【发明授权】注射泵系统_德卡产品有限公司_201610903219.1 

申请/专利权人:德卡产品有限公司

申请日:2013-12-20

发明/设计人:迪安·卡门;拉里·B·格雷;杰西·T·波多威尔;约翰·M·克尔温;迈克尔·J·拜尔;迪尔克·A·万德尔莫维;斯蒂芬·L·菲舍拉;乔纳森·R·瑟伯;马丁·D·德施;亚历山大·R·塞里恩;埃里克·N·萨宾;大卫·E·柯林斯;贾里德·N·法洛;乔纳森·佐布罗;托马斯·A·弗雷德里希;理查德·库尔特·海因茨曼;小大卫·布隆伯格;詹姆斯·L·斯洛斯;丹尼尔·F·帕夫洛夫斯基;西蒙·W·利姆;杰弗里·M·詹威;迈克尔·G·诺里斯

公开(公告)日:2020-03-24

代理机构:中原信达知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN106421978B

代理人:戚传江;金洁

主分类号:A61M5/142(20060101)

地址:美国新罕布什尔州

分类号:A61M5/142(20060101);A61M5/145(20060101);A61M5/168(20060101)

优先权:["20121221 US 13/723,235","20121221 US PCT/US2012/071131","20121221 US 13/723,251","20121221 US 13/723,253","20121221 US 13/725,790","20121221 US 13/723,239","20121221 US 13/724,568","20121221 US 13/723,242","20121221 US 13/723,238","20121221 US PCT/US2012/071490","20121221 US 13/723,244","20121221 US PCT/US2012/071112","20121221 US PCT/US2012/071142","20130315 US 13/833,432","20131023 US 61/894,801","20131114 US 61/904,123","20131220 US 14/135,784"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.03.24#授权;2017.03.22#实质审查的生效;2017.02.22#公开

摘要:本发明涉及一种注射泵系统。其中,一种用于从注射器排出流体并且用于减轻闭塞状况的方法,包括将注射器的活塞致动到注射筒内。所述方法监控所述注射器的注射筒内的流体压力,并且当所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞。所述方法响应于检测出闭塞而将所述活塞致动出所述注射筒预定量,并且将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到所述注射器的注射筒内的测量的流体压力超过另一预定阈值。

主权项:1.一种用于向患者给药的注射泵,其中,所述注射泵包括:外壳;丝杠;以及滑动块组件,所述滑动块组件包括凸轮、固定地联接至所述凸轮的凸轮突出体,以及能够接合所述丝杠并且与其分离的带螺纹部,所述带螺纹部被配置成通过所述凸轮和所述凸轮突出体的旋转而在所述丝杠上接合与分离之间致动,其中,所述滑动块组件包括狭槽,所述狭槽具有直的扩展部和弓形扩展部,并且其中,所述凸轮被配置成所述凸轮的旋转引起所述凸轮突出体在所述狭槽内移动,并且其中,随着所述凸轮突出体在所述狭槽的直的扩展部内移动,所述带螺纹部被配置成在与所述丝杠的接合与分离之间致动。

全文数据:注射泵系统[0001]本申请是申请日为2013年12月20日、申请号为201380072074.X国际申请号为PCTUS2013077077、发明名称为"注射栗系统"的中国专利申请的分案申请。[0002]相关申请的交叉引用[0003]本申请为非临时申请,其要求2013年11月14日提交的标题为"注射栗和相关方法"SyringePumpandRelatedMethod代理人案号L33的美国临时专利申请序列号61904,123;和2013年10月23日提交的标题为"注射栗和相关方法"(SyringePumpandRelatedMethod代理人案号K88的美国临时专利申请序列号61894,801的权益,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0004]本申请也是2013年3月15日提交的标题为"注射栗和相关方法"(SyringePumpandRelatedMethod的美国专利申请序列号13833,432,现在为2013年10月24日出版的美国公开号US-2013-0281965-A1代理人案号K21的部分连续案,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0005]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow代理人案号J30的美国临时专利申请序列号61679,117;和[0006]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare代理人案号J46的美国临时专利申请序列号61651,322,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0007]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请:[0008]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0009]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0;和[0010]2012年12月21日提交的标题为"用于夹紧的系统、方法和设备"(SyStem,Meth〇d,andApparatusforClamping的美国专利申请序列号13723,238,现在为2013年7月18日出版的美国公开号US-2013-0182381-A1代理人案号J47,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0011]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0012]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0013]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0014]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30;和[0015]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0016]美国专利申请序列号13723,238代理人案号J47要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0017]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0018]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0019]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备''(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国专利申请序列号13723,235,现在为2013年8月1日出版的美国公开号1^-2013-0197693-八1代理人案号J74,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0020]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0021]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0022]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0023]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30;和[0024]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0025]美国专利申请序列号13723,235代理人案号J74要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0026]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0027]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0028]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21也为下列专利申请的部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的PCT申请序列号PCTUS1271131,现在为2013年7月27日出版的国际公开号W02013096718代理人案号J74W0,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0029]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0030]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0031]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0032]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0033]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0034]PCT申请序列号PCTUS1271131代理人案号J74W0要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0035]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0036]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0037]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658,现在为2013年7月18日出版的美国公开号US-2013-0184676-A1代理人案号J75,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0038]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0039]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0040]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0041]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30;和[0042]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0043]美国专利申请序列号13724,568要求下列专利申请的优先权并为其部分连续案申请:[0044]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0045]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0046]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号13725,790,现在为2013年7月11日出版的美国公开号US-2013-0177455-A1代理人案号J76,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0047]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0048]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0049]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0050]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30;和[0051]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0052]美国专利申请序列号13725,790代理人案号J76要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0053]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0054]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0055]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21也为下列专利申请的部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(SyStem,Meth〇d,andApparatusforInfusingFluid的PCT专利申请序列号PCTUS1271490,现在为2013年6月27日出版的国际公开号W02013096909代理人案号J76W0,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0056]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0057]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0058]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0059]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30;和[0060]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0061]PCT申请序列号PCTUS1271490代理人案号J76W0要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0062]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333.574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0063]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0064]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21也要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国专利申请序列号13723,239,现在为2013年11月7日出版的美国公开号US-2013-0297330-A1代理人案号J77,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0065]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0066]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0067]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0068]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0069]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0070]美国专利申请序列号13723,239代理人案号J77要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0071]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333.574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0072]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0073]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13723,242,现在为2012年11月28日出版的美国公开号1^-2013-0317753-八1代理人案号178,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0074]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J76,其公开内容在此通过引用以其整体并入。[0075]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备''(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国专利申请序列号13723,244,现在为2013年7月25日出版的美国公开号US-2013-0188040-A1代理人案号J79,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0076]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0077]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0078]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0079]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0080]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0081]美国专利申请序列号13723,244代理人案号J79要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0082]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333.574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0083]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号WO2013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0084]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备''(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的PCT专利申请序列号PCTUS1271142,现在为2013年6月27日出版的国际公开号W02013096722代理人案号J79W0,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0085]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0086]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0087]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0088]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0089]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0090]PCT专利申请序列号PCTUS1271142代理人案号J79W0要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0091]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333.574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0092]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0093]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国专利申请序列号13723,251,现在为2013年8月8日出版的美国公开号1^-2013-0204188-八1代理人案号J81,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0094]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0095]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0096]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0097]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0098]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0099]美国专利申请序列号13723,251代理人案号J81要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0100]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0101]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0102]美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的PCT专利申请序列号PCTUS1271112,现在为2013年6月27日出版的国际公开号W02013096713代理人案号J81W0,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0103]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0104]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0105]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0106]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0107]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0108]PCT专利申请序列号PCTUS1271112代理人案号J81W0要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0109]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0110]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。美国专利申请序列号13833,432代理人案号K21要求下列专利申请的优先权并且也为其部分连续案申请,即2012年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国专利申请序列号13723,253,现在为2013年7月25日出版的美国公开号US-2013-0191513-A1代理人案号J85,其要求下列专利申请的优先权和权益:[0112]2011年12月21日提交的标题为"用于输液的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforInfusingFluid的美国临时专利申请序列号61578,649代理人案号J02;[0113]2011年12月21日提交的标题为"用于估计液体输送的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery的美国临时专利申请序列号61578,658代理人案号J04;[0114]2011年12月21日提交的标题为"用于分配口服药物的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications的美国临时专利申请序列号61578,674代理人案号J05;[0115]2012年5月24日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号61651,322代理人案号J46;和[0116]2012年8月3日提交的标题为"监控、调节或控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow的美国临时专利申请序列号61679,117代理人案号J30,其每个的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0117]美国专利申请序列号13723,253代理人案号J85要求下列专利申请的优先权并且为其部分连续案申请:[0118]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的美国临时专利申请序列号13333,574,现在为2012年7月19日出版的美国公开号US-2012-0185267-A1代理人案号197,和[0119]2011年12月21日提交的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare的PCT申请序列号PCTUS1166588,现在为2013年9月12日出版的国际公开号W02013095459代理人案号I97W0,两者的公开内容都在此通过引用以其整体并入。[0120]本申请也涉及一个或多个下列2013年3月15日提交的美国专利申请,其全部公开内容都在此通过引用以其整体并入:[0121]序列号为13840,339的标题为"输液的设备"(ApparatusforInfusingFluid代理人案号K14的非临时申请;[0122]标题为"输液的设备"(ApparatusforInfusingFluid代理人案号K14W0的PCT申请;[0123]序列号为13836,497的标题为"电子患者护理的系统和设备"(SystemandApparatusforElectronicPatientCare代理人案号K22的非临时申请;[0124]序列号为13833,712的标题为"夹紧的系统、方法和设备"(SyStem,Meth〇dandApparatusforClamping代理人案号K23的非临时申请;[0125]序列号为13834,030的标题为"监控、调节和控制流体流量的系统、方法和设备"System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow代理人案号K28的非临时申请。