定体中被夹固在一起，所述第一固定体在第一传动杆背向第二传动杆的一侧设有条状切口一，同时第二固定体在第二传动杆背向第一传动杆的一侧设有条状切口二，使所述第一固定体和第二固定体的啮合部分别从切口一和切口二露出至第一固定体和第二固定体圆周表面，与依次套装在第一固定体、第二固定体外周的第一螺动体和第二螺动体的内周啮合；第一螺动体和第二螺动体可绕第一固定体、第二固定体转动，并被沿第一固定体、第二固定体轴向相对限位；所述第一传动杆、第二传动杆在远离第一螺动体和第二螺动体的一端各分别沿轴向布置相互间隔的一对第一瓣状体和一对第二瓣状体，第一瓣状体和第二瓣状体均沿第一传动杆、第二传动杆的径向突出，第二瓣状体上开设有缺口供第一传动杆穿过。

全文数据：

权利要求：

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