[0126]本申请也可能涉及其公开内容在此通过引用以其整体并入的下列申请:[0127]2010年1月22日提交的序列号为61297,544的标题为"医疗设施的电子订货调解系统"(ElectronicOrderIntermediationSystemforaMedicalFacility代理人案号H53的非临时申请;[0128]2011年1月21日提交的序列号为13011,543的标题为"电子患者监控系统"ElectronicPatientMonitoringSystem代理人案号152的非临时申请;[0129]2013年1月31日提交的序列号为61860,398的标题为"使用开口环谐振器在流体管线中检测气泡的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforBubbleDetectioninaFluidLineUsingaSplit-RingResonator代理人案号J31的临时申请;[0130]2012年12月18日提交的序列号为61738,447的标题为"使用主动整流在流体管线中检测空气的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification代理人案号J32的临时申请;[0131]2012年12月21日提交的序列号为61740,474的标题为"用于数据通信的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforCommunicatingData代理人案号J80的临时申请;[0132]2013年11月6日提交的序列号为61900,431的标题为"监控、调解或控制流体流量的系统、方法和设备''(System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow代理人案号K52的临时申请;[0133]2013年5月23日提交的序列号为13900,655的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare代理人案号K66的非临时申请;[0134]2013年5月23日提交的序列号为PCTUS1342350的标题为"电子患者护理的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare代理人案号K66W0的国际申请;[0135]2013年7月8日提交的序列号为61843,574的标题为"用于夹紧的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforClamping代理人案号K75的临时申请;[0136]2013年8月20日提交的序列号为13971,258的标题为"电子患者监控系统"ElectronicPatientMonitoringSystem代理人案号K84的非临时申请;[0137]2013年12月10日提交的序列号为14101,848的标题为"使用主动整流在流体管线中检测空气的系统、方法和设备"(System,Method,andApparatusforDetectingAirinaFluidLineUsingActiveRectification代理人案号L05的非临时申请;[0138]2013年12月20日提交的标题为"注射栗以及相关方法和系统"(SyringePump,andRelatedMethodandSystem代理人案号L50的非临时申请;[0139]2013年12月20日提交的标题为"用于电子患者护理的计算机具体实施的方法、系统和设备''(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare代理人案号K50的非临时申请;和[0140]2013年12月20日提交的标题为"用于电子患者护理的计算机具体实施的方法、系统和设备''(Computer-ImplementedMethod,System,andApparatusforElectronicPatientCare代理人案号K50W0的国际申请。技术领域[0M1]本公开涉及栗。更具体地,本公开涉及一种用于估计注射栗的液体输送的系统、方法和设备。背景技术[0142]在多种医疗应用中使用注射栗,诸如在更长时间长度内例如向重症监护病房ICU内的患者静脉输送液体药物。注射栗可被设计成针头、管道或其它附件可附接至注射栗。注射栗通常包括安装至轴的活塞,其将液体推出储液器。储液器可为管状结构,其在一端处具有端口,使得活塞可能将液体推出(即,排出)注射栗。注射栗可联接至致动器,致动器机械驱动活塞,以控制对患者的液体输送。[0143]注射栗也可用于输送各种药物,包括止痛剂、止呕剂或其它流体。可通过静脉液体管非常快速地或者在一段时间内给药。也可在非医疗应用中,诸如微反应器中、实验室测试中和或化学处理应用中使用注射栗。发明内容[0144]根据本公开的一个实施例,向患者给药的栗可包括外壳。在所述外壳内壳壳存在马达、可操作地连接至所述马达的齿轮箱、用于检测所述马达的旋转的装置、起控制所述马达的操作以及监控向所述患者输送的所述药剂的量作用的控制器,以及栗组件。该栗可被配置成,通过以不同的栗组件代替一个栗组件,该栗可分别从注射栗或蠕动栗变为蠕动栗或注射栗。[0145]在一些实施例中,通过以不同的栗组件代替一个栗组件,该栗的领域可分别从注射栗或蠕动栗变为蠕动栗或注射栗。[0146]根据本公开的另一实施例,用于向患者给药的注射栗可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括凸轮、固定地联接至凸轮的凸轮突出体,以及能够接合丝杠并且与其分离的带螺纹部。带螺纹部可被配置成通过凸轮和凸轮突出体的旋转而在丝杠上接合与分离之间致动。[0147]在一些实施例中,滑动块组件可包括狭槽,其具有直的扩展部和弓形扩展部。[0148]在一些实施例中,凸轮的旋转可引起凸轮突出体在狭槽内移动。随着凸轮突出体在狭槽的直的扩展部内移动,带螺纹部可被配置成在与丝杠的接合与分离之间致动。[0149]在一些实施例中,注射栗还可包括夹紧装置,其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。[0150]在一些实施例中,凸轮突出体可不进入狭槽的直的扩展部,直到被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置已经松开该系列活塞凸缘尺寸中最大的尺寸。[0151]在一些实施例中,注射栗还可包括活塞头组件,其联接至滑动块,并且可操作地驱动注射器的活塞进入注射器的注射筒。活塞管可将活塞头组件联接至滑动块。[0152]在一些实施例中,活塞管可执行来自下列功能列的至少一项或多项另外的功能:用于至少一个旋转轴的轴衬支撑,用于将电导线引入活塞头组件并且从其中引出的通道,和用于将数据传输导线引入活塞头组件并且从其中引出的通道。[0153]在一些实施例中,注射栗还可包括注射筒凸缘夹,其被配置成固位注射器的注射筒凸缘。[0154]在一些实施例中,注射筒凸缘夹可包括用于检测注射筒凸缘的存在的装置。检测注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在注射筒凸缘时,光源可能变暗。[0155]在一些实施例中,滑动块组件的凸轮的位置可能可调,使得用户可最优化带螺纹部在丝杠上的接合。[0156]在一些实施例中,滑动块组件还可包括至少一个偏置构件。该偏置构件可被配置成将带螺纹部偏置至丝杠上的接合位置以及丝杠上的分离位置中的一个。[0157]根据本公开的另一方面,用于向患者给药的注射栗可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括带螺纹段,其被配置成接合丝杠以及与其分离。该注射栗还可包括活塞头组件,其联接至所述滑动块,并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒。该注射栗还可包括夹紧装置,其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置可至少包括第一活塞凸缘夹紧爪和第二活塞凸缘夹紧爪。第一和第二活塞凸缘夹紧爪可被配置成从第一位置致动至下列位置,其中第一和第二活塞凸缘夹紧爪每个的至少一点都依靠活塞凸缘的边缘,并且将活塞凸缘按压抵靠活塞头组件,并且起防虹吸机构的作用。[0158]在一些实施例中,被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置可包括凸轮、至少一个凸轮随动件,以及至少一个偏置构件。偏置构件可将被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的所述装置朝着第一位置偏置。在一些实施例中,该至少一个凸轮随动件沿凸轮的移动可克服偏置构件,并且允许被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置朝着第二位置移动。[0159]在一些实施例中,凸轮、至少一个凸轮随动件以及至少一个偏置构件可联接至可旋转轴。凸轮可不与所述轴一起旋转,并且可沿所述轴的轴向维度位移。该至少一个凸轮随动件可固定地联接至轴,并且可与该轴一起旋转。轴的旋转可引起该至少一个凸轮随动件沿凸轮移动,由此使凸轮沿轴的轴向维度位移。[0160]在一些实施例中,偏置构件可在不存在足以克服偏置构件的力的情况下,使被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置自动地返回至第一位置。[0161]在一些实施例中,凸轮可包括至少一个棘爪,当已经允许被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至第二位置时,其中一个该至少一个凸轮随动件到达每个所述棘爪。[0162]在一些实施例中,活塞头组件还可包括压力传感器,以监控从注射器排出的药剂的压力。[0163]在一些实施例中,可由被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置将注射器的活塞凸缘保持抵靠压力传感器。[0164]在一些实施例中,注射栗还可包括注射筒凸缘夹。注射筒凸缘夹被配置成固位注射器的注射筒凸缘。[0165]在一些实施例中,注射筒凸缘夹可包括检测注射筒凸缘存在的装置。检测注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在所述注射筒凸缘时,光源可变暗。[0166]根据本公开的另一方面,用于向患者给药的注射栗可包括外壳、丝杠和滑动块组件。滑动块组件可包括带螺纹段,其被配置成接合丝杠以及与其分离,并且可沿所述丝杠移动。该注射栗还可包括活塞头组件,其联接至所述滑动块,并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒。该注射栗还可包括夹紧装置,其被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。该注射栗还可包括监控夹紧装置的装置。监控夹紧装置的装置可能能够产生数据,以确定被夹紧的注射器的至少一个特征。[0167]在一些实施例中,监控夹紧装置的装置可为电位计。[0168]在一些实施例中,可通过对照数据库参考所述数据而估计监控夹紧装置的装置产生的数据。[0169]在一些实施例中,可通过对照数据库参考所述数据以及至少一个其它传感器产生的数据而估计监控夹紧装置的装置产生的数据。[0170]在一些实施例中,夹紧装置可包括凸轮、至少一个凸轮随动件和至少一个偏置构件。偏置构件可将所述夹紧装置朝着第一位置偏置。该至少一个凸轮随动件的移动可克服偏置构件,并且允许夹紧装置朝着第二位置移动。[0171]在一些实施例中,凸轮、至少一个凸轮随动件和至少一个偏置构件可联接至可旋转轴。在一些特定实施例中,凸轮可不随轴一起旋转,而是可沿所述轴的轴向维度位移。该至少一个凸轮随动件可固定地联接至轴,并且可与该轴一起旋转。轴的旋转可引起该至少一个凸轮随动件沿凸轮移动,使凸轮沿轴的轴向维度位移。[0172]在一些实施例中,偏置构件可在不存在足以克服偏置构件的力的情况下,使夹紧装置自动地返回至第一位置。[0173]在一些实施例中,凸轮可包括至少一个棘爪。当已经允许用于夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至第二位置时,其中一个该至少一个凸轮随动件可到达每个棘爪。[0174]在一些实施例中,活塞头组件还可包括压力传感器,以监控从注射器排出的药剂的压力。[0175]在一些实施例中,可由夹紧装置将注射器的活塞凸缘保持在压力传感器上。[0176]在一些实施例中,注射筒凸缘夹可包括检测注射筒凸缘存在的装置。检测所述注射筒凸缘存在的装置可包括光学传感器和光源。在存在所述注射筒凸缘时,光源可变暗。[0177]根据本公开的另一方面,用于向患者给药的注射栗可包括外壳、丝杠和活塞头组件,活塞头组件可操作地联接,以随着所述丝杠的旋转而将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。该注射栗还可包括至少一组冗余传感器。冗余传感器可被配置成,如果一组冗余传感器的一部分受损,则注射栗被配置成在至少治疗的持续时间内以故障操作模式运行。一个或多个该组冗余传感器被配置成监控正在输液的体积。[0178]根据本公开的另一方面,用于向患者给药的注射栗可包括外壳和注射筒保持器,注射筒保持器可在第一位置和第二位置之间移动。注射筒保持器可被偏置构件偏置至第一位置或第二位置。该注射栗还可包括注射筒接触构件。注射筒接触构件可联接至所述注射筒保持器,并且被配置成将注射器保持在外壳上的适当位置中。该注射栗还可包括检测器,其能够检测注射筒保持器的位置,并且基于注射筒保持器的位置而产生位置数据。当注射器处于所述外壳上的适当位置时,注射筒保持器可被偏置成保持注射器在所述外壳上处于适当位置。所述检测器产生的位置数据可为注射器的至少一个特征的指示,并且经估计以确定所述特征。[0179]在一些实施例中,检测器可为线性电位计。[0180]在一些实施例中,检测器可为磁线性位置传感器。[0181]在一些实施例中,注射筒保持器可被配置成锁定在第一位置和第二位置中的至少一个中。[0182]在一些实施例中,偏置构件可引起注射筒保持器自动调节为注射器的尺寸。[0183]在一些实施例中,对照数据库可参考检测器检测的位置数据,以确定注射器的该至少一个特征。[0184]在一些实施例中,对照数据库可参考检测器检测的位置数据以及来自至少一个其它传感器的数据,以确定注射器的该至少一个特征。[0185]根据本公开的另一方面,用于通过注射栗向患者给药方法可包括定义经注射栗接口输液的一个或多个参数。该方法还可包括参考所述参数与医疗数据库,并且向将通过注射栗的接口定义的进一步参数施加约束。其中一个进一步参数可为已经输液将输液的体积后,将由注射栗执行的输液行为的终止。该方法还可包括根据用于输液的定义参数而将所述药剂输液到所述患者体内,并且执行输液行为的指定终止。[0186]在一些实施例中,可从下列动作选择输液行为的终止:停止输液,以保持静脉开启的速度输液,以及继续以结束输液的速度输液。[0187]在一些实施例中,对照数据库参考这些参数以及在进一步参数上施加约束可包括对照数据库参考药剂。[0188]根据本公开的一个实施例,注射栗包括外壳、注射座和缓冲器。注射座联接至外壳。缓冲器与注射座相邻地联接至外壳。缓冲器可至少部分地围绕注射座的角部。[0189]在本公开的另一实施例中,注射栗包括外壳、注射座和电源。注射座联接至外壳。电源联接至外壳,使得外壳被配置成用于电源的散热片。注射栗可包括马达,并且马达可联接至外壳,使得外壳为用于马达的散热器。外壳可为模铸的。外壳可包含至少一种金属,和或可为整体的。[0190]在本公开的另一实施例中,注射栗包括用户界面、天线和开口环谐振器。用户界面具有前侧和后侧。天线设置在用户界面的后侧上。开口环谐振器被布置成关于用户界面的间隔关系,并且被配置成通过天线操作。[0191]用户界面可包括触摸屏传感器。开口环谐振器可设置在触摸屏传感器的后侧上。框架可围绕具有间隙的触摸屏传感器,使得框架限定开口环谐振器。可在间隙内布置电介质。[0192]在本公开的另一实施例中,注射栗包括外壳、丝杠、马达、旋转位置传感器、滑动块组件、线性位置传感器以及一个或多个传感器。丝杠可在外壳内旋转。马达可操作地联接至丝杠,并且被配置成使丝杠旋转。马达具有集成马达旋转传感器,其被配置成提供马达旋转信号。旋转位置传感器可操作地联接至马达或丝杠,以提供旋转信号。旋转位置传感器可为磁编码器传感器。滑动块组件被配置成接合丝杠,以根据丝杠的旋转沿丝杠致动滑动块组件。线性位置传感器可操作地联接至滑动块组件,并且被配置成提供线性位置信号。该一个或多个处理器被配置成控制马达的旋转。该一个或多个处理器可操作地从马达的集成马达旋转传感器接收马达旋转信号,从旋转位置传感器接收旋转信号,并且从线性位置传感器接收线性位置信号。该一个或多个处理器被配置成确定马达旋转信号、旋转信号和线性位置信号之间是否存在矛盾。该一个或多个处理器还可被配置成通过忽略集成马达旋转传感器、旋转位置传感器和线性位置传感器中不起作用的一个而继续输液处理。[0193]在本公开的另一实施例中,注射栗包括外壳、丝杠、滑动块组件、活塞,以及第一和第二枢轴爪构件。丝杠可在外壳内旋转。滑动块组件被配置成接合丝杠,以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。第一和第二爪构件每个都可枢轴旋转地联接至活塞头组件。第一和第二枢轴爪构件被配置成朝着彼此枢轴旋转,以固位注射器的活塞凸缘。第一枢轴爪构件和或第二枢轴爪构件包括弯部。[0194]注射栗还可包括联接至滑动块组件的转盘。转盘可能可操作地联接至第一和第二枢轴爪构件,以可枢轴旋转地致动第一和第二枢轴爪构件。栗可包括偏置构件,其被配置成在旋转方向中偏置转盘。偏置构件可被配置成使第一和第二枢轴爪构件自动返回至彼此远离的位置。偏置构件可被配置成使第一和第二枢轴爪构件自动返回至朝着彼此的位置。[0195]在另一实施例中,注射栗包括外壳、联接至外壳的注射座,以及固位指。固位指可枢轴旋转地联接至外壳,并且被配置成朝着设置在注射座内的注射器旋转,以固位注射器。[0196]在本公开的另一实施例中,提供一种消除已经将注射器装载到注射栗上的注射栗内的缓速的影响的方法。注射器具有注射筒和设置在注射筒内的活塞。该方法包括下列动作:接收装载到注射栗上的注射器的目标流速;确定对应于目标流速的治疗致动速度;以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力;以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内,直到联接至活塞的力传感器测量出超过第二预定阈值的力;和以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射栗或注射器内不存在缓速时的目标流速。该方法还可包括下列动作:估计当超过第二预定阈值时开始从活塞位置排出的体积;和或当所排出的估计体积等于或超过目标输送体积时,停止注射栗。[0197]在本公开的另一实施例中,提供一种消除已经将注射器装载到注射栗上的注射栗内的缓速的影响的方法。注射器具有注射筒和设置在注射筒内的活塞。该方法包括下列动作:接收装载到注射栗上的注射器的目标流速;确定对应于目标流速的治疗致动速度;以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力,或者活塞移出注射筒第一预定距离;以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第二预定阈值的力,或者活塞移入注射筒第二预定距离;和以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。[0198]治疗致动速度可对应于当注射栗或注射器内不存在缓速时的目标流速。该方法还可包括下列动作:估计当超过第二预定阈值时开始从活塞位置排出的体积;当所排出的估计体积等于或超过目标输送体积时,停止注射栗;和或如果活塞进入注射筒第二预定距离,而力检测器未测量出超过第二预定阈值的力,就使用警报。[0199]在本公开的另一实施例中,注射栗包括外壳、注射座、丝杠、马达、滑动块组件、活塞头组件,以及一个或多个处理器。注射座联接至外壳,并且被配置成固位注射器,注射器具有注射筒以及布置在注射筒内的活塞。丝杠可在外壳内旋转。马达联接至丝杠,并且被配置成旋转该丝杠。滑动块组件被配置成接合丝杠,以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。活塞头组件具有力传感器,其可操作地联接至注射器的活塞,以测量注射器的活塞上的活塞头组件的力。一个或多个处理器可操作地联接至马达,并且被配置成控制马达的旋转,由此控制活塞头组件的致动。该一个或多个处理器也可操作地联接至力传感器以从其接收所测量的力,并且被配置成:接收装载到注射栗上的注射器的目标流速;确定对应于目标流速的治疗致动速度;命令马达以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力;命令马达以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内,直到联接至活塞的力传感器测量出大于第二预定阈值的力;和命令马达以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射栗或注射器内不存在缓速时的目标流速。[0200]该一个或多个处理器可被配置成估计当超过第二预定阈值时开始从活塞的位置排出的体积。[0201]该一个或多个处理器还可被配置成当所排出的估计体积等于或大于目标输送体积时停止注射栗。[0202]在本公开的又另一实施例中,注射栗包括外壳、注射座、丝杠、马达、滑动块组件、活塞头组件,以及一个或多个处理器。注射座联接至外壳,并且被配置成固位注射器,注射器具有注射筒以及布置在注射筒内的活塞。丝杠可在外壳内旋转。马达联接至丝杠,并且被配置成旋转该丝杠。滑动块组件被配置成接合丝杠,以根据丝杠的旋转而沿丝杠移动。活塞头组件联接至滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到注射器的注射筒内。活塞头组件具有力传感器,其可操作地联接至注射器的活塞,以测量注射器的活塞上的活塞头组件的力。一个或多个处理器可操作地联接至马达,并且被配置成控制马达的旋转,由此控制活塞头组件的致动。该一个或多个处理器也可操作地联接至力传感器以从其接收所测量的力,并且被配置成:接收装载到注射栗上的注射器的目标流速;确定对应于目标流速的治疗致动速度;命令马达以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力,或者活塞移出注射筒第一预定距离;命令马达以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内,直到联接至活塞的力传感器测量出大于第二预定阈值的力,或者活塞移入注射筒第二预定距离;和命令马达以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。治疗致动速度可对应于当注射栗或注射器内不存在缓速时的目标流速。[0203]该一个或多个处理器可被配置成估计当超过第二预定阈值时开始从活塞的位置排出的体积,和或当所排出的估计体积等于或大于目标输送体积时停止注射栗。[0204]该一个或多个处理器还可被配置成如果活塞进入注射筒第二预定距离,而力检测器未测量出超过第二预定阈值的力,就发出警报。[0205]本文所述的注射栗还可包括收发器,并且该一个或多个处理器被配置成通过收发器与监控客户端通信。[0206]在一些实施例中,注射栗包括患者自控镇痛("PCA")按钮,以输送至少一种止痛药。[0207]本公开的一些实施例包括用于将注射栗的注射器固定至栗的一侧的系统。侧装机构包括栗壳、平台、固定臂和力机构。在将栗定向为使用时,平台从栗壳的一侧水平地延伸。固定臂可枢轴旋转地连接至栗壳和力机构。力机构在固定臂上产生旋转力,驱动其进入平台或者位于平台上的注射器。力机构可允许固定臂锁定在上部位置中,从平台上的注射器移除。线结构可附接至与旋转轴相对的固定臂的一端,使得接合注射器。固定臂可在注射器上施加一至三镑的力。[0208]在一些实施例中,力机构包括第二臂、滚柱和接合板。第二臂的第一端固定至第一臂。滚柱在于第一臂相对的一端处附接至第二臂。接合板被定位为由第二臂接合,并且在臂上产生变为在所连接的固定臂中的旋转力的力。[0209]在本公开的特定实施例中,接合板在其第一端处连接至枢轴点,并且在其第二端处连接至弹簧。当第二臂接合该板时,弹簧的力和板的形状促使臂旋转,最终在固定臂中产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转三十五度的同时持续接触。[0210]在本公开的另一实施例中,接合板处于下列轨道上,其允许在基本垂直于第二臂接合的表面的平面上自由移动。弹簧朝着所接合的第二臂推动该板。板的形状与弹簧力的结合促使臂旋转,最终在固定臂中产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。[0211]在本公开的又另一实施例中,力机构包括第二臂和接合板。第二臂包括第一组件,其连接至固定臂,共用其旋转轴,并且基本垂直于枢轴旋转轴地伸出。第二组件在于枢轴相对的一端处附接至第一组件,并且具有朝着枢轴和远离枢轴滑动的能力,同时其其它运动保持与第一组件统一。弹簧连接至第一和第二组件,促使两个组件分开。滚柱在与枢轴相对的一端处附接至第二组件。接合板定位为由滚柱接合,并且包括弹簧,产生促使第二臂和所附接的固定臂旋转的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转五度的同时持续接触。[0212]在本公开的又另一实施例中,力机构包括轴、第一凸轮组件、第二凸轮组件、弹簧和托架。轴可枢轴旋转地连接至固定臂,使其纵轴与固定臂旋转轴对齐。第一凸轮组件绕轴轴向布置,但是不与其连接。第一凸轮组件连接至固定臂,并且与其一起旋转。第一凸轮组件的第一端具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的部分。第二凸轮组件与第一凸轮紧邻地绕轴轴向布置,但是不连接至该轴。第二组件具有固定的旋转方向,并且具有在轴上往复滑动的能力。第二组件依靠第一凸轮组件第一端的一端与第一组件的形状镜像。弹簧在与第一组件相对的一侧上与第二凸轮组件紧邻地绕轴布置。托架定位为挤压弹簧,引起弹簧将第二组件朝着第一组件推动。[0213]在一些实施例中,可使用传感器检测固定臂的角度。这种传感器可为哈利法克斯传感器。可使用来自传感器的数据确定正在使用哪种注射器。系统也可与来自活塞驱动器传感器的传感器数据一起使用该传感器数据,以确定正在使用哪种注射器。[0214]本公开的特定实施例涉及一种用于将注射栗的注射器固定至栗的一侧的方法。该方法包括:1.将加载有向下力的固定臂提入锁定上部位置;2.将注射器放置在固定臂之下的注射器保持边缘上;和3.从锁定位置松开固定臂,从而以在固定臂上加载的力接合注射器。在一些实施例中,由弹簧产生被加载到固定臂上的向下力。在特定实施例中,传感器跟踪臂的位置。传感器可为哈利法克斯传感器。臂的位置可用于指示注射器适当就位,或者确定正在使用的注射器的类型。可与固定臂的位置一起使用来自活塞传感器的数据,以确定正在使用的注射器的类型。[0215]本公开的特定实施例使用一种用于将注射栗的注射器固定至栗的一侧的设备。该设备包括栗壳、平台、固定臂和力机构。在将栗壳定向为使用时,平台从栗壳的一侧水平地突出。旋转固定臂具有第一端,其可操作地在壁架之上连接至栗壳。力机构附接至固定臂并且在固定臂上产生旋转力,将与枢轴相对的固定臂的一端驱动到壁架的顶部上。固定臂可具有锁定在上部位置,从壁架移除的能力。固定臂也可具有线结构,其被配置成接合连接在其第二端处的注射器。固定臂可在注射器处于固定位置时在其上施加一至三镑的力。[0216]在一些实施例中,力机构包括第二臂、滚柱和接合板。第二臂具有第一端,其可操作地附接至第二臂,共用其旋转点。滚柱在其相对一端处附接至第二臂。接合板被定位为以下列力接合第二臂,该力促使固定臂旋转到壁架的顶部上。[0217]在特定实施例中,接合板的一端通过枢轴连接器可操作地附接至栗壳,并且相对端附接至弹簧。弹簧被配置成朝着所接合的第二臂推动接合板,在所连接的臂部上产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。[0218]在其它实施例中,接合板在单一方向中具有自由运动范围,弹簧与该运动范围平行地在板上施加力。弹簧将板朝着所接合的第二臂推动,在臂部上产生旋转力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转三十度的同时持续接触。[0219]在本公开的另一实施例中,力机构包括第二臂和接合板。第二臂包括第一组件,其连接至固定臂,共用其旋转轴,并且基本垂直于该轴地伸出。在与旋转轴相对的一端处连接至第一组件的第二组件具有关于第一组件的纵向旋转轴移动的自由度。弹簧促使两个组件分开。滚柱连接至与第一组件相对的第二组件的一端。接合板定位为由滚柱接合,并且挤压两个组件之间的弹簧,产生促使第二臂旋转的力。接合板表面被第二臂接合的一段可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转三十五度的同时持续接触。[0220]在本公开的另一实施例中,力机构包括轴、第一凸轮组件、第二凸轮组件、弹簧和托架。轴在其旋转点处连接至固定臂,将其纵轴与固定臂的旋转轴对齐。第一凸轮组件绕轴轴向布置,但不与其连接。第一凸轮组件连接至固定臂,并且与固定臂一起旋转。组件的第一端具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的部分。第二凸轮组件也绕轴轴向布置,并且定位为紧邻第一凸轮的第一端。第二组件不连接至该轴,其保持在固定位置,并且能够使该轴上下滑动。第二组件依靠第一凸轮组件第一端的一端与第一组件的形状镜像。弹簧在第一凸轮组件上推动第二凸轮组件,具有取决于凸轮的方向而促使第一组件和轴旋转的能力。[0221]在一些实施例中,可使用传感器检测固定臂的角度。这种传感器可为哈利法克斯传感器。可使用来自传感器的数据确定正在使用哪种注射器。系统也可与来自活塞驱动器传感器的传感器数据一起使用该传感器数据,以确定正在使用哪种注射器。[0222]在本公开的另一实施例中,提供一种减轻丝杠跳动的方法。该方法可应用于使用丝杠控制从注射器输送流体的注射栗。该方法包括:使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转;使用线性位置传感器跟踪丝杠的线性输出;将旋转位置数据转换为距离输出数据,通过比较距离传感器数据和已转换的旋转数据而产生误差数据,使用处理器估计误差数据的相位和振幅;和通过将估计偏差包含到与丝杠距离输出的假定直接旋转关系中而控制丝杠的输出。可通过使正弦和余弦波和偏差数据交叉关联而实现估计跳动的相位和振幅。在交叉关联传感器数据之前,可将数据存储为每一度丝杠旋转的单一值,并且以低通滤波器对其滤波。估计跳动可包括考虑丝杠位移分量接近并且带螺纹驱动轴停止时的偏离振幅的变化。[0223]距离跟踪传感器可为光学鼠标传感器。在可将其用于估计相位和振幅之前,可对来自光学鼠标传感器的数据规范化,以防止传感器漂移。可对每十度丝杠旋转规范化一次来自光学传感器的CIP数据。光学传感器可产生3000CPI至8200CPI范围的数据。[0224]在本公开的另一实施例中,提供一种减轻丝杠跳动的系统。该系统包括位置传感器、旋转传感器、处理器和控制器。距离传感器具有跟踪距离的线性变化的能力,并且被配置成跟踪丝杠机构输出距离的变化,并且产生距离数据。旋转传感器具有跟踪轴的旋转变化的能力,并且被配置成跟踪丝杠驱动轴的旋转,并且产生旋转数据。旋转传感器可为哈利法克斯传感器。处理器将旋转数据转换为估计距离输出数据,并且比较其与距离传感器的距离数据。然后,处理器估计距离传感器数据和来自旋转传感器的估计距离数据之间的差的振幅和相位。可通过使正弦和余弦波与距离传感器数据交叉关联而估计振幅和相位。处理器可仅使用来自先前四次旋转的数据估计跳动偏差。处理器也可将距离数据滤波为每一旋转度的单一值。在一些情况下,处理器可不估计跳动偏差的相位和振幅,直到其已经接收了一百八十度的数据。控制器使用旋转传感器控制丝杠的输出以产生线性距离输出,并且包含偏差的已估计振幅和相位,以解决丝杠跳动。控制器可在半螺母接近丝杠的终点时假定跳动的振幅减小。[0225]距离跟踪传感器可为光学鼠标传感器。在可将其用于估计相位和振幅之前,可对来自光学鼠标传感器的数据规范化,以防止传感器漂移。可对每十度丝杠旋转规范化一次来自光学传感器的CIP数据。光学传感器可产生3000CPI至8200CPI范围的数据。[0226]在本公开的另一实施例中,提供一种向输液栗提供DC功率的设备。该设备包括电源、功率输入模块和出口适配器。功率输入模块连接至输液栗,并且被配置成从电源接收功率,并且向栗供电。电源包括:AC至DC转换模块;AC输入插孔,其被配置成接收AC电流并且向转换模块的AC侧供电;和DC输出插孔,其被配置成从转换模块接收DC电流,并且输出DC电流。电源被配置成可从功率输入模块移除。出口适配器与电源中的AC输入插孔电连通,并且被配置成插入墙壁插座中,并且向电源供电。可使用处理器监控栗的功率需求,并且基于栗的需求而调节电源的输出。[0227]当附接时,电源可位于输液栗的顶部、底部、后部或一侧上。可将栗的显示器朝着其中当附接时电源位于其中的栗的一侧偏置。[0228]可使用AC输入线连接出口适配器和电源的AC输入插孔。电源可具有附接至其外部的绕线结构,其被配置成当未将电线插入墙壁中时,使AC输入线缠绕在其上。电源也可具有端口,其被配置成一旦已经将电线缠绕该绕线结构就接收出口适配器。电源也可包括当用户命令时自动松开电线的机构。[0229]可使用DC输出线以将电源的DC输出插孔连接至电源输入模块。DC输出线可从电源输入t吴块移除。[0230]电源输入模块可被配置成附接至机架,使得机架和电源可互换。[0231]在一些情况下,电源可附接至杆,在其上安装有向其供电的栗。[0232]电源也可包括电池,其具有与电源的DC输出插孔电连通的负端子,以及与电源输入模块电连通的正端子。也可包括处理器和电路。处理器和电路将被配置成当电源接收AC功率时对电池充电,并且在不接收AC功率时对电池放电。[0233]在一些实施例中,将需要从栗移除电源,使得将栗附接至杆poll。[0234]在本公开的另一实施例中,提供一种向输液栗提供功率的系统。该系统包括电源和栗。该栗包括DC输入插孔下文也称为DC输入端口)。电源包括AC至DC转换器、AC输入端口下文也称为AC输入插孔和DC输出端口,并且被配置成通过DC输入插孔向栗供电。电源可具有从栗移除的能力。[0235]电源的DC输出端口可直接地连接到栗的DC输入插孔中,将电源固定至栗。当附接时,电源可位于栗的顶部、底部、一侧或背部上。[0236]可使用电源输出线将电源模块上的DC输出端口与栗上的DC输入插孔连接,将两者电连通。例如,当以电线将电源连接至栗时,可在栗上安装被配置成保持电源的电源架。[0237]电源输入线可将电源的AC输入端口连接至墙壁插座适配器,将两者电连通。电源输入线可从电源移除。电源可包括绕线结构,其被配置成将电源输入线缠绕在其上。电源也可包括端口,其被配置成一旦已经将电线绕起,就接收墙壁插座适配器。[0238]电源可被配置成向多个栗供电。电源可联接至安装栗的杆。栗的DC插孔可被配置成当未附接电源时,将栗附接至机架。[0239]电源可包括电池,其被配置成当电流流入AC端口时被电源充电,并且当电流不流入AC输入端口时向DC输出端口供电。电源的AC端口必须接收电流,并且在对电池充电之前将其转换为DC电流。[0240]在另一实施例中,注射栗包括主体、马达、丝杠、注射座,以及活塞头组件。注射座可被配置成朝着向下的角度倾斜。马达可操作地联接至主体。丝杠可操作地联接至马达,并且马达被配置成致动丝杠。活塞头组件包括转盘、活塞管、活塞头和半螺母组件。转盘具有完全开启位置和完全闭合位置。转盘被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。活塞管被配置成可滑动地接合主体。活塞头可操作地联接至活塞管。半螺母组件被配置成当转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量时接合丝杠。该预定量可小于完全开启位置和完全闭合位置之间的半程致动位置。[0241]活塞头组件可包括两个可枢轴旋转爪构件,其被配置成抓握到位于注射座内的注射器上。转盘可被配置成将枢轴爪构件致动到开启位置。[0242]注射栗还可包括轴,其可操作地联接至转盘,使得轴和转盘被配置成转盘的致动致动该轴。凸轮可联接至轴。摇臂可枢轴旋转地联接至活塞头组件。摇臂可具有凸轮随动件,其被配置成接合凸轮,一个或多个可枢轴旋转爪构件可能可操作地联接至摇臂。[0243]注射栗还可包括第一和第二齿轮。第一齿轮联接至摇臂和可枢轴旋转爪构件。第二齿轮联接至另一可枢轴旋转爪构件。第一和第二齿轮被配置成彼此接合,并且抓握到布置在注射座内的注射器上。凸轮和摇臂可被配置成当可枢轴旋转爪构件抓握到注射器上时,转盘朝着闭合位置的另外致动引起凸轮随动件与凸轮分离。凸轮可包括棘爪,其被配置成将凸轮保持在棘爪内,直到向转盘施加预定量的扭矩以朝着闭合位置推动转盘。活塞头可为具有与其联接的杆致动器的轴。活塞管可包括杆,并且该杆联接至活塞头内的链接。半螺母组件还可包括线性凸轮,并且杆可能可操作地联接至线性凸轮。[0244]半螺母组件还可包括第一和第二半螺母臂,其每个都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端被配置成接合丝杠。第一和第二半螺母臂可能可枢轴旋转地联接在一起。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合线性凸轮,使得线性凸轮朝着半螺母组件的致动引起第一和第二半螺母臂的第二端枢轴旋转地彼此接近。第一和第二半螺母臂的第一端每个都包括螺纹,其被配置成当第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近时接合丝杠。[0245]在另一实施例中,注射栗包括主体、马达、丝杠、注射座,以及活塞头组件。马达可操作地联接至主体。丝杠可操作地联接至马达,并且被配置成致动丝杠。活塞头组件包括转盘、活塞管、活塞头和半螺母组件。转盘具有完全开启位置和完全闭合位置。转盘被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。活塞管被配置成可滑动地接合主体。活塞头可操作地联接至活塞管。半螺母组件被配置成当转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量时接合丝杠。半螺母组件包括第一和第二半螺母臂,其可枢轴旋转地联接在一起并且被配置成接合丝杠。[0246]在另一实施例中,一种用于将注射器固定至注射栗的系统包括栗壳、平台、可枢轴旋转固定臂、力机构和显示器。平台(注射座从栗壳的一侧水平地延伸。可枢轴旋转固定臂被配置成接合坐落在平台上的注射器。力机构连接至固定臂,并且被配置成向固定臂施加旋转力,这引起向注射器施加向下的力。显示器可联接至栗壳的一侧。显示器还可包括电源按钮、警报静音按钮和或菜单按钮。可设置监控客户端,其被配置成如本文所述从注射栗接收数据或控制注射栗中的至少一个。监控客户端可为平板计算机。[0247]-种用于从注射器排出液体并且用于减轻闭塞状况的方法包括将注射器的活塞致动到注射筒内。该方法监控注射器的注射筒内的流体压力,并且在流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞。该方法响应所检测出的闭塞而将活塞致动出注射筒预定量,并且将注射器的活塞致动到注射筒内,直到注射器的注射筒内的测量流体压力超过另一预定阈值。[0248]根据本公开的实施例,一种用于将注射器固定至注射栗的系统可包括栗壳、从栗壳的一侧水平地延伸的平台、被配置成接合坐落在平台上的注射器的可枢轴固定臂,以及连接至固定臂的力机构。力机构可被配置成向固定臂施加旋转力,这引起向注射器施加向下的力。[0249]在该系统的一些实施例中,力机构可包括第二臂,其具有连接至固定臂的第一端和相对的第二端。在一些实施例中,滚柱可在第二端处附接至第二臂。可包括接合板,其被配置成接合滚柱并且在已连接的固定臂中产生旋转力的方向中推动第二臂。[0250]在一些实施例中,这种系统可包括连接至枢轴点的接合板的第一端,以及附接至偏置构件的相对第二端。偏置构件可被配置成产生推动第二臂的力。偏置构件可为弹簧。[0251]在一些实施例中,接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。该板也可按尺寸形成,以允许第二臂在旋转至少三十度的同时持续接触。接合板可被配置成在基本垂直于被第二臂接合的表面的平面中自由地移动。可包括偏置构件,其将接合板朝着第二臂推动。接合板可被定向为产生推动第二臂的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成,以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。[0252]在一些实施例中,力机构可包括连接至固定臂的第二臂。可包括第一组件,其具有连接至固定臂的第一端和相对的第二端。可包括在其相对第二端处附接至第一组件的第二组件。第二组件可被配置成关于第一组件的纵轴往复移动,同时其它方向的运动与第一组件的运动协同。可包括连接至第一和第二组件的偏置固件,以将两部分推开。可包括附接至与第一组件相对的第二组件一端的滚柱。可包括接合板,其被定位为由滚柱接合,由此在第二臂上施加力以在固定臂中产生旋转力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成,以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。[0253]在一些实施例中,力机构可包括附接至固定臂的轴,其中轴的纵轴与固定臂的旋转轴同轴。可包括绕轴设置的第一凸轮组件,其被配置成与固定臂一起旋转。该组件的第一端可具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部。可包括绕轴与第一凸轮的第一端相邻地设置的第二凸轮组件。该组件可具有固定旋转方向,以及在轴上往复平移的能力。依靠第一凸轮组件的第二凸轮组件的一端可与第一凸轮组件的形状成镜像。可在与第一凸轮组件相对的一侧上与第二凸轮组件相邻地绕轴设置偏置构件。可包括托架,其被定位为偏置该偏置构件,并且将偏置构件的力转换为朝着第一凸轮组件偏置第二凸轮组件。凸轮的锥形部可能以关于平面部的约四十五度角锥形。[0254]在一些实施例中,可将力机构配置成允许固定臂锁定在上部位置中,从平台上的注射器移除。[0255]-些实施例还可包括线结构,其连接至与旋转轴相对的固定臂的一端。线结构可被配置成当臂部向下旋转时接合注射器。[0256]在一些实施例中,当处于固定位置时,固定臂可在注射器上施加约一至约三镑的力。一些实施例还可包括被配置成跟踪固定臂的角度的传感器。该传感器可为霍尔效应传感器。可使用来自传感器的数据确定注射器的一个或多个特征。在一些实施例中,可结合使用来自活塞驱动器传感器的数据和来自该传感器的数据,以确定注射器的一个或多个特征。[0257]根据本公开的实施例,一种用于将注射器固定至注射栗的方法包括:通过将固定臂移位至第一、锁定位置而克服偏置力;将注射器放置到固定臂之下的注射器保持平台上;和从第一位置松开固定臂,由此通过偏置力固定注射器与固定臂。[0258]在一些实施例中,可由弹簧产生偏置力。一些实施例还可包括检测固定臂的位置。该方法的一些实施例可包括基于固定臂的位置,如果固定臂未适当地固定注射器就警告用户。该方法的一些实施例还可包括使用通过检测固定臂的位置而收集的数据确定注射器的至少一个特征。一些实施例还可包括与确定注射器的至少一个特征结合,基于注射器的活塞的位置变化而使用处理器确定流体流量。一些实施例可包括与固定臂的位置结合使用来自活塞驱动臂的数据,以确定注射器的至少一个特征。该方法的一些实施例还可包括与确定注射器的至少一个特征结合,基于注射器的活塞的位置变化而使用处理器确定流体流量。在一些实施例中,使用霍尔效应传感器检测固定臂的位置。[0259]根据本公开的另一实施例,一种用于将注射器固定至注射栗的设备可包括:栗壳,其具有顶部、底部和两个一侧;平台,其从栗壳的一侧水平地突出;旋转固定臂,其具有在平台之上附接至栗壳的第一端,以及被配置成在固定臂的旋转位置接合平台的顶部的相对第二端;和力机构,其附接至固定臂。力机构可被配置成在固定臂上产生旋转力,由此朝着平台的顶部推动第二端,在一些实施例中,力机构可包括第二臂,其具有可操作地附接至固定臂,共用其旋转轴的第一端,以及相对的第二端。可包括在第二端处附接至第二臂的滚柱,其中滚柱延伸超过第二臂的第二端。可包括接合板,其被配置成以下列力接合滚柱,该力引起第二臂在产生固定臂的向下力的方向中旋转。接合板的第一端可由枢轴连接器可操作地附接至栗壳。接合板的第二端可能可操作地附接至偏置构件。偏置构件可朝着已接合的第二臂推动接合板,由此产生使第二臂旋转的力。接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成,以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。接合板可在单一平面上具有一个自由度的线性自由运动范围。偏置构件可在接合板上施加力,该力的至少一个分量可处于该运动范围的方向中。偏置构件可将接合板朝着已接合的第二臂推动,由此产生使第二臂旋转的力。接合板被第二臂接合的一段表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成,以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。在一些实施例中,力机构可包括第二臂,其具有可操作地附接至固定臂,使得共用其旋转轴。第二臂可包括第一组件,其具有连接至固定臂的第一端,以及从第一端延伸并且方向基本垂直于旋转轴的第二端。可包括第二组件,其具有连接至第一组件的第二端的第一端,以及相对的第二端。第二组件可具有单一移动自由度,但是另外受限于与第一组件协作运动。可包括偏置构件,其具有附接至第一组件的第一部,以及附接至第二组件的第二部。偏置构件可被配置成施加偏置力,其偏置第一组件和第二组件使其彼此分离。可包括附接至第二组件的第二端的滚柱。滚柱可延伸超过第二组件的第二端。可包括接合板,其被配置成由滚柱接合,由此挤压偏置构件,并且由此产生传递至固定臂的旋转力。[0260]在一些实施例中,接合板被第二臂接合的表面可限定峰部。接合板可按尺寸形成,以允许第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触接合板。[0261]在一些实施例中,力机构可包括附接至固定臂的轴,使得共用其旋转轴,并且使其纵轴与旋转轴对齐。可包括绕轴设置的第一凸轮组件,其被配置成与固定臂一起旋转。该组件的第一端可具有平面部、从平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部。可包括绕轴与第一凸轮的第一端相邻地设置的第二凸轮组件。该组件可具有固定旋转方向,以及在轴上往复平移的能力。依靠第一凸轮组件的组件的一端可与第一凸轮组件的形状成镜像。可包括偏置构件,其被配置成朝着第一凸轮组件推动第二凸轮组件。[0262]在一些实施例中,力机构可被配置成允许固定臂锁定在上部位置中,其中固定臂不接触平台。可包括连接至固定臂第二端的线结构,其被配置成当固定臂旋转至固定位置时接合注射器。当处于固定位置时,固定臂可在注射器上施加一至三镑的力。可包括传感器,其被配置成检测固定臂的角度。该传感器可为霍尔效应传感器。可使用来自传感器的数据以确定注射器的至少一个特征。在一些实施例中,可与来自活塞驱动器传感器的数据一起使用来自该传感器的数据,以确定注射器的一个或多个特征。[0263]根据本公开的实施例,一种向输液栗提供DC功率的设备可包括至少一个电源输入模块,其连接至输液栗的外壳,被配置成从电源接收DC电流,并且向输液栗供电。该模块可具有被配置成接收电流的端口。电源可被配置成可移除地附接至电源输入模块,当附接时,在电源和电源输入模块之间产生电连通。电源可包括AC至DC转换模块,其被配置成将AC电流转换为DC电流,并且向栗提供恒定电压的电流。可包括AC输入插孔,其被配置成接收AC电流并且向转换模块的AC侧供电。可包括DC输出插孔,其被配置成从转换模块接收DC电流,并且输出DC电流。可包括出口适配器,其与电源中的AC输入插孔电连通,并且被配置成插入AC墙壁插座中,由此向AC输入插孔供应AC电流。当附接时,电源可位于输液栗顶部、底部、后部或一侧任何一个上。当附接电源时,显示器可被布置在紧邻电源的位置处。AC输入线(下文也称为电源线)可将出口适配器连接至电源的AC输入插孔。AC输入线可从电源移除。可包括附接至电源外部的绕线结构,其被配置成当未将电线插入时,使电源线缠绕在其上。电源可包括端口,其被配置成一旦已经将电线缠绕该绕线结构就接收出口适配器。可包括封闭卷轴,当用户命令时就自动卷起电源线。可包括DC输出线,其将电源的DC输出插孔连接至电源输入模块,在两者之间产生电连通。DC输出线可从电源输入模块移除。电源输入模块可被配置成附接至机架,使机架和电源可互换。将电源连接至电源输入模块可将电源固定至栗。电源可被配置成向多个栗供电。可包括多条DC输出线,其被配置成将电源的DC输出插孔连接至多个栗的电源输入模块,在电源和栗之间产生电连通。电源可安装在杆上,对其供电的栗也安装在该杆上。可包括电池,其具有可操作地连接至电源的DC输出插孔的负端子,以及可操作地连接至电源输入模块的正端子。可包括处理器和电路,其被配置成当电源接收AC电流时对电池充电,并且当不接收AC电流时对电池放电。在一些实施例中,必须从栗移除电源,使得将栗附接至杆。可包括处理器,以监控栗的功率需求,并且基于那些需求而调节电源的输出。转换模块可调节进入栗的电的电压和电流。在一些实施例中,杆可包括电源,以及一个或多个附接部件,以将输液栗附接至杆。[0264]根据本公开的实施例,一种用于向输液栗提供DC功率的系统可包括栗,包括DC输入插孔,以及被配置成通过DC输入插孔向栗供电的电源。电源可从栗移除。栗可包括AC至DC转换器、AC输入适配器、DC出口适配器,以及被配置成插入与电源的AC输入适配器连通的AC出口的AC出口适配器。电源的DC出口适配器可直接连接到栗的DC输入插孔中,将电源固定至栗,并且在电源和DC出口适配器之间产生电连通。所附接的电源可位于栗的后部、一侧、顶部和底部任何一个上。电源还可包括DC输出线,其被配置成将电源模块的DC出口适配器连接至栗的DC输入插孔,由此在两者之间产生电连通。栗可包括电源架,其被配置成将电源的AC至DC转换器固定至栗。可包括AC输入线,其具有被配置成连接至电源的AC输入端口的第一端,以及具有墙壁插座适配器的第二端。AC输入线可从电源移除。电源还可包括绕线机构,以绕起AC输入线。绕线机构可被配置成由用户将AC输入线缠绕到其上。电源可包括端口,其被配置成一旦绕起电线,就接收墙壁插座适配器。可将单个电源配置成向多个栗供电。电源可能能够联接至杆,杆包括用于输液栗的至少一个附接部件。栗的DC输入插孔可被配置成将栗固定至机架,并且当未附接电源时从机架接收电流。电源可包括电池,其被配置成当电流流入AC输入端口时由电源充电,并且当没有电流流入AC输入端口时向DC输出端口供电。[0265]根据本公开的实施例,一种减轻丝杠跳动误差的方法可包括使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转。该方法可包括使用线性位置传感器跟踪丝杠机构的距离输出。该方法可包括将旋转位置传感器输出转换为丝杠机构的线性位移输出。该方法可包括通过确定来自线性位置传感器的数据和来自旋转位置传感器的转换数据的差而产生误差数据。该方法可包括基于误差数据,使用处理器从与丝杠机构的距离输出的假定直接关系估计偏差的相位和振幅。该方法可包括以控制器控制丝杠机构的输出。控制器可补偿估计偏差。[0266]在一些实施例中,线性位置传感器可为光学鼠标传感器。光学鼠标传感器可能以约3000CPI至约8200CPI的频率输出数据。该方法还可包括在估计相位和振幅之前规范化光学鼠标传感器数据,由此减轻传感器漂移。规范化光学鼠标传感器可包括每十度丝杠旋转就重新校准光学鼠标传感器CPI。估计相位和振幅可包括使正弦和余弦波与偏差数据交叉关联。该方法还可包括在交叉关联之前,将每一度丝杠旋转的误差数据存储为一个值。估计步骤可在丝杠的位移组件接近丝杠的带螺纹驱动轴的末端时考虑偏差振幅的变化。旋转位置传感器可为霍尔效应传感器。可仅使用来自丝杠的先前四次旋转的数据估计跳动偏差的相位和振幅。该方法还可包括在估计其相位和振幅之前对误差数据滤波。可使用低通滤波器对误差数据滤波。[0267]根据本公开的实施例,一种减轻丝杠跳动误差的系统可包括线性位置传感器,其被配置成跟踪丝杠机构的距离输出,并且产生距离数据。可包括旋转位置传感器,其被配置成跟踪丝杠的旋转,并且产生旋转数据。可包括处理器。处理器可被配置成将旋转数据转换为丝杠机构的转换距离输出。处理器可被配置成通过确定转换旋转数据和距离数据之间的差而产生误差数据。处理器可被配置成估计误差数据的振幅和相位。可包括控制器,其被配置成控制丝杠机构的距离输出。控制器可补偿误差数据的相位和振幅。[0268]在一些实施例中,线性位置传感器可为光学鼠标传感器。光学鼠标传感器可能以约3000CPI至约8200CPI的频率输出数据。在产生误差数据之前,可对距离数据规范化,以解决漂移。可由处理器每十度丝杠旋转规范化一次距离数据。可通过使正弦和余弦波与偏差数据交叉关联而估计误差数据的相位和振幅。旋转传感器可为霍尔效应传感器。控制器可假定误差数据振幅在丝杠机构的半螺母接近丝杠的末端时减小。可仅使用来自先前四次旋转的误差数据估计误差数据的相位和振幅。可将丝杠位移的每一旋转度的距离数据滤波为单一数据。处理器可不估计误差数据的相位和振幅,直到其已经接收了一百八十度的传感器数据。可在估计其相位和振幅之前对误差数据滤波。可使用低通滤波器对误差数据滤波。[0269]根据本公开的实施例,注射栗可包括主体、马达,以及可操作地联接至马达的丝杠。马达可被配置成致动丝杠。可包括注射座和活塞头组件。活塞头组件可包括具有第一位置和第二位置的转盘。转盘可被配置成在第一位置和第二位置之间致动。可包括被配置成可滑动地接合主体的活塞管。活塞头可操作地联接至活塞管。可包括半螺母组件,其被配置成接合丝杠,直到转盘被从第一位置朝着第二位置致动预定量。该预定量可小于第一位置和第二位置之间的半程位置。[0270]在一些实施例中,活塞头组件可包括两个可枢轴旋转爪构件,其被配置成抓握到位于注射座内的活塞上。转盘可被配置成致动可枢轴旋转爪构件。轴可能可操作地联接至转盘。轴和转盘可被配置成转盘的致动致动该轴。凸轮可联接至轴。可包括摇臂,其可枢轴旋转地联接至活塞头组件。摇臂可具有凸轮随动件,其被配置成接合凸轮。可枢轴旋转爪构件可能可操作地联接至摇臂。[0271]在一些实施例中,可包括联接至摇臂和可枢轴旋转爪构件的第一齿轮。可包括联接至另一可枢轴旋转爪构件的第二齿轮。第一和第二齿轮可被配置成彼此接合。可枢轴旋转爪构件可被配置成抓握到活塞上。凸轮和摇臂可被配置成当可枢轴旋转爪构件抓握到活塞上时,转盘朝着第二位置的另外致动引起凸轮随动件与凸轮分离。可包括偏置构件,其被配置成朝着凸轮推动摇臂的凸轮随动件。凸轮可包括棘爪,其被配置成将凸轮保持在棘爪内,直到向转盘施加预定量的扭矩,以朝着第二位置推动转盘。活塞头可包括轴,该轴具有与其联接的杆致动器。活塞管可包括杆。杆可通过链接而联接在活塞头内。半螺母组件可包括线性凸轮。杆可能可操作地联接至线性凸轮。半螺母组件还可能包括第一和第二半螺母臂,其每个都具有第一端和第二端。第一和第二半螺母臂的第一端可被配置成接合丝杠。第一和第二半螺母臂可能彼此枢轴联接。第一和第二半螺母臂的第二端可被配置成接合线性凸轮,使得朝着半螺母组件致动线性凸轮引起第一和第二半螺母臂的第二端彼此枢轴接近。第一和第二半螺母臂的第一端每个都可包括螺纹,其被配置成当第一和第二半螺母臂的第二端彼此接近时接合丝杠。注射座可包括至少一个倾斜面。[0272]根据本公开的实施例,注射栗可包括主体、马达,以及可操作地联接至马达的丝杠。马达可被配置成致动丝杠。可包括注射座和活塞头组件。活塞头组件可包括具有完全开启位置和完全闭合位置的转盘。转盘可被配置成在完全开启位置和完全闭合位置之间致动。可包括被配置成可滑动地接合主体的活塞管。活塞头可操作地联接至活塞管。可包括半螺母组件,其被配置成接合丝杠,直到转盘被从完全开启位置朝着完全闭合位置致动预定量。半螺母组件可包括第一和第二半螺母臂,其可枢轴旋转地联接在一起并且被配置成接合丝杠。[0273]根据本公开的实施例,一种用于将注射器固定至注射栗的系统可包括栗壳。可包括从栗壳的一侧水平地延伸的平台。可包括可枢轴旋转固定臂,其被配置成固定坐落在平台上的注射器。可包括连接至臂的力机构,其被配置成向该臂施加旋转力,这引起向注射器施加固定力。可包括联接至栗壳的用户界面。[0274]在一些实施例中,用户界面可包括电源按钮、警报静音按钮和菜单按钮。[0275]监控客户端可被配置成从注射栗接收数据或控制注射栗中的至少一个。监控客户端可为平板计算机。监控客户端可被配置成从注射栗接收数据。[0276]根据本公开的实施例,注射栗包括外壳、注射座、活塞头、压力传感器和马达,以及一个或多个处理器。注射座可操作地联接至外壳,并且被配置成固位注射器。活塞头被配置成接合注射器的活塞,以致动注射器的活塞。压力传感器被配置成联接至注射器,从而可操作地估计注射器内的流体压力。马达可操作地联接至活塞头以致动活塞头,由此致动头部的活塞。[0277]该一个或多个处理器可被配置成引起致动器在第一方向中致动,由此引起注射器排出流体。处理器可监控压力传感器,以估计注射器内的流体压力,并且当流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞。处理器可引起致动器将活塞从注射筒致动出预定量,并且引起致动器将注射器的活塞致动到注射筒内,直到注射器内的流体压力的测量值超过另一预定阈值。[0278]在一些实施例中,可从注射筒致动出的预定量活塞可能为注射筒内径的函数。另一预定阈值可能为注射筒内径的函数。[0279]在一些实施例中,预定阈值可能处于查找表中的多个预定阈值内。预定阈值对应于在查找表中找到的注射器型号。[0280]在一些实施例中,另一预定阈值可能处于查找表中的多个预定阈值内。另一预定阈值对应于在查找表中找到的注射器型号。[0281]从注射筒致动出的预定量活塞处于查找表内的多个预定量内。从注射筒致动出的预定量活塞可对应于注射器型号。[0282]在一些实施例中,可使用联接至活塞的力传感器监控注射器的注射筒内的流体压力。该预定量可为将活塞致动出注射器的预定距离,和或可能为注射筒内的膨胀体积的预定变化。附图说明[0283]参考附图,通过下文本公开的各种实施例的详细说明将更明白这些和其它方面,其中:[0284]图1是根据本公开实施例的具有注射栗的电子患者护理系统的图示;[0285]图2-5示出根据本公开实施例的病床系统的几幅图;[0286]图6示出根据本公开实施例的可附接至图2-5中所示的栗的一部分夹具接口的特写图;[0287]图7示出根据本公开实施例的可附接至图6中所示的另一部分接口的另一特写图;[0288]图8示出根据本公开实施例的可附接至图2-5的病床系统的栗的透视图;[0289]图9示出根据本公开实施例的图2-5中所示栗的透视图;[0290]图10-13示出根据本公开实施例的注射栗的几幅图;[0291]图14示出根据本公开实施例的安装在杆上的图10-13的注射栗的视图;[0292]图15-16图示了根据本公开实施例的图10-13的注射栗的操作部分;[0293]图17-18图示了根据本公开实施例的安装在杆上的几个医疗装置;[0294]图19-22示出根据本公开实施例的图17-18的医疗装置的几幅图;[0295]图23示出根据本公开实施例的安装在柱上的几个底座;[0296]图24-26示出根据本公开实施例的图23的底座的几幅图;[0297]图27示出根据本公开实施例的具有扬声器和电池的电路图;[0298]图28示出根据本公开实施例的注射栗的示例性实施例的视图;[0299]图29示出根据本公开实施例的注射栗的示例性实施例的视图;[0300]图30是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的视图;[0301]图31是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的另一视图;[0302]图32是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的另一视图;[0303]图33是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的另一视图;[0304]图34是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的另一视图;[0305]图35是根据本公开实施例的注射栗组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的视图;[0306]图36是根据本公开实施例的注射栗组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的另一视图;[0307]图37是根据本公开实施例的移除活塞头组件的一半的活塞头组件顶部的示例性实施例的分解图;[0308]图38是根据本公开实施例的移除活塞头组件的一半的活塞头组件顶部的示例性实施例的装配图;[0309]图39是根据本公开实施例的活塞头组件的顶部的示例性实施例的底视图;[0310]图40是根据本公开实施例的活塞头组件和活塞管底部的示例性实施例的装配顶视图;[0311]图41是根据本公开实施例的转盘轴和注射栗的相关部分的示例性实施例的分解图;[0312]图42是根据本公开实施例的图41的示例性实施例的装配图;[0313]图43是根据本公开实施例的活塞头组件和活塞管的示例性实施例的部分装配图;[0314]图44是根据本公开实施例的移除活塞头组件外壳顶部的活塞头组件的示例性实施例的视图;[0315]图45是根据本公开实施例的图44的示例性实施例的顶视图;[0316]图46是根据本公开实施例的其中示出D形连接器的截面的活塞头组件的示例性实施例的局部视图;[0317]图47是根据本公开实施例的其中分解了滑动块组件的活塞头组件、活塞管和滑动块组件的示例性实施例的视图;[0318]图48A是根据本公开实施例的滑动块组件的示例性实施例的分解图;[0319]图48B是根据本公开实施例的丝杠、半螺母、注射筒凸轮和驱动轴的示例性实施例的视图;[0320]图49是根据本公开实施例的其中示出半螺母为透明的半螺母和注射筒凸轮的示例性实施例的局部前视图;[0321]图50是根据本公开实施例的其中半螺母处于接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图;[0322]图51是根据本公开实施例的其中半螺母处于接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图;[0323]图52是根据本公开实施例的其中半螺母处于未接合位置的滑动块组件的示例性实施例的前视图;[0324]图53是根据本公开实施例的丝杠和导杆上的滑动块组件的示例性实施例的截面图;[0325]图54是根据本公开实施例的注射栗组件的后面的示例性实施例的视图;[0326]图55是根据本公开实施例的齿轮箱就位的注射栗组件的后面的示例性实施例的另一视图;[0327]图56是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的内部图;[0328]图57A是根据本公开实施例的滑动块组件和线性位置传感器就位的注射栗组件的不例性实施例的另一内部图;[0329]图57B是根据本公开实施例的磁线性位置传感器的实施例的顶视图;[0330]图58是根据本公开实施例的滑动块组件、活塞管和活塞头组件的示例性实施例的部分装配前视图;[0331]图59A是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的视图;[0332]图59B-59J是根据本公开实施例的注射栗的电不意图;[0333]图60是根据本公开实施例的注射栗组件的示例性实施例的底部局部视图;[0334]图61是根据本公开实施例的其中小注射器的注射筒凸缘已经被注射筒凸缘夹夹住的注射栗组件的示例性实施例的局部视图;[0335]图62是根据本公开实施例的其中小注射器的注射筒凸缘已经被注射筒凸缘夹夹住的注射栗组件的示例性实施例的局部视图;[0336]图63是根据本公开实施例的注射筒保持器的示例性实施例的视图;[0337]图64是根据本公开实施例的注射筒保持器的示例性实施例的局部视图;[0338]图65是根据本公开实施例的其中注射筒保持器被锁定在完全开启位置的注射筒保持器的示例性实施例的视图;[0339]图66是根据本公开实施例的其中示出线性位置传感器印刷电路板为透明的注射筒保持器线性位置传感器的示例性实施例的视图;[0340]图67是根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性实施例的视图;[0341]图68示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图;[0342]图69示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图;[0343]图70示出根据本公开实施例的相位变化检测器线性位置传感器的示例性视图的示意图;[0344]图71示出根据本公开实施例的在屏幕上示出图形用户界面的栗的透视图;[0345]图72示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕;[0346]图73示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕;[0347]图74示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕;[0348]图75示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕;[0349]图76示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例输液编程屏幕;[0350]图77示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示;[0351]图78示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示;[0352]图79示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示;[0353]图80示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示;[0354]图81示出根据本公开实施例的实例输液的输液速度关于时间的图形表示;[0355]图82示出根据本公开实施例的图形用户界面的实例给药库屏幕;[0356]图83示出根据本公开实施例的方框软件图;[0357]图84示出根据本公开实施例的提供监护功能的方法的状态图;[0358]图85A-85F示出根据本公开另一实施例的作为具体实施图84的状态图的监护功能的一个实施例的监护系统的电路图;[0359]图86示出根据本公开实施例的具有缓冲器的注射栗的另一实施例;[0360]图87示出根据本公开实施例的图86的注射栗的分解图;[0361]图88示出根据本公开实施例的图86的注射栗的上部外壳、下部外壳和电源的特写图;[0362]图89A示出根据本公开实施例的图86的栗的显示器的前视图;[0363]图89B示出根据本公开实施例的图86的栗的显示器的后视图;[0364]图90示出根据本公开实施例的触摸屏的传感器部的后部和与近场天线一起使用的基于框架开口环谐振器;[0365]图91示出根据本公开实施例的当一个或多个传感器不可用时的图86的栗的传感器使用的图示;[0366]图92示出根据本公开实施例的具有固位指以固位注射器的注射栗的侧视图;[0367]图93示出根据本公开实施例的图92的注射栗的特写图;[0368]图94示出根据本公开实施例的用于在与注射栗相关联的RFID标签内存储数据的电路;[0369]图95示出根据本公开实施例的从图94的RFID标签观察的用于阻抗的等效电路;[0370]图96示出根据本公开实施例的用于在与注射栗相关联的RFID标签内存储数据的另一电路;[0371]图97示出根据本公开实施例的与图96的电路一起使用的开口环谐振器;[0372]图98示出根据本公开实施例的消除已经在注射栗上加载注射器的注射栗中的缓速影响的方法的流程图;[0373]图99A示出根据本公开实施例的示出处于装载位置的设备的注射器固定臂的用于将注射器侧装载到输液栗上的设备的透视图;[0374]图99B示出根据本公开实施例的示出处于固定位置的注射器固定臂的图99A的设备的另一透视图;[0375]图100A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构,示出该注射器固定臂处于固定位置的实施例;[0376]图100B示出根据本公开实施例的,注射器固定臂处于装载位置的图100A的驱动注射器固定臂的力机构;[0377]图101A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构,示出该注射器固定臂处于固定位置的另一实施例;[0378]图101B示出根据本公开实施例的,注射器固定臂处于装载位置的图101A的驱动注射器固定臂的力机构;[0379]图102A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构,示出该注射器固定臂处于装载位置的另一实施例;[0380]图102B示出根据本公开实施例的,注射器固定臂处于固定位置的图102A的驱动注射器固定臂的力机构;[0381]图103A示出根据本公开实施例的驱动注射器固定臂的力机构,示出该注射器固定臂处于装载位置的另一实施例;[0382]图103B示出根据本公开实施例的,注射器固定臂处于固定位置的图103A的驱动注射器固定臂的力机构;[0383]图104A示出根据本公开实施例的当固定臂处于固定位置时的图103A-103B的力机构的凸轮;[0384]图104B示出根据本公开实施例的当固定臂处于中间位置时的图103A-103B的力机构的凸轮;[0385]图104C示出根据本公开实施例的当固定臂处于装载位置时的图103A-103B的力机构的凸轮;[0386]图105示出根据本公开实施例的用于将注射器侧装载到输液栗上的方法的流程图;[0387]图106示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠跳动误差的系统的实施例;[0388]图107示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠跳动误差的方法的流程图;[0389]图108示出根据本公开实施例的具有附接至栗的背部的模块电源的栗的侧视图;[0390]图109示出根据本公开实施例的采用外部电源的栗的侧视图;[0391]图110示出根据本公开实施例的采用附接至栗的底部的电源的栗的侧视图;[0392]图111示出根据本公开实施例的采用附接至栗的顶部的电源的栗的侧视图;[0393]图112示出根据本公开实施例的用于将电源线固定至电源的结构;[0394]图113示出根据本公开实施例的具有采用电源向固定至机架的几个栗供电的机架的系统;[0395]图114A-114J示出根据本公开实施例的注射栗组件的几幅图;[0396]图115A-115B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的固位夹的两幅图;[0397]图116A-116C示出根据本公开实施例的移除注射座的图114A-114J中所示的注射栗组件的几幅图;[0398]图117A-117C示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的注射座的几幅图;[0399]图118A-118B示出根据本公开实施例的移除注射座的图114A-114J中所示的注射栗组件的几幅图;[0400]图119A-119B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的几幅图,以示出爪构件抓握到注射器的活塞的凸缘上的动作;[0401]图120示出根据本公开实施例的从图114A-114J中所示的注射栗组件移除盖板的活塞头,以示出转盘旋转的机械影响;[0402]图12ΙΑ-121C示出根据本公开实施例的从图114A-114J中所示的注射栗组件移除盖板并且移除电路板的活塞头的几幅图,以示出转盘旋转的机械影响;[0403]图122A-122B示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射栗组件的活塞头组件中使用的凸轮的两幅图;[0404]图123A-123B示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射栗组件的活塞头组件的内腔的两副特写图;[0405]图124示出根据本公开实施例的在图114A-114J中示出的注射栗组件的活塞头组件;[0406]图125A-125B示出根据本公开实施例的移除活塞管的在图114A-114J中示出的注射栗组件的活塞头组件的两幅图;[0407]图126A-126I示出根据本公开实施例的图114A-114J中的注射栗组件的几个附加图;[0408]图127示出根据本公开实施例的图114A-114J中示出的注射栗组件的透视侧视图,其中该组件联接至显示器;和[0409]图128示出根据本公开实施例的用于从注射器排出流体并且提供减轻闭塞条件的方法的流程图。具体实施方式[0410]图1示出根据本公开实施例的用于电子患者护理的系统1的示例性布置。系统1包括经支架3和11链接至多个患者护理装置的监控客户端2,包括连接至较小液体袋5并且从其输液的输液栗4、连接至较大液体袋7并且从其输液的输液栗6、连接至来自较小袋5的管道的液滴检测装置8,以及微型输液栗9。系统1也包括无线地连接至监控客户端2的注射栗10。在一些实施例中,监控客户端2可能以有线方式与这些患者护理装置通信,如图1中所示用于输液栗4和6以及微型输液栗9经由支架3和11。另外或者可替选地,监控客户端2可与患者护理装置无线地通信,在注射栗10和监控客户端2之间不存在有线连接时建议如此。[0411]在一些实施例中,监控客户端2和患者护理装置之间的有线连接也提供将电功率从监控客户端2供应给患者护理装置的机会。在该示例性实施例中,监控客户端2可包括将来自附接至监控客户端2的电池,或者来自从病房中的电源出口(未示出)提供给监控客户端2的交流电("AC")线路电压的电压转换以向患者护理装置供电所必需的电子电路。另外或者可替选地,支架3向输液栗4和6供电,并且向微型输液栗9提供例如从AC线电压产生的信号。[0412]在实施例中,监控客户端2能够接收关于每个患者护理装置的信息,其与患者护理装置的装置直接链接,或者通过插接站链接,诸如患者护理装置可能安装在其上的支架3。支架3可被配置成通过标准连接底座,或者在一些情况下通过对特殊装置个体化的连接底座而接收一个或多个患者护理装置。例如,输液栗4和6可通过类似的连接底座安装至支架3,而微型输液栗9例如通过被配置成用于微型输液栗9的外壳的特殊尺寸的连接底座而安装至支架3。[0413]支架3可被配置成电子识别安装在插接站上的特殊患者护理装置,并且无线地或者通过有线连接将该识别信息发送至监控客户端2。另外或者可替选地,无线患者护理装置例如可在发现协议期间将识别信息无线地发送至监控客户端2。另外,可能以被发送至监控客户端2的治疗信息例如,患者治疗参数,诸如用于预定输液液体的输液速度对特殊患者护理装置编程。例如,注射栗10可包括识别信息和处理信息,诸如已经向患者处方的是哪种药,注射栗10的贮液器中存在哪种液体,处方是将向患者输送多少液体以及时间多长,授权护理者是谁等等。在本公开的一些实施例中,监控客户端2与EMR记录通信,以验证经预先编程的治疗信息对于已识别的患者安全,和或预先编程的治疗信息匹配存储在EMR记录中的指定治疗。[0414]在一些实施例中,液滴检测装置8可能无线地或者以有线连接与监控客户端2通信。如果检测出了异常液体流动状况例如,通往患者体内的管道已经堵塞),则可向监控客户端2发出信号,其⑴可在位于监控客户端2上的用户界面中,或者在护士站或手持通信装置更远离的用户界面中显示来自液体容器5的液体的流速,(2可触发听觉或视觉警报,和或⑶可引起监控客户端2通过终止输液或者以其它方式改变栗送速度而改变连接至袋5的栗4的输液速度。异常液体流动状况也可在输液栗4或液滴检测装置8上导致可听警报和或振动警报),或导致输液栗4改变或停止栗送,例如当异常液体流动状况超过预定操作范围时如此。[0415]警报可在几个装置上同时发生,或者按预定方案。例如,当在与输液栗4连接的管线中发生闭塞时,(1液滴检测装置8使用其内部扬声器和内部振动马达警报,(2之后,输液栗4使用其内部扬声器和内部振动马达警报,(3然后,监控客户端2使用其内部扬声器和内部振动马达警报,并且⑷最后,远程通信客户端例如,智能电话、黑莓电话、安卓电话、苹果电话等等使用其内部扬声器和内部振动马达警报。在一些实施例中,注射栗10可连接至液滴检测装置8,并且检测上述异常液体流动状况。[0416]在一些实施例中,注射栗10可编程,以允许监控客户端2和注射栗10之间的通信由于下列原因而故障,继续以预定栗送速度操作,即由于监控客户端2和输液栗10之间的通信通道中的监控客户端2或者注射栗10本身中故障。在一些实施例中,当正在输液的药物被预先设计成在系统的其它部分故障的情况下不悬置或保持时能够进行这种独立功能选项。在一些实施例中,注射栗10经编程从而以故障安全模式独立地操作,并且也可被配置成直接从液滴检测装置8,而非通过监控客户端2接收信息例如,在其中与注射栗10结合使用液滴检测装置8的实施例中);采用这种选项,注射栗10可在一些实施例中经编程,从而如果液滴检测装置8检测出异常流动状况诸如输液管中存在自由流动状况或气泡就停止输液。在一些实施例中,一个或多个栗4、6和10可具有内部液体流量计,和或可能作为孤立装置独立操作。另外或者可替选地,在其中一起使用装置8和10的实施例中,可由监控客户端2经液滴检测装置8的流量计独立地确定注射栗10的内部液体流量计。[0417]监控客户端2也可向药房发送处方。该处方可为使用注射栗10输液的处方。药房可包括连接至网络,例如互联网的一个或多个计算机,以接收处方,并且在一个或多个计算机内对处方排队。药房可使用处方配药(例如,使用联接至一个或多个计算机的自动配药装置,或者由药剂师观察一个或多个计算机的队列而手动配药),预先填充注射栗10的贮液器或筒,和或根据处方在药房处对注射栗10编程例如,将治疗方案编程到注射栗10中)。贮液器或筒可由自动配药装置自动填充,和或注射栗10可由自动配药装置自动编程。自动配药装置可产生条形码、RFID标签和或数据。条形码、RFID标签和或数据内的信息可包括治疗方案、处方和或患者信息。自动配药装置可:将条形码贴在注射栗10上,或者注射栗10的贮液器、筒或一次性部分上;将RFID标签贴在注射栗10上,或者注射栗10的贮液器、筒或一次性部分上;和或以信息或数据对注射栗10或者注射栗10的贮液器、筒或一次性部分内的RFID标签或存储器编程。可将数据或信息发送至数据库,数据库使用序列号或条形码、RFID标签或存储器内的其它识别信息使处方与注射栗10,或者注射栗10的贮液器、筒或一次性部分相关联。[0418]注射栗10可具有扫描仪,例如RFID询问器,其询问者注射栗10的贮液器、一次性部分或筒,以确定贮液器内是否为正确流体,或者是否为正确的贮液器、一次性部分或筒,被编程到注射栗10内的治疗是否对应于贮液器、一次性部分或筒内的流体,和或注射栗10以及注射栗10的贮液器、一次性部分或筒对于特殊患者是否正确(例如,从患者的条形码、RFID或其它患者证明确定的)。例如,比较注射栗10扫描的贮液器、一次性部分的序列号与电子医疗记录中的序列号,以确定其是否正确地对应于电子医疗记录中的患者的序列号;注射栗10可扫描患者的RFID标签或条形码,以获得患者的序列号,也将其与电子医疗记录中的患者的序列号比较例如,注射栗10的贮液器、一次性部分或筒的序列号或者存储在注射栗10的存储器内的序列号应与在电子医疗记录中扫描的患者的序列号相关联)。在一些实施例中,如果序列号不匹配,则注射栗10可发出错误或警报。另外或者可替选地,监控客户端2可扫描贮液器、一次性部分、筒或注射栗10,以确定贮液器内是否为正确的流体,是否为正确的贮液器,被编程到注射栗10内的治疗是否对应于贮液器、一次性部分或筒内的流体,和或贮液器和注射栗10对于特殊患者是否正确例如,从患者的条形码、RFID或其它患者证明确定的)。另外或者可替选地,监控客户端2或注射栗10可询问电子医疗记录数据库和或药房,从而例如使用注射栗10或者注射栗10的贮液器、筒或一次性部分的条形码序列号验证处方或者下载处方。[0419]可由监控客户端2监控输送至患者的液体,以确定正在输送的所有药物对于患者是否安全。例如,监控客户端2可记录注射栗10发送至监控客户端2的从注射栗10输送的药物,并且监控客户端2也可记录正在从输液栗4和6和或微型输液栗9输送的药物。监控客户端1可从所记录的数据确定正在输送的药物的总量和类型是否安全。例如,监控客户端2可确定IV袋5是否禁用注射栗10内的药物。另外或者可替选地,在一些实施例中,监控客户端2可监控IV袋8中的液体输送以及注射栗10输送的一次或多次快速输液,以确定总剂量是否超过预定阈值,例如IV袋5和注射栗10内的药物可能为相同类型或一类药剂,并且监控客户端2可确定当将药剂组合地输送至患者体内时是否安全。注射栗10也可与输液栗4和6和或微型输液栗9通信,以做出相同确定;在该示例性实施例中,输液栗10可与装置直接通信通过无线或有线通信),或者通过监控客户端2通过无线或有线通信通信。在本公开的一些实施例中,一个或多个通信模块例如,每个都具有通过一个或多个协议通信的能力)可连接至注射栗10,和或可连接在一起并且然后连接至注射栗10,以使得注射栗10能够通过通ί目模块通ί目。[0420]注射栗10包括触摸屏界面11可分离)、开始按钮12和停止按钮13。然而,在一些可替换实施例中,按钮12为PCA按钮,以向患者输送止痛药。用户界面11可用于对治疗方案编程,诸如流速、快速输液量或其它治疗参数。在将治疗方案编程到注射栗10中之后,注射栗10可查询数据库(例如,电子医疗记录("EMR")、减少用药差错系统("DERS")或其它数据库),以确定该治疗方案对于特殊患者或者对于任何患者是否安全。例如,注射栗10可查询EMR数据库例如,通过无线链接、有线链接、WiFi、蜂窝电话、网络或其它通信技术),以基于EMR记录中存储的患者信息例如,年龄、体重、过敏性、身体状况等等而确定来自注射栗10的治疗方案是否安全。另外或者可替选地,注射栗10可查询DERS数据库(例如,通过无线链接、有线链接、WiFi、蜂窝电话、网络或其它通信技术),以基于DERS记录中的预定安全标准确定来自注射栗10的治疗方案是否安全。[0421]在一些实施例中,如果确定治疗方案安全,则提示可要求治疗方案的用户确认。在用户确认后,用户(例如,护理者、护士或其它授权人员)可按下开始按钮12。在一些实施例中,可在任何时间按下停止按钮13以停止治疗。[0422]在一些实施例中,如果EMR和或DERS确定治疗方案超过第一组标准,则如果用户确认治疗例如,通过附加警告、用户密码,和或附加证明或授权等等则治疗就继续;在该实施例中,如果EMR和或DERS确定治疗方案超过第二组标准,例如在任何条件下对于任何患者,该治疗都不安全,则EMR或DERS就可防止进行治疗。[0423]示例性病床布置[0424]图2-9示出涉及系统200的各种视图。图2示出包括几个栗201、202和203的系统200。栗201、202、203可联接在一起,以形成可连接至杆208的栗组。系统200包括两个注射栗201、202以及蠕动栗203;然而,可采用各种医疗装置的其它组合。[0425]每个栗201、202、203都包括可用于控制栗201、202、203的触摸屏204。其中一个栗例如,201、202、203的触摸屏204也可用于协调所有栗201、202、203的操作,和或控制其它栗201、202、203。[0426]栗201、202、203菊花链接在一起,使得它们彼此电连通。另外或可替选地,栗201、202和或203彼此可共享功率或者在彼此之间共享功率;例如,其中一个栗201、202和或203可包括ACDC转换器,其将AC电功率转换为适合向其它栗供电的DC功率。[0427]在系统200内,使用相应的Z框架207将栗201、202和203堆叠在一起。每个Z框架207都包括下部206和上部205。一个Z框架207的下部206例如,栗201的下部206可接合另一Z框架207的上部205例如,栗202的Z框架207的上部205。[0428]夹具209可联接至其中一个栗201、202、203例如,如图3中所示的栗202。也就是说,夹具209可联接至任何一个栗201、202、203。夹具209可附接至任何一个栗201、202、203的背部。如图5中清晰示出的,每个栗201、202、203都包括上附接构件210和下附接构件211。夹具适配器212促进通过相应栗例如201、202或203的上附接构件210和下附接构件211而将夹具209附接至栗202。在一些实施例中,夹具适配器212可与夹具209集成。[0429]图6示出根据本公开实施例的可附接至图2-5中所示的栗202或者栗201或203的夹具(即,夹具适配器212的一部分接口的特写图。夹具适配器212包括孔213,下附接构件211参见图5可附接至其中。也就是说,下附接构件211为弯曲钩状突出体,其可被插入孔213中,并且之后旋转,以将下附接构件211固定在其中。[0430]如图7中清晰示出的,夹具适配器212也包括闩锁214。闩锁214通过枢轴216可枢轴旋转地安装至夹具适配器212。可由附接至钩220的弹簧218弹簧偏置闩锁214。制动构件219防止闩锁214枢轴旋转超过预定量。在将孔213插入下附接构件211参见图5和6之后,夹具适配器212可旋转,以朝着上附接构件210带动闩锁214,使得闩锁214被上附接构件210向下挤压,直到突出体215卡入上附接构件210的互补空间内。钩220帮助将夹具适配器212固定至栗202。[0431]栗201、202、203的每个Z框架207都包括凹进部223参见图5和突出体224参见图8。一个栗例如,栗201、202或203的Z框架207的突出体224可接合另一栗的凹进部223,从而使得栗能够堆叠在彼此之上。每个栗201、202、203都包括闩锁接合构件221,其允许另一栗201、202、203经由闩锁222与其附接参见图8。闩锁222可包括小弹簧加载凸缘,其可能"卡入"在闩锁接合构件221之下形成的空间内。闩锁222可能可枢轴旋转地联接至Z框架207的下部206。[0432]如图3中所示,可拉动栗201的闩锁222,从而将一部分闩锁222从栗202的闩锁接合构件221之下的空间抽出。之后,可旋转栗201,从而将栗201的突出体224拉出栗202的Z框架207的凹进部223,使得可从栗202、203堆叠移除栗201参见图4。[0433]每个栗201、202、203都包括顶部连接器225参见图9和底部连接器226参见图8。连接器225和226允许堆叠的栗201、202和203彼此通信,和或向彼此供电。例如,如果中间栗202的电池参见图2故障,则顶部栗201和或底部栗203就可作为备用向中间栗202供电,同时发出可听警报。[0434]示例性注射栗实施例和相关病床布置[0435]图10-13示出根据本公开实施例的注射栗300的几幅图。注射栗300可具有面向左侦U如图10-13所示)或右侧(参考图16,如下文所述加载的注射器302。也就是说,注射栗300为双向注射栗。[0436]可将注射器302载入注射栗300的注射器保持器306。注射器302的凸缘端件310可放置在左凸缘接收器311中或右凸缘接收器312中。当凸缘端件310被插入凸缘接收器311中时,注射器302面朝左出口308,其可保持流体联接至注射器302的管道。当将注射器302载入注射器保持器306时或者之后,接合构件314可联接至注射器302的端接口315。可旋转联接至马达的带螺纹轴315,以在从注射器302排出流体的任何方向中移动接合构件314。[0437]也可将注射器302加载至右侧(图10-13中未示出)。可移动和或调节注射器保持器306,使得其移动至右侧,所以可加载注射器302。可手动移动注射器保持器306,和或电动马达可将注射器保持器306移动至右侧。在本公开的一些实施例中,注射器保持器306充分地延伸至左侧和右侧,使得不使用调节。[0438]在其中面向右侧地加载注射器302时,凸缘端件310被载入右凸缘接收器312中。之后,接合构件314移动至右侧,使得可通过横穿右出口309的管道排出流体。[0439]可经由触摸屏304控制栗300,以设置流速、流态,和或以其它方式监控或控制注射栗300。可使用夹具316将注射栗300固定至杆例如,使用螺钉式夹具)。[0440]图14示出根据本公开实施例的安装在杆322上的图10-13的几个注射栗300。也就是说,图14示出使用安装在杆312上的几个注射栗300的系统320。可在医院和或住宅中使用杆322。[0441]图15-16图示了根据本公开实施例的图21-24的注射栗300的操作的部分327。图15示出面向左侧加载的注射栗302,并且图16示出面向右侧加载的注射栗302。如图15-16所示,马达326联接至带螺纹轴315,使得马达326可旋转带螺纹轴315。[0442]左注射器直径传感器324测量注射器305的直径,以估计注射器302的注射筒的内部空间的截面尺寸。左注射器直径传感器325可能是附接至立柱的棒,使得提起该棒以覆盖注射器302;可由线性传感器测量立柱的移出注射栗300主体的运动,以估计注射器302的注射筒的直径。可使用任何线性传感器,包括线性电位技术、光学线性传感器技术、霍尔效应传感器技术等等。由此,使用注射器302的注射筒的内部空间直径的估计而使马达326的运动与从注射器302排出的流体相关。类似地,可使用右注射器直径传感器325,以估计注射器302的注射筒的内径,其可用于估计从注射器302向右排出的流体。[0443]在本公开的一些实施例中,当将注射器302载入注射栗300左或右构造时,触摸屏304要求来自用户的信息,并且使用注射器直径传感器324或325以估计注射器305的注射筒的内部空间的直径;触摸屏304向用户提示用户向触摸屏304输入注射器305的制造商的要求。可使用注射栗300内的内部数据库以减少与注射器305的直径估计相关联的可能型号的范围。当用户输入注射器305的制造商时,可使用数据库识别注射器305的具体型号和或对应于注射器305的直径估计的可能型号的子集以及用户输入信息,其继而可提供更精确的内径值存储在数据库内)。可由触摸屏304上的显示器提示用户从一列中选择注射器模型,或者输入将输送药物的注射器模型。可通过触摸屏304上的选择进程引导用户使用一个或多个下列方面而识别载入及其的注射器:注射筒尺寸、活塞头尺寸、制造商名称、注射器的图像以及型号。选择进程可访问注射器的数据库,包括制造商、模型、内径和图像。注射栗300可使用已识别的注射器从而为了体积计算而设置内径值。[0444]示例性病床布置[0445]图17-18图示了根据本公开实施例的安装在杆403上的几个医疗装置402。图19-22示出图17-18的医疗装置402的几幅图。医疗装置402经由夹具401而安装至杆。夹具401允许拉出并且调节医疗装置402。医疗装置402可能为任何医疗装置,诸如输液栗、注射栗、监控客户端等等。[0446]医疗装置402经由臂403联接至杆403,使得可将医疗装置402从杆拉开(参见图20,和或使其在臂403上枢轴旋转。[0447]图23示出安装在杆405上的几个底座406,并且图24-26示出根据本公开实施例的图23的底座的几幅图。每个底座406都包括夹具407例如,螺钉式夹具)、可枢轴旋转地安装至夹具407的第一臂408,以及经由铰链409可枢轴旋转地安装至第一臂408的第二臂411。第二臂411的一端包括可能联接至医疗装置的联接构件410。[0448]示例性电池和扬声器测试[0449]图27示出根据本公开实施例的具有扬声器423和电池421的电路图420。电池421可为备用电池和或扬声器423可为备用警报扬声器。也就是说,电路420可为备用警报电路,例如医疗装置,诸如注射栗内的备用警报电路。[0450]在本公开的一些实施例中,电池421可与扬声器423同时测试。当开关422处于开启位置时,可使用伏特计425测量电池421的开路电压。之后,开关422可闭合,并且可测量电池421的通路电压。可使用扬声器423的已知阻抗Z估计电池421的内部电阻。可使用处理器以估计电池421的内部电阻(例如,注射栗的处理器)。处理器可将电池421的内部电阻与电池421的健康状态关联。在本公开的一些实施例中,如果电池421的通路电压不在预定范围(该范围可能为电池421的开路电压的函数)内,就可确定扬声器423已经故障。[0451]在本公开的一些另外的实施例中,开关422可经调制,使得同时测试扬声器423和电池421。可使用麦克风以确定扬声器423是否正在可听地广播处于预定操作参数内(例如,音量、频率、频谱组分等等的信号,和或可估计电池421的内部阻抗,以确定其是否处于预定操作参数例如,复阻抗)内。麦克风可联接至处理器。另外或者可替选地,可向扬声器423施加测试信号(例如,通过调制开关422,并且可由电流传感器426监控扬声器423的电流波形,以确定扬声器423的总谐波失真和或电流的量级;处理器可使用电流传感器426监控这些值,以确定扬声器423内是否存在故障状态例如,总谐波失真或电流的量级不在预定范围内)。[0452]可向扬声器423施加各种正弦波、周期性波形和或信号,以测量其阻抗和或测量电池421的阻抗。例如,本文公开的注射栗的处理器可调制开关422,并且测量横跨电池421的电压,从而确定电池421和扬声器423是否具有处于预定范围内的阻抗;如果电池421的估计阻抗处于第一范围外,处理器就将确定电池处于故障状态,和或如果扬声器423的估计阻抗处于第二范围外,处理器就将确定扬声器423处于故障状态。另外或者可替选地,如果处理器不能确定电池421或扬声器423是否处于故障状态,而是已经确定至少其中之一存在故障状态,处理器就发出电路420处于故障状态的警告或警报。处理器可警告或警报用户或远程服务器该故障状态。在本公开的一些实施例中,注射栗将不操作,直到解决、减轻和或修正故障。[0453]示例性注射栗实施例[0454]在实例实施例中,如图28中所示,其中示出注射栗500。注射栗500可用于向患者输送药剂,诸如但不限于止痛剂、药物、营养物、化学治疗剂等等。注射栗可用于向患者精确地输送一定量的药剂,或者在一段时间内输送精确量的药剂。可在任何适当的应用中使用注射栗500,诸如但不限于静脉输送、胸内输送、动脉输送、肠输送或喂送等等。[0455]注射栗500包括外壳502和注射栗组件501。在图28中的实例实施例中,外壳502基本为矩形盒。在可替换实施例中,外壳502可采取任何多种其它适当的形状。外壳502可由任何许多材料或包括但不限于金属或塑料的材料组合制成。外壳502可挤出、注塑、压铸等等。在一些实施例中,外壳502可由许多单独的部分组成,其可由任何适当的措施联接在一起。在一些实施例中,外壳502可分开,或者包括可移除面板,以允许易于维修注射栗500。[0456]如图28中所示,注射器504可坐落在注射栗组件501上。注射器504可为玻璃、塑料或任何其它类型的注射器504。注射器504可为任何容量的注射器504。在一些实施例中,包括图28中的实施例,注射器504可坐落在包括一部分注射栗组件501的注射座506上。注射座506可包括允许注射器504被注射座506托住的轮廓。注射座506可由与其余外壳502相同的材料、不同的材料制成,或者可由几种材料制成。注射座506可由底座508联接至外壳502,底座508也起溢出、飞溅、液滴、流体或碎片防护器的作用。[0457]在一些实施例中,注射座506可包括一部分外壳502。在图28中所示的实施例中,注射座506为注射栗组件501的注射栗组件外壳503的一部分。在一些实施例中,注射栗组件外壳503可至少部分地作为挤出物形成。在这些实施例中,注射座506的轮廓可在挤出期间形成。[0458]注射栗组件501可插入外壳502中或者与其联接。在图28中的实例实施例中,注射栗组件501主要布置在外壳502内部。在图28中所示的示例性实施例中,每个都为注射栗组件501-部分的注射座506、注射筒保持器518、注射筒凸缘夹520、活塞头组件522和活塞管524不布置在外壳502内部。在其中注射座506不是外壳502-部分的实施例中,底座508可包括起密封件作用的垫圈,以保持不良外来物质不进入外壳502以及不进入布置在外壳502内部的注射栗组件501的部分。在一些实施例中,底座508可从注射座506悬垂,并且可起滴落边缘、飞溅防护器等等的作用,其将使液体流下并且流出注射栗500。[0459]在一些实施例中,注射栗500可变为不同的装置,诸如但不限于蠕动大型体积栗。可通过下列方式实现,即从外壳502移除注射栗组件501,并且以另一期望组件替换注射栗组件501。替换组件可包括例如其它输液栗组件,诸如蠕动输液栗组件。[0460]在一些实施例中,夹具510可联接至外壳502。夹具510可为任何类型的夹具,例如标准孔夹具510或快拆杆夹具510如图所示)。夹具510可用于将注射栗500保持在物体,诸如输液架上的期望位置处。可通过夹具底座510将夹具510可移除地联接至外壳502。在一些实施例中,夹具底座512可包括任何多种紧固件,诸如螺钉、螺栓、粘合剂、钩和环带、卡扣、摩擦接头、磁体等等。在一些实施例中,夹具510或一部分夹具510可在制造期间作为外壳502的集成部分形成。[0461]如图28中所示,外壳502也可包括显示器514。显示器514起图形用户界面的功能,并且允许用户对栗的操作编程并且监控。显示器514可能为电子视觉显示器,诸如液晶显示器、触摸屏、LED显示器、等离子显示器等等。在一些实施例中,显示器可附有任何数目的数据输入装置516。在实例实施例中,数据输入装置516为几个用户可压按钮。按钮可具有固定功能,诸如"电源"、"停止"、"静音"、"紧急停止"、"开始治疗"或"锁定"等等。锁定功能可锁定所有用户输入,以避免由于触碰了触摸屏显示器514、按下或触碰按钮或任何其它疏忽手势引起的向注射栗500发出无意命令。其它实施例的数据输入装置516可能不同。在其中显示器514为触摸屏显示器的实施例中,数据输入装置515可包括许多物理可压按钮。物理可压按钮数据输入装置516可为触摸屏显示器514的备用,并且可在触摸屏显示器514受损或者其它原因不起作用的情况下使用。[0462]在非限制性实例实施例中,可将数据输入装置516植入触摸屏显示器514的功能中。触摸屏显示器壳检测用户的手指或多根手指在屏幕上的位置。触摸屏可能为电容触摸屏或者任何其它类型的触摸屏。软件可显示虚拟按钮、滑块和其它控制。软件也可检测用户的触摸或者手写笔的触摸,以控制机器,并且与可能与注射栗500通信的远程计算机互动。软件也可识别多个触摸手势,其可控制:显示器、注射栗500的功能、注射栗500与一个或多个远程计算机的互动等等。在一些实施例中,注射栗500可包括传感器,其在用户不接触显示器时检测用户手势。这些动作检测传感器可包括下列装置,其发射不可见的近红外光,并且在近红外光从物体反射后测量其"飞行时间"。这种测量可允许注射栗500检测物体的位置,以及从注射栗500至所述物体的距离。因而,注射栗500可能通过用户的肢体、手部和手指或者用户的肢体、手部和手指的运动监控并且获取命令。运动检测器的一个实例是以色列PrimeSense公司制造的PrimeSense3D传感器。在一些实施例中,可在制造注射栗500期间将显示器514和数据输入装置安装到外壳502上。视需要,可在维修期间移除和替换显示器514。[0463]注射栗500可包括注射筒保持器518。注射筒保持器518可将注射筒540稳固地保持在注射座506上。用户可易于调节注射筒保持器518,以适应各种尺寸的注射器504。在一些实施例中,可偏置注射筒保持器518,使得在用户拉出注射筒保持器518后自动地调节至任何尺寸的注射器504的直径。随后将在本说明书中进一步详述注射筒保持器518。[0464]注射栗500也可包括注射筒凸缘夹520。在图28中所示的实例实施例中,注射筒凸缘夹520布置在注射栗组件外壳503的一端上,并且能够将注射筒凸缘542保持在注射栗组件外壳503的一端上的适当位置上。注射筒凸缘夹520也能够固位用户可获得的任何多种类型和尺寸的注射筒凸缘542。随后将在本说明书中进一步详述注射筒凸缘夹520。对于注射筒凸缘夹520的更详细说明,参见图61和图62。[0465]注射栗500可另外包括活塞头组件522。活塞头组件522可由活塞管524附接至注射栗组件501。在图28中所示的实例实施例中,活塞头组件和活塞管524朝着页面的右侧延伸出外壳502。[0466]注射栗500也可包括图28中所示的下游压力传感器513。下游压力传感器513可包括部分注射栗组件501或外壳502。下游压力传感器513可从流体管线,即从注射器504延伸至患者的管道获取压力测量值。在一些实施例中,流体管线可包括与其余管道不同的一段管道。例如,一段流体管线可由可变形PVC材料制成。该实施例可使得更易于确定流体管线的压力。[0467]下游压力传感器513可包括具有压力传感器,诸如力传感器的支架。在这些实施例中,可由不可变形或偏斜结构将流体管线保持抵靠支架以及下游压力传感器513的压力传感器。如果所检测的压力处于可接受范围外,下游压力传感器513就可导致注射栗500发出警报。对照查找表可参考下游压力传感器513的测量值,以确定流体管线内的压力。如果获得了异常压力读数例如,闭塞事件期间产生的超过预定阈值的高压),注射栗500的控制系统就可停止输送流体。在一些实施例中,可引起注射栗400响应检测到提示闭塞的压力而倒转并且释放一些压力。[0468]图29示出另一视角的注射栗500。在该图中,联接至外壳502的显示器514和数据输入装置515面对页面的前侧。夹具510通过夹具底座512联接至外壳502。注射栗组件501主要布置在外壳502内部。包括一部分注射栗组件501的注射座506形成外壳502-侧的大部分。底座508固位注射栗组件501,并且帮助密封外壳502的内部,防止暴露于碎肩。在其中底座508起滴落边缘作用的实施例中,底座508可覆盖注射栗组件501,并且帮助液体从外壳502的内部流出。注射筒夹具518延伸穿过注射座506。在图29中的所示位置中,已经从其静止位置拉出注射筒夹具518,并且将其偏置成其可朝着外壳502自动地向后缩回。在一些实施例中,可将注射筒夹具518锁定在非静止位置,诸如图31中所示的位置中。注射筒凸缘夹520可见,并且布置在最靠近活塞头组件522的注射栗组件外壳503的一端上。如上所述,活塞管524将活塞头组件522连接至其余注射栗组件501。下游压力传感器513设置在注射座506上。[0469]在一些特定实施例中,设置相机8127以观察注射器。相机8127可联接至图59J的RTP3500和或处理器3600,以向其提供图像数据。相机8127可包括CCD图像传感器、CMOS图像传感器或任何其它类型的成像传感器。在本公开的一些实施例中,相机8127包括图像传感器阵列。[0470]可在显示器514上显示相机8127观察的被载入注射座506的注射器的图像。处理器3500和或3600可使用来自相机8127的图像,从而:读取注射器上的QR代码以识别注射器;检测注射器内的颗粒或气泡;测量活塞的位置以测量所输送的体积并且因而测量剩余体积;确定注射器状态何时已经改变;确定是否存在注射器;估计快速输液排出;检查流体的颜色,以确定是否为正确流体;和或确定是否缺失注射器或者是否装载不正确。[0471]通过使用检测运动的帧差值以及帮助降低相机8127的散粒噪声其看起来像是杂质,但是更小)的高斯滤波器,可检测出移动的杂质。为了定位注射器的活塞,可使用注射器上的基准线,模板匹配活塞为模板可使用图案识别,以定位基准线并且因而定位活塞。[0472]图30-34图示了用户可如何将注射器504布置到注射栗组件501中。在图30中示出注射栗组件501本身。注射器504未坐落抵靠注射座506。如图所示,活塞头组件522包括两个爪,即上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528。上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528处于敞开位置。上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528能够夹住并且将活塞凸缘528固位在注射器504的活塞544上。可通过转盘530的旋转而将上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528致动至开启或闭合位置,转盘530包括一部分活塞头组件522。活塞头组件522可包括活塞压力传感器532。[0473]在图31中,再次示出注射栗组件501本身。在图30中未坐落在注射座506上的注射器504在图31中坐落在注射座506上的适当位置中。注射筒凸缘542被注射筒凸缘夹520夹在适当位置中。已经拉出注射筒保持器518,使得注射器504可布置到注射栗组件501中,但是还未允许注射筒保持器518自动调节为注射筒540的直径。在图31中所示的示例性实施例中,注射筒保持器518已经从其在图30中的方向顺时针旋转90°,从而将其锁定就位。为了将注射筒保持器518锁定就位,可替换实施例可能要求逆时针旋转、不同角度的旋转,或者可能不要求旋转。活塞管524和附接的活塞头组件522从注射栗组件501的其余部分完全延伸。由于转盘530还未从图30中所示的方向旋转,所以上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528仍处于开启位置。[0474]在图32中,再次示出注射栗组件501本身。注射器504坐落在注射座506上。注射筒保持器518已经旋出锁定位置,并且已经允许其自动调节为注射筒540的直径。注射筒保持器518将注射器504保持在注射栗组件501上的适当位置中。另外由固位注射筒凸缘542的注射筒凸缘夹520将注射器504另外保持在注射栗组件501上的适当位置中。活塞管524和附接的活塞头组件从注射栗组件501的其余部分完全延伸。由于转盘530还未从图30中所示的方向旋转,所以上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528仍处于开启位置。[0475]在图33中,再次示出注射栗组件501本身。注射器504坐落在注射座506上。注射筒保持器518按压抵靠注射筒540,并且将注射器504保持在注射栗组件501上的适当位置中。注射筒凸缘夹520保持注射筒凸缘542并且帮助将注射器504保持在注射栗组件501上的适当位置中。已经将活塞管524从注射栗组件501的其余部分延伸的量调节为,活塞头组件522接触注射器活塞544上的活塞凸缘548。由于转盘530还未从图30中所示的方向旋转,所以上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528仍处于开启位置。活塞凸缘548接触活塞压力传感器532〇[0476]在图34中,再次示出注射栗组件501本身。注射器504坐落在注射座506上。注射筒保持器518按压抵靠注射筒540,并且将注射器504保持在注射栗组件501上的适当位置中。注射筒凸缘夹520保持注射筒凸缘542并且帮助将注射器504保持在注射栗组件501上的适当位置中。已经将活塞管524从注射栗组件501的其余部分延伸的量调节为,活塞头组件522接触注射器活塞544上的活塞凸缘548。转盘530已经从图30-33中所示的方向旋转。因此,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528已经移动至下列闭合位置,其中注射器活塞544的活塞凸缘548由活塞头组件522固位。由于上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528绕活塞头组件522的水平中心线闭合,所以活塞凸缘548的中心已经处于活塞头组件522上。[0477]在优选实施例中,如图34中所示,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528每个都包括翼片529。翼片529从活塞头组件522退出,并且朝着页面的左侧(相对于图34退出。翼片529绕上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528布置,使得翼片529仅为上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528在将注射器504布置在注射栗组件501上时接触活塞凸缘548的一部分。随着上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528在活塞凸缘548上闭合,活塞凸缘548的厚度和直径确定上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528何时停止移动。至少一些部分的翼片529将从活塞凸缘548悬垂,并且确保活塞凸缘548固位。由于上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528不偏斜,所以这迫使活塞凸缘548按压抵靠活塞头组件522的其余部分。也就是说,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528在活塞凸缘548上的接触角度产生具有下列分量的力,其将活塞凸缘548推动抵靠活塞头组件522。该合力另外具有下列分量,其使活塞凸缘548的中心位于活塞头组件522上。这是特别期望的,因为这种布置不允许活塞凸缘548在上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528以及活塞头组件522的其余部分之间存在任何"移动"。另外,期望这种布置是因为其不仅将活塞凸缘548稳固地保持抵靠活塞头组件522的适当位置中,而且也兼具防虹吸机构的作用。此外,这种布置确保了活塞凸缘548持续地接触活塞压力传感器532。可能影响活塞压力传感器532的上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528产生的任何力分量都是可预测的,并且可减除,或者以其它方式补偿。[0478]在其它实施例中,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528可不包括翼片529。作为代替,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528在处于夹紧位置时从一部分活塞凸缘548悬垂。上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528可在它们依靠包括活塞杆546的十字形部时停止移动。在其它实施例中,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528可夹紧不需要为十字形部的活塞杆546。在另一实施例中,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528可包括面对活塞头组件522的爪的表面上的楔状体、斜面或锥形肋部件。楔状体、斜面或锥形肋用于将活塞凸缘548朝着活塞头组件522推动,直到将活塞凸缘548稳固地保持抵靠活塞头组件522。[0479]为了分配注射器504的内容物,注射栗500可致动活塞头组件522,由此将活塞推入注射筒540。由于注射器504的内容物可不流经或流过活塞推动器550,所以随着活塞544前进到注射筒540中,就迫使注射器504的内容物流出注射器出口552。随着活塞544前进到注射筒540中而产生的任何压力都传递至活塞压力传感器532。在一些实施例中,活塞压力传感器532可包括力传感器,诸如应变梁。当发生闭塞时,注射筒540和或流体管线内的流体防止活塞544移动。当活塞头组件522继续前进时,在活塞544和活塞头组件522之间产生较高的力。被传递至活塞压力传感器532的压力可具有编程可接受范围,使得可识别可能的闭塞。如果施加至活塞压力传感器532的压力超过预定阈值,注射栗500就可能警报,或者发出敏出吕口〇[0480]图35示出活塞头组件522,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528处于完全闭合位置。转盘530被定向为转盘530的升高部分处于基本与活塞头组件522的顶面和地面平行的平面上。示出活塞管524从活塞头组件522延伸至滑动块组件800。柔性连接器562的一端附接至滑动块组件800。为了例示,已经在图35和图36中在转盘530上设置位置指示器标记。[0481]图36中所示的视图与图35中所示的视图类似。在图36中,活塞头组件522上的转盘530已经顺时针旋转约135°。这种旋转继而已经引起上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528分离,并且移动至完全开启位置。在可替换实施例中,转盘530可能需要比实例实施例中所示的约135°更大或更小的旋转,从而将上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528从完全开启位置变为完全闭合位置。活塞头组件可能能够保持自身处于该位置本说明书下文描述)。[0482]在图37中示出活塞头组件522的上半部的分解图。如图所示,上活塞夹具爪526包括两个齿条570。在其它实施例中,可仅存在一个齿条570。在一些实施例中,可能存在超过两个齿条570。当活塞头组件522完全装配时,齿条570可与相应数目的上爪小齿轮572交错。上爪小齿轮572绕上爪驱动轴574旋转。上爪驱动轴574也可包括下文将详述的上爪驱动齿轮604。[0483]活塞头组件522可包括用于上爪驱动轴574的许多轴承表面。在图37中的实例实施例中,活塞头组件522包括用于上爪驱动轴574的两个上轴承表面576和下轴承表面578。上轴承表面576可联接到活塞头组件外壳顶部600中。上轴承表面576可由多种措施中的任何一种联接至活塞头组件外壳顶部600,包括但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦接头、焊接、榫槽布置、销,或者可作为活塞头组件外壳顶部600的连续部分形成未示出)。上轴承表面576向上爪驱动轴574的至少一段上半部提供轴承表面。[0484]下轴承表面578联接到活塞头组件外壳顶部600中。下轴承表面578由任何适当的措施联接至活塞头组件外壳顶部600,诸如但不限于螺钉580如图所示)、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置等等。在一些实施例中,下轴承表面578可作为活塞头组件外壳顶部600的连续部分形成。下轴承表面578向上爪驱动轴574的至少一段下半部提供轴承表面。[0485]在一些实施例中,也可能存在联接到活塞头组件外壳顶部600中的上转盘轴轴承表面651。上转盘轴轴承表面651可由多种措施中的任何一种联接到活塞头组件外壳顶部600中,包括但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、焊接、榫槽布置如图所示)、销,或者可作为活塞头组件外壳顶部600的连续部分形成。下文将进一步详述上转盘轴轴承表面651。[0486]上爪驱动轴574也可包括D形段582。如图37中的实例实施例中所示,D形段582可位于上爪驱动轴574的一端上。上爪驱动轴574的D形段582可联接到D形连接器584-侧中的互补形状的孔口中。上爪驱动轴574的D形段582可不始终穿过D形连接器584延伸。在一些实施例中,孔口可穿过整个D形连接器584延伸。D形连接器584的另一侧可联接到从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586上。上爪驱动轴574的任何旋转都可引起D形连接器584也旋转。继而,这可引起从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586旋转。在一些实施例中,上爪驱动轴574的D形段582可直接延伸到活塞夹具爪位置传感器588中。在这些实施例中,可能不需要D形连接器584和D形轴586。在一些实施例中,D形段582、D形连接器584和D行轴586不需要为D形。在一些实施例中,它们可能具有三角形、正方形、星形等等。[0487]在一些实施例中,活塞夹具爪位置传感器588可包括电位计。随着从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586旋转,电位计的电刷横跨电位计的电阻元件滑动,因而改变电位计测量的电阻。然后可解释电阻值,以指示上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528的位置。可替选地,活塞夹具爪位置传感器588可包括处于上爪驱动轴574的一端上的磁体,以及旋转编码器,诸如奥地利六1181:1^11111;[01'085^1118公司的43503^31]。可替选地,可能以线性编码器或线性电位计测量上爪526和或下爪528的位置。[0488]通过从活塞夹具爪位置传感器588获得位置,活塞栗500可能能够确定许多事情。可使用位置指示活塞凸缘548是否已经被活塞头组件522夹住。该位置可指示活塞凸缘是否已经被活塞头组件522正确地夹紧。这可通过参考确定位置与特定注射器504可接受的位置或位置范围实现。用户可输入关于正在使用的特定注射器504的信息,或者可由包括注射栗500的其它部分的一个或多个其它传感器采集该信息。[0489]由于活塞夹具爪位置传感器588测量的位置取决于所夹住的活塞凸缘548的直径和厚度,所以也可使用位置信息确定关于正在使用的特定注射器504的信息例如,其类型、品牌、体积等等)。对照将对不同注射器504预期的位置数据库这可通过参考所测量的位置实现。在其中存在采集关于注射器504的信息的多个传感器的实施例中,对照来自其它传感器的数据可检查活塞夹具爪位置传感器588产生的位置信息,以做出基于正在采用的特定注射器504的更可靠信息的决定。如果活塞夹具爪位置传感器588测量的位置与其它传感器采集的数据不相关,注射栗500就可发出警报。[0490]如图37中所示,活塞头组件外壳顶部600也可容纳上述活塞压力传感器532。活塞压力传感器532可包括活塞压力传感器推板590。活塞压力传感器推板590可为小块、盘,或者任何其它适当的形状。活塞压力传感器推板590可为扁平的或圆形的。活塞压力传感器推板590可延伸出活塞头组件522,使得其可物理接触夹紧在活塞头组件522上的活塞凸缘548。活塞压力传感器推板590可直接将向其施加的任何力都传递给活塞压力传感器输入表面596。在一些实施例中,活塞压力传感器推板590可附接至活塞压力传感器连杆592。活塞压力传感器连杆592可能可枢轴旋转地联接至活塞压力传感器枢轴594。活塞压力传感器枢轴594可布置在沿活塞压力传感器连杆594长度的任何点处。在图37中的实例实施例中,通过活塞压力传感器连杆592将向活塞压力传感器推板590施加的力传递至活塞压力传感器输入表面596。在一些特定实施例中,活塞压力传感器连杆592和活塞压力传感器枢轴594可用于将活塞压力板590的运动约束至垂直于活塞凸缘548的平面,并且最小化对活塞压力板590自由运动的阻力。虽然活塞压力传感器连杆594关于活塞压力传感器推板590的位置不倍增抵靠图37中的活塞压力传感器输入表面596施加的力,但是其它实施例可使用不同布置以产生机械优点。[0491]可解释经由活塞压力传感器532读取的力测量值,以确定正在分配的流体的液压力。这可有助于安全操作,因为已检测的流体压力可能用于识别可能的闭塞,使得可能修正这些闭塞。可监控压力,使得如果压力超过预定值,注射栗500就可发出警报。在包括活塞压力传感器532和下游压力传感器513两者的实施例中,可检查来自活塞压力传感器532的压力测量值与来自下游压力传感器513的压力测量值参见图28。这可有助于确保更大精确性。如果压力测量值不相关,就可产生警报。另外,由于传感器是冗余的,所以如果活塞压力传感器532或下游压力传感器513中的一个在治疗期间故障,注射栗500就可能以故障操作模式仅基于一个传感器运行。[0492]如图37中所示,许多电导线598进入活塞压力传感器532和活塞夹具爪位置传感器588两者并且从两者引出。导线598向活塞压力传感器532和活塞夹具爪位置传感器588供电。电导线598也可包括通往活塞压力传感器532和活塞夹具爪位置传感器588的数据通信路径以及来自通往活塞压力传感器532和活塞夹具爪位置传感器588的数据通信路径。[0493]图38示出活塞头组件522的上半部的装配图。在图38中,上活塞夹具爪526处于闭合位置。上活塞夹具爪526上的两个齿条570接合上爪驱动轴574上的两个小齿轮572,使得上爪驱动轴574的任何旋转都转换为上活塞夹具爪526的线性位移。上爪驱动轴574由上轴承表面576和下轴承表面578围绕。[0494]上爪驱动轴574的D形段582和活塞夹具爪位置传感器588的D形轴586由D形连接器联接在一起。上爪驱动轴574的任何旋转都将引起D形段582、D形连接器584和D形轴586旋转。如上所述,在其中活塞夹具爪位置传感器588包括电位计的实施例中,这种旋转将引起电刷横跨活塞夹具爪位置传感器588的电阻元件滑动。[0495]在图38中也示出活塞压力传感器532。活塞压力传感器推板590可延伸出活塞头组件522,使得其可物理接触夹抵靠活塞头组件522的活塞凸缘548参见图30。活塞压力传感器推板590可将对其施加的任何力直接传递至活塞压力传感器输入表面596。在一些实施例中,包括图38中所示的实施例,活塞压力传感器推板590可附接至活塞压力传感器连杆592。活塞压力传感器连杆592可能可枢轴旋转地联接至活塞压力传感器枢轴594。活塞压力传感器枢轴594可设置在沿活塞压力传感器连杆592长度的任何点处。在图38中的实例实施例中,通过活塞压力传感器连杆592将被施加至活塞压力传感器推板590的任何力传递至活塞压力传感器输入表面596。虽然活塞压力传感器枢轴594关于活塞压力传感器推板590的位置不倍增施加在图38中的活塞压力传感器输入表面596上的力,但是其它实施例可使用不同的布置以产生机械优点。[0496]活塞头组件外壳顶部600也包括用于本说明书下文将解释的转盘轴650未示出)的转盘轴通道648的上半部。在图38中所示的实例实施例中,转盘轴通道648穿过活塞头组件外壳顶部600的右面。[0497]图39示出活塞头组件522的上半部的另一装配图。如图39中所示,活塞头组件外壳顶部600可包括上爪引导器569。上爪引导器569按尺寸形成并且被布置成它们形成轨道,其中上活塞夹具爪526可沿其移动。在实例实施例中,上爪引导器569形成作为活塞头组件外壳顶部600的连续部分,并且跨越活塞头组件外壳顶部600的侧壁的整个高度。在其它实施例中,上爪引导器569可仅跨越活塞头组件外壳顶部600的侧壁的一部分高度。[0498]如图39中所示,活塞压力传感器532可包括活塞压力传感器力集中器595。在其中活塞压力传感器推板590将力直接传递至活塞压力传感器输入表面596的实施例中,活塞压力传感器力集中器595可帮助集中施加至活塞压力传感器推板590的力,同时将其施加在活塞压力传感器输入表面596上。在其中活塞压力传感器532包括活塞压力传感器枢轴594上的枢轴压力传感器连杆592,活塞压力传感器力集中器595可处于按压抵靠活塞压力传感器输入表面596的活塞压力传感器连杆592的一端和面部上。这可帮助集中施加抵靠活塞压力传感器输入表面596的力,这可提高精确性。这也可帮助将力集中在活塞压力传感器输入表面596的中心,使测量更一致和精确。[0499]在图40中示出活塞头组件522和活塞管524的下半部。如图所示,下活塞夹具爪528包括两个下部活塞夹具爪齿条610。在其它实施例中,可仅存在一个下部活塞夹具爪齿条610。在一些实施例中,可能存在超过两个下部活塞夹具爪齿条610。每个下部活塞夹具爪齿条610都与下部活塞夹具爪小齿轮612交错。下部活塞夹具爪小齿轮612能够绕下部夹具爪驱动轴614的轴旋转。下爪驱动齿轮620也设置在下部夹具爪驱动轴614上。下文将详述下爪驱动齿轮620。[0500]与活塞头组件522的上半部类似,活塞头组件522的下半部可包括用于下爪驱动轴614的许多轴承表面。在图40中的实例实施例中,活塞头组件522包括用于下爪驱动轴614的一个上轴承表面616和两个下轴承表面618。上轴承表面616联接到活塞头组件外壳底部602中。上轴承表面616可由多种措施中的任何一种联接至活塞头组件外壳底部602,包括但不限于螺钉617未示出)、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦接头、焊接、榫槽布置、销,或者可形成作为活塞头组件外壳底部602的连续部分。上轴承表面616向下爪驱动轴614的至少一段上半部提供轴承表面。[0501]下轴承表面618联接到活塞头组件外壳底部602中。下轴承表面618可由任何适当的措施联接至活塞头组件外壳底部602,诸如但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销未示出)等等。在一些实施例中,下轴承表面618可形成作为活塞头组件外壳底部602的连续部分。下轴承表面618下爪驱动轴614的至少一段下半部提供轴承表面。[0502]在一些实施例中,也可能存在联接到活塞头组件外壳底部602的下转盘轴轴承表面649。下转盘轴轴承表面649可由多种措施中的任何一种联接到活塞头组件外壳底部602中,包括但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、焊接、榫槽布置、销,或者如图所示可作为活塞头组件外壳底部602的连续部分形成。上述转盘轴通道648的下半部切穿活塞头组件外壳底部602的右面。下文将进一步详述下转盘轴轴承表面649和转盘轴通道648。[0503]如图40中所示,活塞管524可联接到活塞头组件522的下半部中。在图40中所示的实例实施例中,活塞管524由两个螺钉630联接到活塞管支架631上。在其它实施例中,紧固件联接方法的数目或类型可能不同。例如,活塞管524可由任何其它适当的措施联接至活塞管支架631,诸如但不限于螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销等等。活塞管支架631可包括弓形肋633,其成弓形,使得它们与活塞管524的外部表面齐平,并且支撑活塞管524。在一些实施例中,可在一段活塞管524上消除活塞管524的一部分弓形部,当完全装配注射栗500时,该段活塞管524联接在活塞头组件522内部。在图40中所示的实施例中,已经消除了活塞管524的约180°-节或者上半部。与联接至活塞管支架631的活塞管524的一端相对的活塞管524的一端可包括下文将解释的许多活塞管切口802。靠近活塞管切口802也可存在导线开口632。[0504]在图41中,示出活塞头组件522的转盘530与当装配时联接到的转盘轴650分解。如图所示,转盘轴650包括正方形一端653。转盘轴650的正方形一端653配合到转盘530中的正方向孔口655中,使得随着转盘530旋转,也引起转盘轴650旋转。在其它实施例中,转盘轴650的正方形一端653和转盘530上的正方形孔口655不需要必需为正方形的,而是可为D形、六边形或任何其它适当的形状。[0505]可绕转盘轴650设置转盘轴齿轮652。随着转盘轴650旋转,可引起转盘轴齿轮652绕转盘轴650的轴线旋转。转盘轴凸轮654可能可滑动地联接至转盘轴650,使得转盘轴凸轮654能够沿转盘轴650的轴线方向滑动,并且转盘轴650在转盘轴凸轮654内部自由旋转。转盘轴凸轮654可包括一个或多个转盘轴凸轮凸耳656。也可将转盘轴凸轮凸耳656称为转盘轴凸轮引导器,因为它们执行引导功能。在实例实施例中,转盘轴凸轮654包括两个转盘轴凸轮凸耳656。在实例实施例中,转盘轴凸轮654的凸轮表面基本为一段双螺旋。在转盘轴凸轮654的凸轮表面一端处,可存在一个或多个转盘轴凸轮棘爪660。与凸轮表面相对的转盘轴凸轮654的一端可基本扁平。[0506]转盘轴凸轮随动件658可联接到转盘轴650中,使得其与转盘轴650-起旋转。在图41中所示的实例实施例中,转盘轴凸轮随动件658穿过转盘轴650延伸,使得至少一部分转盘轴凸轮随动件658从转盘轴650的每一侧上的转盘轴650突出。这有效地产生了彼此偏移180°的两个转盘轴凸轮随动件658。转盘轴凸轮随动件658的每一端都沿转盘轴凸轮654的双螺旋形凸轮表面的一个螺旋。[0507]也可在转盘轴650上设置偏置构件。在实例实施例中,在转盘轴650上设置转盘轴压缩弹簧662。转盘轴压缩弹簧662可具有按尺寸形成以绕转盘轴650同心地配合的簧圈直径。在图41中所示的实例实施例中,转盘轴压缩弹簧662被转盘轴垫圈664固位在每一端上。转盘轴固位环665可配合在凹入转盘轴650内的环状凹槽666中。[0508]在图41中,与正方形一端653相对的转盘轴650的一端特征在于包括钉状突出体770。钉状突出体770可联接到双通用接头772的接头内。钉状突出体770可由任何适当的措施联接到双通用接头772内,诸如但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销未示出)等等。双通用接头772的另一接头也可联接到从动轴774上。双通用接头772的另一接头可由任何适当的措施联接到从动轴774上,诸如但不限于螺钉、螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销未示出)等等。转盘轴650和从动轴774可被定向为彼此近似垂直。[0509]在一些实施例中,可在从动轴774上包括从动轴轴衬776。在图41中的实例实施例中,从动轴轴衬776是套筒轴衬。从动轴轴衬776的内表面包括用于从动轴774的轴承表面。从动轴轴衬776的外表面可包括多个从动轴轴衬突出体778,其从从动轴轴衬776的外表面向外延伸。在图41中的实例实施例中,从动轴轴衬突出体778沿从动轴轴衬776的外表面的弧线彼此间隔隔开约120°。在图41中所示的实例实施例中,朝着页面顶部突出的从动轴轴衬突出体778包括凸起780,其从从动轴轴衬突出体778的顶边缘朝着页面的顶部延伸。可由从动轴固位环782将从动轴轴衬776保持在驱动轴774上的适当位置处。其中一个从动轴固位环782可被夹在从动轴轴衬776的每一侧上的从动轴774上的适当位置处。未联接到双通用接头772中的从动轴774的一端可包括从动轴D形节784。[0510]当已装配时,如图42中所示,转盘轴压缩弹簧662将转盘轴凸轮654偏置在转盘轴凸轮随动件658上,使得转盘轴凸轮随动件658的一端处于转盘轴凸轮654的凸轮表面的底部上。一个转盘轴垫圈664依靠转盘轴固位环665,并且另一转盘轴垫圈664依靠转盘轴凸轮654的扁平侧。优选地,转盘轴垫圈664之间的距离不处于大于或等于转盘轴压缩弹簧662的静止长度的点上。这确保了不存在"溢出",并且转盘轴凸轮654始终被偏置在转盘轴凸轮随动件658的一端上。[0511]如图所示,当已装配时,双通用接头772将转盘轴650连接至从动轴774。从动轴轴衬776被从动轴固位环782夹在从动轴774上的适当位置中(参见图41。在图42中所示的实施例中,转盘轴650起从动轴774的驱动轴的作用。将经由双通用接头772将通过转盘530的旋转产生的转盘轴650的任何旋转传递至从动轴774。[0512]图43示出整个活塞头组件522都与活塞管524联接就位。活塞头组件522的上半部与活塞头组件522的下半部分解。转盘轴650的下半部位于活塞头组件外壳底部602上的下部转盘轴轴承649中。转盘轴650的另一段下半部坐落在位于活塞头组件外壳底部602上的部分转盘轴通道648上。如图所示,转盘轴通道648起用于转盘轴650的第二轴承表面的作用。转盘轴650的正方形一端653延伸超过转盘轴通道648,并且联接到转盘530上的正方形孔口655中。[0513]如图43中所示,转盘轴650上的转盘轴齿轮652与下爪驱动齿轮620交错。随着转盘530旋转,转盘轴650和转盘轴齿轮652也旋转。通过转盘轴齿轮652将旋转传递至下爪驱动齿轮620。下爪驱动齿轮620的旋转使下部夹具爪驱动轴614和下部夹具爪驱动轴614上的下部夹具爪小齿轮612旋转。由于下部夹具爪小齿轮612与下部活塞夹具爪齿条610交错,所以下部夹具爪小齿轮612的任何旋转都变为下部活塞夹具爪528的线性位移。因而,在所示实施例中,旋转转盘530是用户可将下部活塞夹具爪528致动至开启或夹紧位置的措施。[0514]在图43中所示的实施例中,转盘530的旋转也可引起转盘轴凸轮654远离转盘530以及在转盘轴650的轴向方向中线性位移。如实例实施例中所示,用于下部夹具爪驱动轴614的上轴承表面616包括转盘轴凸轮凸耳狭缝690,其起用于转盘轴凸轮凸耳656的轨道的作用。其中一个转盘轴凸轮凸耳656突出到转盘轴凸轮凸耳狭缝690中。这确保了转盘轴凸耳654可不与转盘530和转盘轴650-起旋转,因为转盘轴凸轮凸耳656的旋转受用于下部夹具爪驱动轴614的上轴承表面616的其余部分的阻碍。[0515]然而,转盘轴凸轮凸耳狭缝690允许转盘轴凸轮654沿转盘轴650的轴向方向线性位移。随着转盘530和转盘轴650旋转,转盘轴凸轮随动件658也旋转。转盘轴凸轮随动件658在转盘轴650上的位置固定,使得转盘轴凸轮随动件658不能线性位移。随着转盘轴凸轮随动件658的一端骑跨在转盘轴凸轮654的凸轮表面上,迫使转盘轴凸轮654朝着活塞头组件外壳底部602的右面位移(相对于图43。转盘轴凸轮凸耳656也在该方向中,在转盘轴凸轮凸耳狭缝690内滑动。这引起转盘轴压缩弹簧662在依靠转盘轴凸轮654的转盘轴垫圈664和依靠转盘轴固位环665的转盘轴垫圈664之间压缩。转盘轴压缩弹簧662的返回力用于偏置转盘530,并且将由转盘530致动的所有部分偏置至它们在任何转盘530旋转之前的原始位置。如果松开转盘530,由于已压缩转盘轴压缩弹簧662的膨胀,将引起转盘530和转盘530致动的所有部分都自动返回至它们在任何转盘530旋转之前的原始方向。在实例实施例中,任何转盘530旋转之前的原始位置为图35中所示的位置,其中上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528完全闭合。[0516]在一些实施例中,包括图43中所示的实施例,转盘轴凸轮654可包括沿转盘轴凸轮654的凸轮表面的转盘轴凸轮棘爪660。转盘轴凸轮棘爪660可允许用户将转盘轴凸轮随动件658"停置"在沿转盘轴凸轮654的凸轮表面的期望点处。在实例实施例中,当转盘530已经完全旋转时,转盘轴凸轮随动件658可接触转盘轴凸轮棘爪660。当转盘轴凸轮随动件658处于转盘轴凸轮棘爪660中时,转盘轴压缩弹簧662可不使转盘530和转盘530致动的所有部分自动返回至它们在转盘530人和旋转之前的方向。用户可需要旋转转盘530,使得在可允许已压缩转盘轴压缩弹簧662的返回力将转盘轴压缩弹簧662膨胀为较不压缩状态之前,转盘轴凸轮随动件658移出转盘轴凸轮棘爪660。[0517]图44示出与图43中所示的视图类似的视图。在图44中,活塞头组件外壳顶部600和包括活塞头组件522的上半部的一些部分不可见。可见的部分是上转盘轴轴承651、上夹具爪驱动轴574、上夹具爪小齿轮572以及上爪驱动齿轮604。如图44中所示,当已装配时,转盘轴650被夹在上转盘轴轴承651和下转盘轴轴承649之间,转盘轴650上的转盘轴齿轮652与上爪驱动齿轮604交错。随着转盘530转动,转盘轴650和转盘轴齿轮652也旋转。通过转盘轴齿轮652将旋转传递至上爪驱动齿轮604。上爪驱动齿轮604的旋转使上部夹具爪驱动轴574和上部夹具爪驱动轴574上的上部夹具爪小齿轮572旋转。[0518]重新参考图38,上部夹具爪小齿轮572与上部活塞夹具爪齿条570交错。上部夹具爪小齿轮572的任何旋转被转换为上部活塞夹具爪526的线性位移。因而,转盘530的旋转是用户可将上部活塞夹具爪526图44中未示出致动至开启或夹紧位置的措施。[0519]在图44中也可见用于上爪驱动轴574的下轴承表面578。在其中转盘轴凸轮654包括超过一个转盘轴凸轮凸耳656的实施例中,用于上爪驱动轴574的下轴承表面578可包括第二转盘轴凸轮凸耳狭缝690。第二转盘轴凸轮凸耳狭缝690可起用于转盘轴凸轮凸耳656的轨道的作用。其中一个转盘轴凸轮凸耳656突出到第二转盘轴凸轮凸耳狭缝690中。这确保了转盘轴凸轮654不与转盘530和转盘轴650-起旋转,因为转盘轴凸轮凸耳656的旋转被用于上夹具爪驱动轴574的下轴承表面578阻碍。[0520]然而,第二转盘轴凸轮凸耳狭缝690允许转盘轴凸轮654沿转盘轴650的轴向方向线性位移。随着转盘530和转盘轴650旋转,转盘轴凸轮随动件658也旋转。转盘轴凸轮随动件658在转盘轴650上的位置固定,使得转盘轴凸轮随动件658不能线性位移。随着转盘轴凸轮随动件658的一端骑跨在转盘轴凸轮654的凸轮表面上,迫使转盘轴凸轮654朝着活塞头组件外壳底部602的右面位移(相对于图44。转盘轴凸轮凸耳656也在该方向中,在第二转盘轴凸轮凸耳狭缝690内滑动。这引起转盘轴压缩弹簧662在依靠转盘轴凸轮654的转盘轴垫圈664和依靠转盘轴固位环665的转盘轴垫圈664之间压缩。然后,转盘轴压缩弹簧662、转盘530和转盘530致动的所有部分都按上文说明书运转。[0521]在一些实施例中,上爪驱动齿轮604如图37中最清晰示出的)和下爪驱动齿轮620如图43中最清晰示出的)可能为基本相同的齿轮。另外,上爪小齿轮572如图37中最清晰示出的)和下爪小齿轮612如图40中最清晰示出的)可能为基本相同的齿轮。在这些实施例中,对于转盘530的每一旋转度,上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528参见图30-34都将经历相同的线性位移量。由于上爪驱动齿轮604在转盘轴齿轮652上的交错点与下爪驱动齿轮620在转盘轴齿轮652上的交错点相对,所以上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528将在相反方向中线性位移。[0522]图45示出与图44中所示的视图类似的视图。图45示出稍微不同视角的活塞头组件522的装配图。如图45中所示,转盘530联接至转盘轴650。转盘轴齿轮652与上爪驱动齿轮604和下爪驱动齿轮620两者成交错关系。上爪驱动齿轮604与两个上爪小齿轮572-起布置在上爪驱动轴574上。如图45中所示,上爪小齿轮572可由用于上爪驱动轴574的下轴承表面578间隔隔开。[0523]图45中所示的实施例中的活塞压力传感器532包括延伸出活塞头组件522的活塞压力传感器推板590,使得其物理接触夹在活塞头组件522上的活塞凸缘548如图34中所示)。活塞压力传感器推板590附接至活塞压力传感器连杆592。活塞压力传感器连杆592可枢轴旋转地附接至活塞压力传感器枢轴594。活塞压力传感器枢轴594设置在活塞压力传感器连杆594的左端处(相对于图45。在图45中的实例实施例中,通过活塞压力传感器连杆594将被施加至活塞压力传感器推板590的任何力都传递至活塞压力传感器输入表面596。虽然活塞压力传感器枢轴594关于活塞压力传感器推板590的位置不倍增施加在图45中的活塞压力传感器输入表面596上的力,但是其它实施例可使用不同布置以产生机械优点。图45中的活塞压力传感器532也包括活塞压力传感器力集中器595,其为从活塞压力传感器连杆592延伸至活塞压力传感器输入表面596的小突出体。活塞压力传感器力集中器595集中被施加在活塞压力传感器输入表面596上的力,以帮助促进更精确的压力读数。[0524]图46示出如何将上爪驱动轴574连接至从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586的特写图。在图46中所示的实施例中,上爪驱动轴574包括D形段582。上爪驱动轴574的D形段582突出到D形连接器584中的互补形状的孔口中。在图46中示出D形连接器584的截面。从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586也突出到D形连接器584中。上爪驱动轴574的任何旋转也可引起D形连接器584旋转。继而,这可引起从活塞夹具爪位置传感器588突出的D形轴586旋转。如上所述,在其中活塞夹具爪位置传感器588包括电位计的实施例中,这种旋转可引起电刷横跨活塞夹具爪位置传感器588的电阻元件滑动。[0525]图46也示出连接至双通用接头772的转盘轴650。如图46中的实例实施例中所示,也联接至双通用接头的从动轴774向下突出到中空活塞管524内部。从动轴轴衬776的从动轴轴衬突出体778上的凸起780坐落在凹入活塞管524的边缘内的活塞管槽口786中,以将凸起780锁定在活塞管槽口786内。将凸起780坐落在活塞管槽口786中限制了从动轴轴衬776旋转,因为凸起780可能不通过活塞管槽口786的一侧旋转。每个从动轴轴衬突出体778都依靠活塞管524的内部表面,这保持从动轴轴衬776的中心处于活塞管524中。[0526]活塞管524也起用于通往活塞夹具爪位置传感器588和活塞压力传感器532以及从其引出的电导线598的通道的作用。由于当注射栗完全装配时,活塞管524对液体密封,所以活塞管524保护电导线598使其不暴露于液体。如图47中所示,电导线598穿过活塞管524的导线开口632引出活塞管524。[0527]图47示出滑动块组件800的分解图。如图所示,从活塞头组件522延伸的活塞管524包括两个活塞管切口802。活塞管切口802切入活塞管524的前和后侧中。在图47中,仅前活塞管切口802可见。活塞管切口802允许活塞管不旋转地联接至滑动块组件800。在实例实施例中,两个活塞管联接螺钉804穿过活塞管支架806,降入活塞管开口802并且进入活塞管支撑808。因而将活塞管524稍微夹在活塞管支架806和活塞管支撑808之间。活塞管524的任何旋转都受依靠活塞管切口802的顶和底边缘的活塞管联接螺钉804的阻挡。类似地,活塞管524的任何轴向位移都受依靠活塞管切口802-侧的活塞管联接螺钉804的阻碍。在其它实施例中,活塞管524可由任何其它适当的措施联接至滑动块组件800,诸如但不限于螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销等等。[0528]在48A中示出滑动块组件800的更近分解图。滑动块组件800包括许多部分。滑动块组件800包括半螺母外壳810、注射筒凸轮820、半螺母830以及半螺母盖板840。半螺母外壳810可由在施加负荷下不明显变形的任何适当的坚固材料制成,诸如金属、尼龙、玻璃填充塑料、模制塑料、聚甲醛塑料,诸如Delrin等等。优选地,半螺母830由与丝杠的典型不锈钢表面良好交互的轴承金属制成,诸如黄铜、青铜等等。优选地,注射筒凸轮820由硬金属,诸如不锈钢制成,从而与半螺母830形成良好轴承对。半螺母外壳810包括丝杠空隙810A。丝杠空隙810A允许丝杠850未示出,参见图48B穿过半螺母外壳810。丝杠空隙810A具有比丝杠850更大的直径,这确保了丝杠850与丝杠850上滑动块组件800位于其中的点无关地,不受抑制地穿过丝杠空隙810。滑动块组件800包括带状电缆,以从电路板1150参考图58A接收功率并且与其通信。[0529]半螺母外壳810也可包括引导杆轴衬810B。在图48A中所示的实例实施例中,引导杆轴衬810B作为半螺母外壳的连续件形成。引导杆852未示出,参见图48B穿过半螺母外壳810中的引导杆轴衬810B延伸,引导杆轴衬810B的内部表面起用于引导杆852的轴承表面的作用。在一些实施例中,引导杆轴衬810B不作为半螺母外壳810的连续部分形成,而是以任何许多适当的方式联接至半螺母外壳810。引导杆轴衬810B可由光滑材料制成,诸如青铜、黄铜、PTFE、delrin等等,其提供低摩擦力表面,以匹配引导杆852的坚硬表面图48B。[0530]半螺母外壳810也可包括注射筒凸轮空隙810C。注射筒凸轮空隙810C可按尺寸形成,使得其具有稍微大于注射筒凸轮820直径的一定直径。当滑动块组件800完全装配时,注射筒凸轮820可配合到半螺母外壳810上的注射筒凸轮空隙810C中。在一些实施例中,注射筒凸轮空隙810C可完全穿过半螺母外壳810延伸。在图48A中所示的实例实施例中,注射筒凸轮空隙810C可不完全穿过半螺母外壳810延伸。注射筒凸轮空隙810C可在滑动块组件800完全装配时起用于注射筒凸轮820的轴衬的作用。注射筒凸轮空隙810C和注射筒凸轮820可被制造成存在间隙配合。在一个实例中,注射筒空隙810C和注射筒820之间的直径间隙为0.001至0.005英寸。[0531]在一些实施例中,包括图48A中所示的实施例,半螺母外壳810可包括半螺母空隙810D。半螺母空隙810D可凹入半螺母外壳810中,使得半螺母830可在滑动块组件800完全装配时配合到半螺母空隙810D中。在一些实施例中,丝杠空隙810A、注射筒凸轮空隙810C和半螺母空隙810D都可为凹入半螺母外壳810的单个空隙的一部分。[0532]半螺母外壳810可包括从动轴孔口810E。从动轴孔口810E穿过半螺母外壳810延伸,并且延伸到注射筒凸轮空隙810C中。在图48A中,示出从动轴D形节或轴环784穿过从动轴孔口810E突出到注射筒凸轮空隙810C中。[0533]半螺母外壳810另外可包括半螺母外壳凹槽810F。在图48A中的实例实施例中,半螺母外壳凹槽810F凹入半螺母外壳810中。半螺母外壳凹槽810F沿半螺母外壳810的整个一侧凹入。半螺母外壳凹槽810F在平行于活塞杆524、丝杠850和引导杆852例如,在图48B中示出)的延长方向的方向中延伸。[0534]在一些实施例中,半螺母外壳810可包括至少一个限位开关810G未示出)。在图48A中所示的实例实施例中,半螺母外壳810可包括两个限位开关810G未示出)。一个限位开关810G位于半螺母外壳810的前部上,并且另一限位开关810G位于半螺母外壳810的背部上。限位开关810G可用于限制滑动块组件沿丝杠850的运动范围(图48B。下文将进一步详述限位开关810G。[0535]如上所述,注射筒凸轮820在滑动块组件800完全装配时配合到半螺母外壳810中的注射筒凸轮空隙810C中。如图所示,注射筒凸轮820包括D形孔口820A,其语言注射筒凸轮820的轴向方向穿过整个注射筒凸轮820延伸。D形孔口820A按尺寸和形状形成,以允许注射筒凸轮820联接到从动轴D形节784上。当注射筒凸轮820的D形孔口820A联接到从动轴D形节784上时,从动轴774和从动轴D形节784的任何旋转都引起注射筒凸轮820也旋转。注射筒凸轮820可能以任何标准方法结合至从动轴774,包括但不限于固定螺钉、销、粘合剂、摩擦配合'焊接等等°[0536]如图48A中所示,注射筒凸轮820通常为截顶圆柱体,并且包括沿注射筒凸轮820的圆柱体的面向前底面的弦切入注射筒凸轮820的注射筒凸轮平面820B。可这样切出注射筒凸轮平面820B,即与注射筒凸轮中心线存在一些距离,使得保留注射筒凸轮820的完整直径。在相对于半螺母830B轴承表面的中心线远侧上的注射筒凸轮820的剩余材料提供轴承表面,以沿注射筒凸轮820的全部长度将来自半螺母820的力传递至注射筒凸轮空隙820C。[0537]注射筒凸轮平面820B可不沿整个注射筒凸轮820延伸,使得注射筒凸轮820的一些圆柱体具有纯粹、经典的圆柱形形状。这是期望的,因为注射筒凸轮820的经典圆柱形部分可在可能起轴衬作用的注射筒空隙810C中起轴颈的作用。在图48A中所示的实例实施例中,注射筒凸轮平面820B沿注射筒凸轮820延伸,直到注射筒凸轮肩台820C开始。注射筒凸轮肩台820C可从注射筒凸轮平面820B的表面垂直地延伸。在图48A中的实例实施例中,具有纯粹、经典的圆柱形形状的注射筒凸轮820的扩展部为注射筒凸轮肩台820C。[0538]如图所示,注射筒凸轮820也可包括注射筒凸轮销820D。图48A中的实例实施例中的注射筒凸轮销820D从注射筒凸轮820的圆柱体的前面底面垂直地突出。注射筒凸轮销820D靠近弦地从注射筒凸轮820的前面底面突出,从该弦开始,注射筒凸轮平面820B已经延伸到注射筒凸轮820的圆柱体内。[0539]滑动块组件800也可包括上述半螺母830。在图48A中的实例实施例中,半螺母830包括半螺母狭槽835。半螺母狭槽835按下列尺寸形成,即其可起用于注射筒凸轮销820D的轨道的作用。半螺母狭槽835包括弓形段835和不弯曲或成弓形的端部段835B。半螺母狭槽835可切入从半螺母凸轮随动件表面830B垂直地延伸的半螺母狭槽板835C中。将在下文段落中进一步详述半螺母凸轮随动件表面830B和半螺母狭槽835。[0540]半螺母830可包括引导杆轴衬空隙830A。半螺母830的引导杆轴衬空隙830A允许引导杆轴衬810B穿过半螺母830。在图48A中所示的实例实施例中,引导杆轴衬空隙830A充分大于引导杆轴衬810B的直径。另外,半螺母830中的引导杆轴衬空隙830A可具有椭圆形形状或者跑道形状。这种形状允许引导杆轴衬810在半螺母830处于接合、分离位置或任一位置之间的过渡时适当地配合在引导杆轴衬空隙830A内。[0541]半螺母830也可包括一段半螺母螺纹830C。半螺母螺纹830C能够接合丝杠840的螺纹未示出,参见图48B。在图48A中所示的实施例中,半螺母螺纹830C为V形螺纹。V形螺纹可能是期望的,因为这种形状可帮助半螺母螺纹830C在丝杠850上自对准。[0542]如上所述,滑动块组件800也可包括滑动块盖板840。滑动块盖板840可联接到半螺母外壳810上,使得当完全装配滑动块组件800时,保持注射筒凸轮820和半螺母830处于滑动块组件800内的适当位置处。在图48A中所示的实例实施例中,滑动块盖板840可由如图所示的滑动块盖板螺钉840A或者通过任何适当的措施而联接到半螺母外壳810上,诸如但不限于螺栓、粘合剂、卡扣、摩擦配合、磁体、焊接、榫槽布置、销等等。滑动块盖板840可包括盖板凹槽840B,从而有助于引导半螺母外壳810。盖板凹槽840B可凹入滑动块盖板840中。在图48A中所示的实例实施例中,盖板凹槽840B沿滑动块盖板840的整个侧边缘凹进。盖板凹槽840B可按尺寸形成并且设置成,其与半螺母外壳810上的半螺母外壳凹槽810F对齐。[0543]滑动块盖板840可包括引导杆轴衬孔口840C。引导杆轴衬孔口840C按尺寸形成并且设置成,引导杆轴衬810B可穿过引导杆轴衬孔口840C突出。引导杆轴衬孔口840C可具有基本等于或稍微大于引导杆轴衬810B的外径的直径。[0544]滑动块盖板840与盖板凹槽840B相对的边缘可包括丝杠槽840D。丝杠槽840D可为凹入滑动块盖板840的边缘内的弓形段。丝杠槽840D与半螺母外壳810的丝杠空隙810A结合,允许将滑动块组件800布置在丝杠850上。[0545]在操作中,由于丝杠850旋转,可引起滑动块组件800沿丝杠850和引导杆852的轴向方向移动。也可由用户使滑动块组件800沿丝杠850和引导杆852的轴向方向移动。为了使用户使滑动块组件800沿丝杠850的轴向方向移动,如图32-33中所示以及关于其所述的,用户可能需要调节活塞头组件522相对于注射栗组件501的其余部分的位置。这可能仅在半螺母830不接合丝杠850时由用户完成。[0546]图48B示出半螺母830处于丝杠850上的接合位置中。已经从图48B中移除在图48A中可见的半螺母外壳810和半螺母盖板840。当半螺母830接合丝杠850时,半螺母螺纹830C可操作地接合丝杠850的螺纹。丝杠850的任何旋转都可引起半螺母830在丝杠850的轴向方向中移动。[0547]为了使半螺母830在丝杠850上的接合和分离位置之间移动,必须旋转注射筒凸轮820。当旋转注射筒凸轮820时,注射筒凸轮销820D可沿半螺母狭槽板835C中的半螺母狭槽835移动。在图48B中所示的实例实施例中,当注射筒凸轮销820D位于半螺母狭槽835的弓形段835A中时,半螺母830就接合丝杠850。半螺母狭槽835的弓形段835A可按形状形成,使得注射筒凸轮销820D在半螺母狭槽835的弓形段835A内的任何运动都不引起半螺母830的任何运动。[0548]当注射筒凸轮820旋转,使得注射筒凸轮销820D进入半螺母狭槽835的直线、端部段时,注射筒凸轮820的进一步旋转可引起半螺母830与丝杠850分离。端部段835B的直线特性确保了注射筒凸轮820的进一步旋转引起注射筒凸轮销820D将半螺母830从丝杠850拉开,直到注射筒凸轮销820到达端部段835B的末端。注射筒凸轮820在相反方向中的旋转将引起注射筒凸轮销820D将半螺母830反向推动为接合丝杠850。[0549]在图48B中的实例实施例中,当注射筒凸轮820已经将半螺母与丝杠850分离时,半螺母凸轮随动件表面830B坐落在注射筒凸轮平面820B产生的空隙中。当半螺母830分离时,半螺母螺纹830C和它们在丝杠850上的完全接合点之间的距离小于或等于从注射筒凸轮820移除,以产生注射筒凸轮平面820B的圆柱形节的弧矢的长度。随着注射筒凸轮820旋转从而使半螺母830接合丝杠850,直线、端部段835B中的销820D就使半螺母朝着丝杠850移动,直到半螺母830至少部分地接合丝杠850。随着销820D离开端部段835B,注射筒凸轮820的截顶弓形部旋转到半螺母830的半螺母凸轮随动件表面830B上。注射筒的截顶弓形部可将半螺母830推动为完全接合丝杠850,并且补充注射筒凸轮销820D在半螺母狭槽835内的运动。[0550]重新参考图48A中所示的实例实施例,当注射筒凸轮820已经接合、分离,或者正在使半螺母830在丝杠850上的接合或分离位置之间过渡时,注射筒凸轮820联接到的从动轴774可不偏斜。如图所示,半螺母外壳810中的注射筒凸轮空隙810C在滑动块组件800完全装配时支撑注射筒凸轮820。因此,由依靠注射筒空隙810C侧面的注射筒凸轮820检查促进从动轴774偏斜的任何力。这确保了半螺母螺纹830C可不在高轴向负荷下在丝杠850的螺纹上跳过。这也在滑动块组件800通过丝杠850的旋转而与丝杠850-起行进时产生最小拖曳。[0551]在一些实施例中,半螺母830和注射筒凸轮820的配合可调。在这些实施例中,限定注射筒凸轮空隙810C的一部分注射筒凸轮外壳810可能具有相对于引导杆可调的位置,例如可通过固定螺钉或其它调节装置的旋转而调节该可调位置。这也可允许用户将注射筒凸轮820调节至最佳或接近最佳位置。可替选地,可向注射筒空隙810C添加插入体,或者可能一不同尺寸的注射筒凸轮820替换注射筒凸轮820,以将半螺母830D注射筒凸轮820接口定位在最佳位置处。在该位置中,注射筒凸轮820可接合丝杠850上的半螺母螺纹830C,使得存在零或最小反冲,不将半螺母螺纹830C加载在丝杠850上以及产生过量拖曳。[0552]在可替换实施例中,注射筒凸轮销820D是可选的。在一些可替换实施例中,注射筒凸轮销820D可由一个或多个偏置构件代替。偏置构件可将半螺母830偏置至分离位置。在这些实施例中,注射筒凸轮820的旋转可引起半螺母830接合或与丝杠850分离。当注射筒凸轮平面820B不接触半螺母凸轮随动件表面830B时,可克服该一个或多个偏置构件,并且半螺母螺纹830C可接合丝杠850的螺纹。随着注射筒凸轮平面820B旋转到半螺母凸轮随动件表面830B上,偏置构件可起弹簧返回件的作用,其将半螺母830自动偏置为不接合丝杠850并且将其偏置在注射筒凸轮平面820B上。注射筒凸轮820可包括处于注射筒凸轮平面820B和注射筒凸轮820的截顶弓形部之间的过渡凸轮表面,以促进半螺母830朝着丝杠850位移。可能期望使用注射筒凸轮销820D,使得这种布置比可能采用一个或多个偏置构件作为代替的实施例需要较少扭矩以接合或分离半螺母830。一些实施例可使用注射筒凸轮销820D和一个或多个偏置构件,以实现半螺母830的接合或分离。[0553]在一些实施例中,偏置构件可将半螺母830朝着接合位置偏置,在该情况下,注射筒凸轮销820可被配置成将半螺母螺纹830C从丝杠850提起。[0554]在另一可替换实施例中,注射筒凸轮820可不包括注射筒凸轮销820D,并且半螺母830可不包括半螺母狭槽835。在这种实施例中,注射筒凸轮平面820B可包括磁体,并且半螺母凸轮随动件表面830B也可包括磁体。作为使用注射筒凸轮销820D以将半螺母830从丝杠850拉开的代替,当注射筒凸轮820已经旋转适当的量时,半螺母凸轮随动件表面830B上的磁体可吸附至注射筒凸轮平面820B上的磁体,并且朝着注射筒凸轮表面820B拉开丝杠850。在一些实施例中,注射筒凸轮820可为简单的双极磁体。在这些实施例中,注射筒凸轮820可被布置成,其可排斥或吸附半螺母凸轮随动件表面830B上的磁体。当磁体的相同磁极彼此面对时,就迫使半螺母接合丝杠850。通过旋转从动轴774并且因此旋转磁性注射筒凸轮820,可使相反磁极彼此面对。继而,这可引起半螺母830与丝杠850分离,因为其吸附至磁性注射筒凸轮820。[0555]在一些实施例中,磁体可被配置成将半螺母830朝着接合位置偏置,在该情况下,注射筒凸轮销820可被配置成将半螺母螺纹830C从丝杠850提起。[0556]在图48B中也可见引导杆852。在图48B中,引导杆852在平行于丝杠850的轴向方向中延伸。引导杆穿过半螺母830中的引导杆轴衬空隙830A。在实例实施例中,引导杆852由坚硬并且耐久材料制成。例如,在一些实施例中,引导杆852可由诸如不锈钢的材料制成。在其它实施例中,引导杆852可镀铬。[0557]图49示出半螺母狭槽板835C的特写图。在图49中,半螺母狭槽板835C是透明的。示出半螺母狭槽835处于半螺母狭槽板835C内。如上所述,半螺母狭槽835包括弓形段835A和直线、端部段835B。示出注射筒820处于透明的半螺母狭槽板835C之后。如图所示,注射筒凸轮销820D位于半螺母狭槽835的弓形段835A中。如上所述,当注射筒凸轮销820D处于半螺母狭槽835的弓形段835A中时,如图48B中所示,半螺母830就接合丝杠850。注射筒凸轮820设置在半螺母外壳810中的注射筒凸轮空隙810C中。注射筒凸轮空隙810C起用于注射筒凸轮820的轴衬的作用,并且支撑注射筒凸轮820。[0558]图50-52示出滑动块组件800,其中示出半螺母盖板840和半螺母830为透明的。在图50-52中,半螺母830从接合位置(图50过渡至分离位置(图52。如图50中所示,半螺母830处于接合位置。注射筒凸轮销820D位于半螺母狭槽835的弓形段835A中。半螺母螺纹830C处于它们运动范围的远左侧外延处(相对于图50-52。半螺母外壳810的引导杆轴衬810B穿过半螺母830的引导杆轴衬空隙830A突出。如图所示,引导杆轴衬810B位于引导杆轴衬空隙830A的远右端处。在图50-52中所示的实例实施例中,半螺母830中的引导杆轴衬空隙830A大致为跑道形状。[0559]注射筒凸轮820已经旋转,使得注射筒凸轮销820D即将从半螺母狭槽835的弓形段835A横跨,并且进入图51中的半螺母狭槽835的端部段835B中。如图所示,半螺母螺纹830C还未从接合位置移动,并且仍处于它们运动范围的远左侧外延处(相对于图50-52。类似地,半螺母830可能还未相对于引导杆轴衬810B从关于图50所示和所述的位置移动。[0560]在图52中,注射筒820已经旋转,所以注射筒凸轮销820D已经移入半螺母狭槽835的直线、端部段835B中。如上所述,一旦注射筒凸轮销820D进入半螺母狭槽835的端部段835B,注射筒凸轮820的进一步旋转就引起半螺母830分离。如图所示,半螺母830以及因此半螺母螺纹830已经从它们的运动范围的远左侧外延处相对于图50-52移动,并且朝着页面右侧移动。半螺母830已经关于引导杆轴衬810B移动,使得引导杆轴衬810B现在靠近引导杆轴衬空隙830A的远左端。[0561]图53示出包括滑动块组件800的实施例的大部分组件的截面。在图53中示出滑动块组件800完全装配。在图53中未示出丝杠850和引导杆852的截面。如图所示,丝杠850穿过半螺母外壳810中的丝杠空隙810A,并且在半螺母盖板840中的丝杠槽840D之上延伸。引导杆穿过引导杆轴衬810B延伸。引导杆轴衬810B穿过半螺母830中的引导杆轴衬空隙830A和半螺母干板840中的引导杆轴衬孔口840C两者延伸。[0562]在图53中所示的实例实施例中,半螺母830处于分离位置。半螺母螺纹830C不可操作地与丝杠850的螺纹交错。引导杆轴衬810B靠近半螺母830中的引导杆轴衬空隙830A的顶部。半螺母凸轮随动件表面830B靠近或依靠(取决于实施例)注射筒凸轮820上的注射筒凸轮平面820B。另外,注射筒凸轮销820D处于切入半螺母狭槽板835C中的半螺母狭槽835的直线、端部段835B的端部处。[0563]图53也示出联接到从动轴74的从动轴D形节784上的注射筒凸轮820的D形孔820A。可看出通过穿过活塞管切口802并且进入活塞管支撑808延伸的螺钉,将穿过其布置从动轴774的活塞管524联接到滑动块组件800上。[0564]图54示出注射栗组件501的实施例的一部分的视图。在图54的左侧处,可见一段活塞头组件522。如图54中所示,注射栗组件501的后面900可包括后面引导杆孔901。后面引导杆孔901可能以垂直于注射栗组件501的后面900的一定角度穿过注射栗组件501的整个后面900延伸。如图所示,引导杆孔901可基本为圆柱形的。[0565]注射栗组件501的后面900可包括齿轮箱下陷902。如图所示,齿轮箱下陷902凹入注射栗组件501的后面900中。在实例实施例中,齿轮箱下陷902大致为矩形下陷。在其它实施例中,齿轮箱下陷902可具有替换形状。[0566]如图54中所示,防转销904突出齿轮箱下陷902。图54中所示的实例实施例中的防转销904为圆柱形的。在可替换实施例中,防转销904可采取任何其它适当的形状。如图54中所示,注射栗组件501的后面900中的齿轮下陷902也可包括丝杠空隙906。丝杠空隙906可切穿注射栗组件501的后面900,并且允许至少一部分丝杠850突出超过注射栗组件501的后面900。如实例实施例中所示,突出超过注射栗组件501的后面900的一段丝杠850不带螺纹。[0567]在图54中所示的实例实施例中,可见一段丝杠850的直径比丝杠空隙906小。这是期望的,因为这可允许将后面丝杠轴承908布置在丝杠空隙906中,以提供用于丝杠850的轴承表面。在图54中的实例实施例中,在丝杠空隙906中布置丝杠轴承,以向丝杠850提供轴承表面。[0568]如图所示,突出后面900的一段丝杠850的端部可包括带螺纹孔910。在图54中所示的实例实施例中,齿轮箱附接紧固件912联接到丝杠850端部上的带螺纹孔910中。在实例实施例中,齿轮箱附接紧固件912是采用六角头的螺钉。在其它实施例中,可使用任何其它适当的紧固件或紧固件头。[0569]在图55中示出注射栗组件501的实施例的一部分的另一视图。在图55的左侧也可见一部分活塞头组件522。示出齿轮箱940处于注射栗组件501的后面上的齿轮箱下陷902中的适当位置中。如图所示,防转销904可穿过齿轮箱940中的防转销孔942突出。防转销904确保齿轮箱940引起丝杠850旋转,并且齿轮箱940不绕丝杠850的轴旋转。如图所示,防转销942不帮助将齿轮箱940保持在注射栗组件501的后面900上。在可替换实施例中,防转销904可具有与上文关于图54所述的丝杠850的端部类似的带螺纹防转销孔944未示出)。防转销齿轮箱紧固件945可被拧入带螺纹防转销孔944内,以帮助将齿轮箱940保持在注射栗组件501的后面900上。齿轮箱940可被摩擦锁定到丝杠850上,以确保以零或最小反冲将齿轮在齿轮箱940中的旋转传递至丝杠850。[0570]在其中注射栗组件501可从外壳502移除(参见图28,并且可以另一组件诸如蠕动大体积栗组件替换的实施例中,齿轮箱940可与替换组件兼容。[0571]图56示出注射栗组件501的内部的实施例。如图所示,其中示出注射栗组件501的前面888为透明的。如图所示,引导杆852从注射栗组件501的后面900的内部垂直地,并且朝着页面的前部突出。丝杠850可类似地以垂直于注射栗组件501的后面900的内部的一定角度,穿过丝杠轴承908的后面突出到注射栗组件501内部。引导杆852和丝杠850可彼此平行地延伸。在图56中的实例实施例中,丝杠850从引导杆852朝着页面的左侧偏移。[0572]如图所示,引导杆852的一端坐落在后面引导杆孔901中。引导杆852的另一端坐落在注射栗组件501的前面888中。在图56中所示的实例实施例中,引导杆852面对页面前部的一端比引导杆852其余部分的直径小。当注射栗组件501完全装配时,引导杆852的该段可置于注射栗组件501的前面888中的引导杆孔1002中。引导杆孔1002可能以基本垂直于前面888的一定角度,穿过注射栗组件501的整个前面888延伸。引导杆852的较小直径段可具有稍微但是不充分小于引导杆孔1002直径的一定直径,使得引导杆852可在注射栗组件501已装配时大致配合在引导杆孔1002中。引导杆852的一端可与注射栗组件501的前面888的平面齐平。虽然在图56中所示的实例实施例中,引导杆孔1002和坐落在引导杆孔1002内的该段引导杆852两者都为圆柱形的,但是在可替换实施例中,它们的形状可能不同。[0573]丝杠850坐落在注射栗组件501的前面888中的丝杠下陷1000中。在图56中所示的实例实施例中,丝杠下陷1000的深度基本为注射栗组件501的前面888的厚度。在其中丝杠下陷1000的深度基本为前面888的深度的实施例中,圆形高出部1004可从注射栗组件501的前面888升高,以适应丝杠下陷1000的深度。如图56中所示,圆形高出部1004的中心可与圆柱形丝杠下陷1000的中心同心。在一些实施例中,圆形高出部1004的边缘可从注射栗组件501的前面888垂直地延伸至升高的圆形高出部。在图56中所示的实例实施例中,圆形高出部1004的边缘从注射栗组件501的前面888向上弯曲直圆形高出部1004。[0574]如图所示,丝杠下陷1000可容纳前面丝杠轴承1006,其围绕丝杠850的一端,并且向丝杠850提供轴承表面。在一些实施例中,诸如图56中所示的实施例,贝式垫圈1008可坐落在丝杠下陷1000的底部上。贝式垫圈1008可确保在丝杠850坐落在丝杠下陷1000中时,丝杠850不"活动"。[0575]在一些实施例中,贝式垫圈1008可由非顺应性端盖代替,其将前面丝杠轴承1006加载抵靠丝杠850。在这些实施例中,端盖可拧在其外直径上。丝杠下陷1000的特征可在与端盖可拧入到的互补螺纹。同样地,端盖也可确保在丝杠850坐落在丝杠下陷1000中时,丝杠850不"活动"。[0576]图57示出注射栗组件501的内部的视图。在图57A中不存在在图56中示出为透明的前面888。如图所示,上述滑动块组件800在注射栗组件501中处于适当位置处。引导杆852穿过半螺母外壳810中的引导杆轴衬810B延伸。当半螺母830与丝杠850分离时,滑动块组件800可绕引导杆852的轴向方向自由滑动。[0577]滑动块组件800的运动也受注射栗组件导轨1010的引导。在图57中所示的实例实施例中,注射栗组件导轨1010从注射座506的内表面延伸。注射栗组件导轨1010按下列形状形成,使得滑动块组件800上的半螺母外壳凹槽810F和盖板凹槽840B可配合在注射栗组件导轨1010上,并且沿注射栗组件导轨1010滑动。注射栗组件导轨1010也确保滑动块组件800不可在注射栗组件501内旋转。在其中通过挤出形成注射栗组件外壳503的实施例中,注射栗组件导轨1010可形成作为一部分挤出物。[0578]如图57中所示,当滑动块组件800的半螺母830接合丝杠850时,丝杠850可引起滑动块组件800沿丝杠850的轴向方向线性运动。为了引起滑动块组件800线性运动,丝杠850必须旋转。在图57中的实例实施例中,由于丝杠850的螺纹间距,所以丝杠850的旋转运动引起半螺母830以及因此滑动块组件800沿丝杠850移动。丝杠850每360°旋转的线性运动量可取决于可能在各种实施例中不同的丝杠850的螺纹间距而变化。[0579]如上所述,滑动块组件800的半螺母外壳810可包括一个或多个限位开关810G。在图57中的实例实施例中未示出限位开关810G,但是其指示了限位开关810G可能位于半螺母外壳810的前部上。在其它实施例中,可能存在多个限位开关810G,其可绕滑动块组件800的其它部分布置。在其中限位开关可布置在半螺母外壳810的前部上的实施例中,限位开关810G可防止滑动块组件800被驱动到注射栗组件501的前面888如图56中所示)中。[0580]在包括限位开关810G的实施例中,限位开关810G可能为微型开关,但是也可使用霍尔传感器和磁性、光学传感器等等。在其中限位开关810G包括微型开关的实施例中,当滑动块组件800靠近沿丝杠850的预定位置时,可致动该微型开关。在一些实施例中,当限位开关810G处于已致动位置时,丝杠850可不进一步旋转,从而不使滑动块组件800在预定位置的方向中前进。[0581]如图57中所示,注射栗组件501另外可包括滑动块线性位置传感器1050,以确定滑动块组件800在丝杠850上的位置。在一些实施例中,滑动块线性位置传感器1050可用于确定可能处于注射栗组件501上的适当位置中的注射器504中残留的内容物量。在这些实施例中,滑动块线性位置传感器1050可用于确定注射器504的定量体积,或者可用作产生更大致注射器504内容物体积读数的"气压计"。[0582]在一些实施例中,滑动块线性位置传感器1050可包括线性电位计。在这些实施例中,滑动块线性位置传感器1050的电刷可被布置成其横跨电位计的电阻元件滑动,其中滑动块组件800沿丝杠850移动。滑动块线性位置传感器1050测量的电阻可用于确定滑动块组件800沿丝杠850的位置。[0583]在一些实施例中,包括图57中所示的实例实施例,滑动块线性位置传感器1050可包括滑动块磁线性位置传感器1054阵列。滑动块磁线性位置传感器1054可能为任何适当的磁线性位置传感器。适当的磁线性位置传感器的实例为奥地利Austriamicrosystems公司市售的"AS5410AbsoluteLinear3DHallEncoder"。如图所示,滑动块组件800可包括滑动块组件磁体1056,其安装在距离滑动块磁线性位置传感器1054的适当距离处,并且可与滑动块磁线性位置传感器1054阵列结合使用,以确定滑动块组件800在丝杠850上的位置。在一些实施例中,滑动块磁线性位置传感器1054的位置可能不同。如图所示,滑动块800包括第二磁体1057,第二磁体1057被布置成当滑动块磁线性位置传感器1054被布置在交替位置中时可与其交互。[0584]图57B示出估计滑动块组件800的位置的可能线性位置传感器1100布置的实例。在实例线性位置传感器1100布置中,线性位置传感器1100包括磁线性位置传感器1102阵列,诸如上述奥地利Austriamicrosystems公司市售的"AS5410AbsoluteLinear3DHallEncoder"。示出位置改变块1104例如,滑动块组件800处于沿位置改变块丝杠1106的位置处。以限定其最右部边缘的虚线指示突出页面的位置改变块臂1108。随着位置改变块1104与丝杠1106-起移动,可引起附接至位置改变块臂1108的物体随着位置改变块1104移动。可将图57B中的位置改变块1104视为图57A中的滑动块组件800。[0585]在图57B中所示的实例线性位置传感器1100布置中,位置改变块1104包括位置改变块磁体1110。如图所示,位置改变块磁体位于最靠近磁线性位置传感器1102阵列的位置改变块的面部上。位置改变块磁体111〇为双极磁体。位置改变块磁体111〇的北极方向为面朝页面右侧,而南极面朝页面左侧。随着位置改变块1104与位置改变块丝杠1106-起移动,位置改变块磁体1110也移动。可由磁线性位置传感器1102阵列测量这种运动,并且对其分析以确定位置改变块1104沿位置改变块丝杠1106的绝对位置。在一些实施例中,磁线性位置传感器1102阵列可用于确定位置改变块1104的差分运动。[0586]如图58中所示,示出已装配的滑动块组件800的实施例,其中移除了半螺母盖板840参见图48。示出半螺母830处于接合位置,并且示出为透明的,使得可观察处于其后的半螺母外壳810和注射筒凸轮820。示出从动轴774的从动轴D形节784处于注射筒凸轮820的D形孔口820A中。从动轴774穿过将滑动块组件800和活塞头组件522联接在一起的活塞管524延伸。[0587]重新参考图42,从动轴774联接到双通用接头772中。双通用接头772将来自使转盘轴650旋转的转盘530的任何旋转运动都转换为从动轴774的旋转运动。从动轴774的旋转运动继而引起注射筒凸轮820旋转。注射筒凸轮820的旋转接合上述半螺母830或者与其分离。[0588]也如上所述的,转盘530的旋转引起上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528线性位移。因而,转盘530是多功能的。当被旋转时,转盘530接合半螺母830或与其分离,并且开启或闭合上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528。应明白,半螺母狭槽835的弓形段835A按下列形状形成,即半螺母830不开始分离,直到上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528已经松开了上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528可能接受的最大活塞凸缘548未示出)。当已经松开了活塞凸缘548未示出),并且半螺母830已经分离时,转盘轴650上的转盘轴凸轮随动件658可坐落在关于图43所述的转盘轴凸轮654的转盘轴凸轮棘爪660中。如图43的详细说明中所述的,这将允许用户将转盘530"停留"在完全旋转位置,其中半螺母830分离,并且上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528处于完全开启位置。在图58中所示的实例实施例中,当转盘530处于"停留"位置时,用户可从转盘530移走他们的手部,并且易于调节活塞头组件552,使得可将注射器504未示出)插入到注射栗组件501上参见图30-34用于将注射器504布置到注射栗组件501上的实例图示和讨论)。[0589]图59A示出注射栗组件501的实施例。如图所示,注射栗组件501完全装配。注射器504坐落在注射栗组件外壳503的注射座506上。示出齿轮箱940处于注射栗组件501上的适当位置中。也示出驱动齿轮箱940的马达1200联接至齿轮箱940。在注射栗组件501上透明地示出主印刷电路板PCB1150。主PCB1150联接至注射栗组件外壳503。在实例实施例中,从滑动块组件800延伸的柔性连接器562连接至主PCB1150。将在图59A-59J中描述包括主PCB的电气系统。[0590]以图59B-59J中的方框示意图描述注射栗500参见图28的电气系统4000。电气系统4000基于来自用户界面3700和传感器3501的输入而控制注射栗500的操作。电气系统4000包括由可再充电主电池3420和插入AC电源中的电池充电器3422组成的电源系统。电气系统4000按架构形成,从而以冗余安全检查提供安全操作,并且允许注射栗500对于一些错误以故障操作模式操作,并且对于其它错误以故障安全模式操作。[0591]在图59J中详述电气系统4000的最后一个方框图中示出多个处理器的高级架构。在一个实例中,电气系统4000由两个主要处理器组成,即实时处理器3500和用户界面安全处理器3600。电气系统4000也可包括看门狗电路3460、马达控制元件3431、传感器3501和输入输出元件。称为实时处理器下文为RTP3500的一个主处理器可控制使丝杠850参见图48B旋转的马达1200的速度和位置。RTP3500可基于来自传感器3501的输入和来自用户界面&安全处理器(下文为UIP3600的命令而控制马达WOOWIP3600可管理电信装置、管理用户界面3701,并且在RTP3500上提供安全检查。UIP3600可基于马达编码器1202的输出而估计所栗送的体积,并且可在估计体积与期望体积或RTP3500报告的体积差别超过特定量时以信号发出警报或警告。看门狗电路3460监控RTP3500的功能。如果RTP3500没有按方案清空看门狗电路3460,看门狗电路3460就可使马达控制器3431失活,发出警报声,并且开启用户界面3701处的一个或多个故障灯。RTP3500使用传感器输入以在闭环控制器(下文进一步描述)中控制马达1200的位置和速度。电信装置可包括:WIFI驱动器和天线,从而与中央计算机或附件通信;蓝牙驱动器和天线,从而与附件、平板计算机、蜂窝电话等等通信;和近场通信NFC驱动器和天线,其用于RFID任务和蓝牙。在图59J中,这些组件统一为附图标记3721。用户界面3701可包括显示器514参见图28。在一些实施例中,显示器514可为触摸屏。在一些实施例中,用户界面3701可包括一个或多个按钮或者数据输入装置516参见图28,用户通过其与注射栗500通信。[0592]在图59B-59I中示出电气系统4000的详细电连接和组件。图59B-59I也示出引入和引出各种组件的许多线路迹线5000-5169。在图59B中示出注射栗500的许多传感器。如图所示,其中示出活塞位置传感器3950、注射筒直径传感器3951、活塞捕捉电位计传感器3952、活塞力传感器3953和其它传感器3954。活塞位置传感器3950可能为本文所述的任何活塞位置传感器。注射筒直径传感器3951可为下文将描述的注射筒保持器线性位置传感器1540。活塞捕捉电位计传感器3952不必在所有实施例中都为电位计传感器。在一些实施例中,活塞捕捉电位计传感器3952可为本文所述的活塞夹具爪位置传感器588。活塞力传感器3953可为本文所述的活塞压力传感器532。活塞捕捉电位计传感器3952可为检测载入注射座506的注射器504的开关。上述传感器可分别将它们所检测的指示及其信号发送至RTP3500或另一组件。[0593]如图59C中所示,热敏电阻3540可向RTP3500提供指示输液管中的输液液体温度的信号。可替选地,热敏电阻3540可测量注射栗500中的温度或电路4000的温度。在不同实施例中,可使用适当的替换组件代替图59B-591中所列的特定部分。在一些实施例中,电气系统4000可包括另外的组件。在一些实施例中,电气系统4000可包括比图59B-59J中所示的组件数少的组件。[0594]在图59C中示出可能位于注射栗500下游的两个传感器。一个传感器为管内空气传感器3545。另一个为闭塞传感器3535。两者都连接至RTP3500。这些传感器是可选的。管内空气传感器3545可检测管内空气传感器3545附近的输液管段中存在的空气。在实例实施例中,管内空气传感器3545可包括超声传感器3545B、逻辑单元3545A和信号调节单元3545C。在一些实施例中,注射栗500可不包括管内空气传感器3545。[0595]闭塞传感器3535可测量输液管内的输液液体的内部压力。在一些实施例中,闭塞传感器3535可为本文所述的下游压力传感器513。在实例实施例中,闭塞传感器3535可包括力传感器3535B、放大器3535A、信号放大器3535C和缓冲器3535D。缓冲器3535D保护RTP3500不受施加至力传感器3535B的压力产生的大力导致的过电压的影响。在可替换实施例中,闭塞传感器3535可能不同。[0596]在图59D中示出看门狗电路3460。能够由来自RTP3500的I2C命令启用看门狗电路3460。如果未从RTP3500接收到特定频率的信号,看门狗电路3460就可发出错误信号,并且失活马达控制器3430例如,通过芯片3434。看门狗电路3460可通过可听警报向用户发信号。可仅由放大器3464和或备用扬声器3468发出可听警报。如果检测出异常状况,看门狗电路3460可通过视觉警报LED3750如图59F中所示)向用户发信号。在一个实施例中,RTP3500必须在看门狗电路3460最后一次清空后每10ms至200ms之间"清空"看门狗电路3460。在一些实施例中,看门狗电路3460由窗口看门狗3460A、逻辑电路3460B可能包括一个或多个倒装芯片开关和通过I2C总线与RTP3500通信的10扩展器3460C组成。在主电池3420参见图59E故障的情况下,备用电池3450参见图59C可向看门狗电路3460和备用扬声器系统(可能包括音频放大器3464和备用扬声器3468供电。备用电池3450可向RTP3500和UIP3600供电,以维持内部时间记录,当更换主电池3420时特别希望如此。RTP3500也可能以开关监控备用电池3450的电压,诸如图59C中所示的"FAIRCHILDFPF1005L0ADSWITCH"3452。[0597]RTP3500直接地控制马达1200的速度和位置。马达1200可为许多类型的马达1200中的任何一种,诸如有刷DC马达、步进马达或无刷DC马达。在图59B-59J中所示的实施例中,由无刷直流BLDC伺服马达1200驱动注射栗500。在一个实例实施例中,RTP3500从无刷DC马达1200的霍尔传感器3436接收信号,并且进行将功率整流至马达1200的绕组的计算,以实现期望速度或位置。可将整流信号发送至马达控制器3430,其选择性地将绕组连接至马达电源3434。可通过电流传感器3432和温度传感器1200A监控马达1200用于受损或危险操作。[0598]可将来自霍尔传感器3436的信号提供给RTP3500和编码器1202。在一个实施例中,产生三个霍尔信号。可将三个霍尔信号中的任何两个发送至编码器1202。编码器1202可使用这些信号向UIP3600提供位置信号。UIP3600从编码器1202的位置信号估计注射栗500分配的流体的总体积。在一些特定实施例中,可在装配期间校准每个注射栗500,以建立可能在存储器中存储的额定体积冲程。然后,可能以规律间隔比较UIP3600估计体积与对所命令的治疗预期的体积。在一些实施例中,对于不同输液液体,例如短半周期输液液体,比较之间的间隔可能更短。治疗可指定流速、持续时间和将输液的总体积VTBI等等参数。在任何情况下,都可基于该治疗期间给定时间的编程治疗而计算预期体积,并且将其与UIP3600估计的体积比较。如果UIP3600估计体积和治疗的预期体积之间的差处于预定阈值外,UIP3600就可能以信号发出警报或警告。如果UIP3600估计体积和治疗的预期体积之间的差处于另一预定阈值外,UIP3600就可能以信号发出警告。[0599]UIP3600也可比较估计体积与RTP3500报告的体积。如果UIP3600估计体积和RTP3500报告体积处于预定阈值外,UIP3600就可能以信号发出警告。如果UIP3600估计体积和RTP3500报告体积处于第二阈值外,UIP3600就可能以信号发出警告。[0600]在一些实施例中,UIP3600可比较RTP3500报告体积与治疗的预期体积,并且如果两个值差别超过预定阈值就以信号发出警告。如果RTP3500报告体积和治疗的预期体积之间的差别超过另一预定阈值,UIP3600就可能以信号发出警告。对于不同体积集合之间的比较,警报和警告阈值的值可能不同。阈值可能存储在存储器内。阈值可能取决于许多不同的参数而变化,诸如但不限于药物、药物浓度、临床用法、患者、治疗类型或者位置。阈值可在DERS减少用药差错系统数据库中预定,并且从装置网关服务器下载。[0601]可选地,在一些实施例中,可使用旋转编码器5430估计马达带螺纹螺钉1200的旋转。马达传感器5430可通过磁体而在马达1200的轴上形成,附近存在霍尔效应传感器,以估计带螺纹轴的位置。[0602]RFID标签3670参见图59E可由I2C总线连接至UIP3600以及近场天线3955。医疗技术人员或其它用户或人员可使用RFID标签3670获取或存储当注射栗500处于未加电状态时的信息。UIP3600可在RFID标签3670中存储维修记录、错误代码等等。RFID读取器可访问存储维修记录、错误代码等等。例如,医疗技术人员可通过RFID读取器检查储存的未加电注射栗500,并且估计未操作注射栗500,以解释RFID标签3670。在另一实例中,医疗技术人员或其它人员可在注射栗500上执行维修,并且在RFID标签3670中存储任何相关的维修信息。然后,UIP3600可从RFID标签3670挑出最后一次维修信息,并且将其存储在存储器3605参见图59E中。[0603]主电池3420可向注射栗500供应全部功率。主电源3420可经由系统功率门控元件3424连接至马达电源3434。本文所述的所有传感器和处理器都由几个电压调节器3428中的一个供电(参见图59E。可通过电池充电器3422和ACDC转换器3426从AC电源对主电池3420充电。UIP3600连接至一个或多个存储器芯片3605。[0604]UIP3600控制主音频系统,其包括主扬声器3615和音频芯片3610音频编解码器)、3612音频放大器)(参见图59E。主音频系统可能能够产生例如指示警报或警告的一系列声音。音频系统也可提供确认声音,以促进和提高用户与显示器514和或数据输入装置516参见图28的互动。主音频系统可包括麦克风3617,其可用于确认主扬声器3615以及备用扬声器3468的操作。主音频系统可产生一个或多个音调、调制顺序和或声音模式,并且音频编解码器芯片3610可比较从麦克风3617接收的信号与发送至主扬声器3615的信号。使用一个或多个音调以及比较信号可允许系统独立于任何环境噪声地验证主扬声器3615的功能。可替选地,UIP3600或音频编解码器3610可验证在将信号发送至扬声器放大器3612的同时,麦克风3617同时产生信号。[0605]UIP3600可提供用于不同用途的一系列不同无线信号。UIP3600可使用芯片3621、3620和3622以及天线3720和3722,经由双带WiFi与医院无线网络通信。可能期望空间多样双宽带,因为其可能由于多路径和消除而能够克服房间内的死点。医院装置网关可经由WiFi系统将DERS、CQI连续质量改进)、处方、患者数据等等传送至注射栗500。[0606]使用相同芯片3621、3620和3622参见图59E以及天线3720和3722参见图59F的蓝牙系统可提供将下列附件连接至注射栗500的方便方法,其可包括脉搏血氧仪、血压读取器、条形码读取器、平板计算机、电话等等。蓝牙可包括4.0版本以允许低功率附件,其可周期性地与注射栗500通信,诸如一分钟发送一次更新的连续葡萄糖计。[0607]NFC系统可由NFC控制器3624参见图59E和天线3724参见图59F组成。也可将NFC控制器3624称为RFID读取器。NFC系统可用于识别药剂或其它发明信息的RDID芯片。RFID也可用于识别患者和护理者。NFC控制器3624也可在例如电话或平板计算机上与类似的RFID读取器互动,以输入包括处方、条形码信息、患者、护理者身份等等的信息。NFC控制器3624也可向电话或平板计算机提供诸如注射栗500的历史或维修状况的信息。优选地绕显示514屏或在其附近设置RFID天线3720和3722和或NFC天线3724,所以无论是读取RFID芯片或与触摸屏显示器514或靠近显示器的其它数据输入装置516互动,与注射栗500的交互都发生在显示器514上或其附近。[0608]UIP3600可包括医疗级连接器3665参见图591,使得其它医疗装置可插入注射栗500中,并且提供另外的能力。连接器3665可具体实施USB接口。[0609]显示器514可包括RFID天线3720、3722、NFC天线3724、显示器514、触摸屏3735、LCD背光驱动器3727、光传感器3740、16通道LED驱动器3745、LED指示器灯3747和3749,以及三个按钮3760、3765、3767。本文中可将按钮统称为数据输入装置516。显示器514可包括背光3727和背景光传感器3740,以允许显示器514的亮度自动响应和或调节至背景光。第一按钮3760可为"电源"按钮,而另一按钮3765可为输液停止按钮。这些按钮3760、3765可不提供对注射栗500的直接控制,而是向UIP3600提供信号以开始或终止输液。第三按钮3767可使主扬声器3615以及备用扬声器3468的警报或警告静音。将警报或警告静音将不清除错误,而是可终止可听警报或警告。上述电气系统4000,或者上述电气系统4000的可替换实施例可与本文所述的注射栗500-起使用。[0610]图60示出注射栗组件501的实例实施例。在图60中,已经移除在图59A中所示的注射栗组件外壳503。如图所示,注射栗504处于注射栗组件501上的适当位置中,并且由注射筒保持器518保持。滑动块组件800约位于丝杠850的轴向长度中部。由于活塞管524将滑动块组件800连接至活塞头组件522,所以活塞头组件522处于下列位置,其已经引起注射器活塞544分配注射器504的约一半内容物。[0611]如图所示,马达1200可操作地联接至图60中的齿轮箱940。通过齿轮箱940传递马达1200的旋转,以驱动丝杠850旋转。如上所述,由于上活塞夹具爪526和下活塞夹具爪528在活塞凸缘548上闭合,所以半螺母830接合丝杠850。因此,在图60中所示的实施例中,随着马达1200引起丝杠850旋转,滑动块组件800将沿丝杠850的轴向长度行进。随着马达1200使丝杠850旋转,使得滑动块组件800朝着页面的左侧移动相对于图60,所以滑动块组件800的运动将另外引起活塞管524和活塞头组件522朝着页面的左侧位移。随着活塞头组件522朝着页面的左侧位移,注射器活塞544前进到注射器504的注射筒540中,并且分配注射器的内容物。[0612]马达1200可能为适当的马达1200。如图59A中所示,可使用小轮廓扁平马达1200以驱动丝杠850旋转。图60中所示的实施例不使用扁平马达1200。图60中所示的马达1200为可替换马达,其也具有霍尔传感器3436,以通知马达1200整流。如图60中所示,马达1200可包括由旋转编码器1202检测的转子上的磁体。旋转编码器1202可能为多种适当的旋转编码器1202中的任何一种,诸如奥地利六1181:1^311111;[01'0878丨61118公司生产的435055。在一些实施例中,旋转编码器1202可能为磁体。旋转编码器1202可用于监控丝杠850的旋转。可使用来自旋转编码器1202的信息以确定何时已经分配了注射器504的给定量内容物。另外,旋转编码器1202可用于确定滑动块组件800在丝杠850上的位置。[0613]为了确保旋转编码器1202适当操作,可执行自检测。可对马达1200加电,以使滑动块组件800沿丝杠850的距离往复移动。可验证来自旋转编码器1202的测量值与滑动块组件线性位置传感器1050的测量值。也可使用相同的自检测,以验证无刷马达1200的霍尔传感器3436适当操作。[0614]如上所述,注射栗500包括许多传感器冗余。这允许注射栗500视需要以故障操作模式操作。在旋转编码器1202故障的情况下,电刷马达1200的霍尔传感器3436在故障操作模式下使用,以通过马达1200的旋转测量注射器504内容物的分配,并且向马达控制器提供反馈信号。可替选地,可在故障操作模式下使用滑动块组件800沿丝杠850的位置,以通过滑动块组件800的位置测量注射器504内容物的分配,并且向控制器提供反馈信号。可替选地,可使用滑动块组件线性位置传感器1050,以通过滑动块组件800在丝杠上的位置监控注射器504内容物的分配,并且向控制器提供反馈信号。在一些实施例中,可使用马达霍尔传感器3436或者线性滑动块组件线性位置传感器1050,以监控滑动块组件800在丝杠上的位置,从而避免在栗框架上驱动滑动块组件800。[0615]在旋转编码器1020故障的情况下,如果正在进行治疗,注射栗500可结束治疗,并且不允许用户开始另一治疗,直到已经维修了注射栗500。在旋转编码器1020故障的情况下,注射栗500可发出警报。在一些实施例中,如果旋转编码器1202故障,并且正在使用马达1200以低流速输液,则注射栗500可不停止治疗。如果发生这种故障,则注射栗500可发出警报,并且如果正在进行治疗,则注射栗500可停止治疗,并且不允许用户开始另一治疗,直到已经维修了注射栗500。注射栗500的控制器可基于正在输送至患者的输液液体的风险水平做出其继续治疗的决定。如果不对用户输液的风险高于以较低精确性输液的风险,注射栗500就将以故障操作模式输液。[0616]图61示出处于注射栗组件501上的适当位置中的小体积注射器504。在图61中仅可见小部分注射栗组件501。如图所示,注射器504被注射筒夹具518保持在适当位置中抵靠注射座506。注射筒凸缘542被注射筒凸缘夹520夹在适当位置中抵靠注射栗组件501。注射筒凸缘夹520从注射栗组件501的其余部分稍微偏移,使得在注射栗组件501和注射筒凸缘夹420之间存在小间隙。当用户将注射器504布置在注射座506上时,用户也可将注射筒凸缘542放置到注射栗组件501和注射筒凸缘夹520之间的小间隙内。[0617]如图61中所示,注射筒凸缘夹520的外边缘朝着页面的左侧退出。这帮助将注射筒凸缘542引导到注射筒凸缘夹520和注射栗组件501之间的间隙中。注射筒凸缘夹520也可包括一个或多个切口521。在图61中的实例实施例中,注射筒凸缘夹的切口521包括两个谷部。第一谷部凹入注射筒凸缘夹520的外边缘的中心段内。凹入第一谷部的最下一段的第二谷部小和窄地多。在其它实施例中,切口521可为不同尺寸、形状等等。图61中的小注射器504的活塞544完全位于注射筒凸缘夹520中的切口521中。在注射筒凸缘夹520中不存在切口521的情况下,注射器504的活塞544就将接触注射筒凸缘夹520的外边缘,并且阻碍用户将注射筒凸缘542布置到注射筒凸缘夹520和注射栗组件501之间的间隙中。[0618]图62示出大体积注射器504处于注射栗组件501上的适当位置中。在图62中仅可见小部分注射栗组件501。如图所示,注射器504被注射筒夹具518保持适当位置中抵靠注射座506。注射筒凸缘542被注射筒凸缘夹520夹在适当位置中抵靠注射栗组件501。注射筒凸缘夹520从注射栗组件501的其余部分稍微偏移,使得在注射栗组件501和注射筒凸缘夹420之间存在小间隙。当用户将注射器504布置在注射座506上时,用户也可将注射筒凸缘542放置到注射栗组件501和注射筒凸缘夹520之间的小间隙内。[0619]如图62中所示,注射筒凸缘夹520也包括大致半圆形下陷519,其使注射筒凸缘夹520变薄。可包括大致半圆形下陷519以容纳注射器504的活塞凸缘548未示出)。在其中注射筒凸缘夹520包括大致圆形下陷519的实施例中,活塞544可前进的距离等于半圆形下陷519进一步深入注射筒540的深度。这是期望的,因为这允许向患者施以更多注射器504的内容物。[0620]如图62中所示,注射筒凸缘夹520可包括注射筒凸缘传感器700。注射筒凸缘传感器700可由任何数目的适当传感器组成。在一些实施例中,注射筒凸缘传感器700可能以二元是否方式操作,以指示注射筒凸缘542是否被注射筒凸缘夹520夹住。在一些实施例中,注射筒凸缘传感器700可包括微型开关,随着将注射筒凸缘524放置在注射栗组件501和注射筒凸缘夹520之间的间隙中,致动该微型开关。在其它实施例中,注射筒凸缘传感器700可包括光电传感器。在这些实施例中,注射筒凸缘传感器700可在光源受阻时指示注射筒凸缘542被夹在适当位置中。在其它实施例中,注射筒凸缘传感器700可能由于上述那些不同的传感器组成。在其它传感器,诸如活塞夹具爪位置传感器588如上所述或注射筒保持器线性位置传感器1540参见图66在注射筒凸缘传感器700未检测出注射筒504就位时检测出代替注射栗组件501的注射器504,并且试图开始治疗时,可引起注射筒凸缘传感器700产生警报。[0621]图63示出一部分注射筒保持器518的实施例。如图63中所示,注射筒保持器518包括注射筒保持器外壳1500。在实例实施例中,注射筒保持器外壳1500具有平面基础板1502。平面基础板1502包括处于其左端处相对于图63的注射筒保持器外壳构件1504。注射筒保持器外壳构件1504以基本垂直于平面基础板1502的平面的一定角度从注射筒保持器外壳1500的底部突出。注射筒保持器外壳构件1504可基本垂直地从平面基础板1502的左端的整个长度延伸。在一些实施例中,注射筒保持器外壳构件1504可米取直角棱柱的形式。在图63中所示的实例实施例中,注射筒保持器外壳构件1504具有接近直角棱柱的形式,但是注射筒保持器外壳构件1504的底边缘已经呈圆角。[0622]如图63中所示,平面基础板1502具有切入其中的基础板狭槽1506。基础板狭槽1506从平面基础板1502的左边缘相对于图63切入平面基础板1502中。基础板狭槽1506可能以基本垂直于平面基础板1502的左边缘的一定角度延伸到平面基础板1502中。基础板狭槽不始终横跨平面基础板1502延伸,并且未达到右边缘而停止。[0623]在基础板狭槽1506的侧面上,可设置一个或多个注射筒保持器外壳立柱1508。在图63中所示的实例实施例中,四个注射筒保持器外壳立柱1508立于基础板狭槽1506之侧。四个注射筒保持器外壳立柱1508分开,使得在基础板狭槽1506的每个侧面上存在两个注射筒保持器外壳立柱1508。注射筒保持器外壳立柱1508基本垂直地从平面基础板1502的顶表面朝着页面顶部延伸。图63中所示的实例实施例中的注射筒保持器外壳立柱1508具有直角棱柱的形式。在可替换实施例中,注射筒外壳立柱1508可为圆柱形,或具有任何其它适当的形状。[0624]平面基础板1502也可包括一个或多个注射筒保持器外壳主体1510。在图63中所示的实例实施例中,存在两个注射筒保持器外壳主体1510。注射筒保持器外壳主体1510垂直地从平面基础板1502的顶部朝着页面顶部延伸。注射筒保持器外壳主体1510具有直角棱柱的形式。如图所示,注射筒保持器外壳主体1510可从平面基础板1502的右边缘悬垂。注射筒保持器外壳主体1510可包括与平面基础板1502的前边缘或后边缘相对于图63齐平的一侧。[0625]在一些实施例中,注射筒保持器外壳1500可包括"T"形构件1512。在图63中所示的实例实施例中,"T"形构件的杆部从平面基础板1502的右边缘朝着页面右侧延伸。"T"形构件1512可在基本垂直于平面基础板1502的平面上延伸。在实例实施例中,"Τ"形构件1512大致从平面基础板1502的右边缘中心突出。"Τ"形构件1512的交叉部大致平行于平面基础板1502的右边缘。"Τ"形构件1512的交叉部在杆的两侧上相同地从杆悬垂。[0626]如图63中所示,注射筒保持器导轨1514可基本垂直地从注射筒保持器外壳构件1504的右面延伸,并且延伸到"Τ"形构件1512的悬垂交叉部的左面中。注射筒保持器导轨1514可基本平行彼此地延伸。在图63中所示的实例实施例中,卷簧1516围绕每个注射筒保持器导轨1514。每个卷簧1516的一端都可依靠"Τ"形构件1512的交叉部的左面。在实例实施例中,卷簧1516为压缩弹簧。在可替换实施例中,可采用其它偏置构件或偏置构件布置。[0627]如图63中的实施例中所示,注射筒保持器印刷电路板PCB1518可保持在注射筒保持器外壳立柱1508上的适当位置中。注射筒保持器PCB可由任何适当的装置联接在注射筒保持器外壳立柱1508上的适当位置中。在图63中所示的实例实施例中,注射筒保持器PCB通过螺钉联接至注射筒保持器外壳立柱1508。[0628]图64示出一部分注射筒保持器518的实施例。在图64中所示的实施例中,已经移除图63中所示的注射筒保持器PCB1518。如图64中所示,基础板狭槽1506可向下延伸到注射筒保持器外壳构件1504中。基础板狭槽1508可包括基础板槽口捕捉部1520。在其中基础板狭槽1508包括基础板槽口捕捉部1520的实施例中,基础板槽口捕捉部1520可为注射筒保持器外壳1500的平面基础板1502中的空隙。在实例实施例中,基础板槽口捕捉部1520的空隙以基本垂直于基础板狭槽1508的一侧的一定角度从基础板狭槽1508的右端段延伸。[0629]注射筒保持器518也包括注射筒保持器臂杆1522。在图64中所示的实例实施例中,注射筒保持器臂杆1522穿过"Τ"形构件1512的近似中心中的近似尺寸的孔延伸在图64中仅可见"Τ"形构件1512的杆)。注射筒保持器臂杆1522可能可移动地联接至注射筒保持器518。在其中注射筒保持器臂杆1522可移动地联接至注射筒保持器518的实施例中,注射筒保持器臂杆1522可沿平行于"Τ"形构件1512的杆的边缘的方向移动。在图64中的实例实施例中,注射筒保持器臂杆1522能够沿"Τ"形构件1512中的孔滑动,并且使用"Τ"形构件1512中的孔作为线性运动轴承。在实例实施例中,注射筒保持器臂杆1522比"Τ"形构件1512的杆的长度更长。[0630]如图64中所示,注射筒保持器臂杆1522的一端可包括轴环,其可为"U"形构件1524。"U"形构件1524可固定地联接至注射筒保持器臂杆1522。在实例实施例中,"U"形构件1524的底段比"U"形构件1524的直立部更厚。"U"形构件1524的厚底段包括孔,其允许在装配注射筒保持器518时,"U"形构件1524联接到注射筒保持器臂杆1522上。在实例实施例中,"U"形构件1524的直立部穿过基础板狭槽1506向上延伸,并且基本与平面基础板1502的顶面的平面齐平。"U"形构件1524的直立部可限制注射筒保持器臂杆1522旋转,因为任何旋转都受依靠基础板狭槽1506边缘的"U"形构件1524的直立部阻碍。[0631]在图64中所示的实例实施例中,注射筒保持器518包括偏置杆1526。在实例实施例中,偏置杆1526的形状大致为矩形。偏置杆1526可包括两个孔,其允许将偏置杆1526布置在注射筒保持器导轨1514上。偏置杆1526可能能够沿注射筒保持器导轨1514的轴向方向受引导移动。在实例实施例中,不依靠"Τ"形构件1512的交叉部的注射筒保持器导轨1514上的卷簧1516的一端依靠偏置杆1526的前面。在图64中所不的实例实施例中,卷簧1516的一端所依靠的偏置杆1526的面部和卷簧1516的另一端所依靠的"T"形构件1512的面部之间的最大距离比卷簧1516的未压缩长度短。这确保了将始终朝着图64中所示的位置偏置该偏置杆1526〇[0632]如图64中所示,偏置杆1526可包括允许偏置杆1526绕至少一部分注射筒保持器臂杆1522配合的切口。"U"形构件1524可依靠偏置杆1526与卷簧1516所依靠的一侧相对的面部。在这些实施例中,卷簧1516将偏置杆1526朝着图64中所示的位置偏置的动作另外将注射筒保持器臂杆1522偏置至图64中所示的位置。[0633]在图65中的实例实施例中,示出注射筒保持器518处于完全开启位置。为了将注射筒保持器518移动至完全开启位置,用户可抓握注射筒保持器把手1528。在图65中所示的实例实施例中,注射筒保持器把手1528是从固定地联接至注射筒保持器臂杆1522的注射筒保持器518的注射筒接触结构1530延伸的突出体。在抓握注射筒保持器把手1528之后,用户可将注射筒保持器臂杆1522拉出注射筒保持器外壳1500。该动作引起固定地附接至注射筒保持器臂杆1522的"U"形构件1524也移动。由于"U"形构件1524不可穿过偏置杆1526,所以偏置杆1526与"U"形构件1524和注射筒保持器臂杆1522-起移动。随着偏置杆1526沿注射筒保持器导轨1514移动,卷簧受压缩,使得如果用户松开了注射筒保持器把手1528,卷簧的返回力就将使偏置杆1526、"U"形构件1524和注射筒保持器臂杆1522自动地返回至图64中所示的位置。[0634]为了抵抗卷簧1516的偏置而将注射筒保持器518保持在完全开启位置中,可将注射筒保持器518锁定在开启位置中。如图所示,可通过旋转注射筒保持器臂杆1522以及固定地联接至注射筒保持器臂杆1522的所有部分而将注射筒保持器518锁定在开启位置。在图65中,注射筒保持器臂杆1522已经旋转基本90°,使得"U"形构件1524的底段被布置在基础板槽口捕捉部1520内。当"U"形构件旋转到基础板槽口捕捉部1520中时,卷簧1516的返回力不能将注射筒保持器518返回至图64中所示的位置,因为"U"形构件1524的行进受基础板槽口捕捉部1520的阻碍。[0635]在旋转注射筒保持器臂杆1522使得将注射筒保持器518锁定在开启位置中后,用户可松开注射筒保持器把手1528,以抓握注射器504未示出),并且使其就位。如上所述注射筒保持器518将保持在完全开启位置中。然后,用户将注射筒保持器臂杆1522反向旋转90°至其原始、未锁定位置,并且允许注射筒保持器518将注射器504保持在适当位置中。[0636]重新参考图31,其中示出注射筒保持器518完全开启,并且被旋转到锁定位置中。在完全开启位置中,注射筒接触结构1530和注射筒保持器把手1528处于它们离注射栗组件501的注射座506的最远可能距离处。在一些实施例中,该距离可充分大于注射栗500可接受的最大注射器504的直径。在图31中,注射器504已经在注射座506上就位,同时,注射筒保持器518已经被锁定在开启位置中。在图32中,注射筒保持器已经旋出锁定位置,并且已经被允许自动调节至注射筒540的尺寸。如图65的讨论中所述的,这种自动调节是将偏置杆1526、"U"形构件1524和注射筒保持器臂杆1522朝着图64中所示的位置自动推动的卷簧1516的返回力的结果。[0637]在图66中示出注射筒保持器518的实例实施例。在图66中所示的实施例中,示出注射筒保持器PCB1518为透明的。注射筒保持器PCB1518可包括一个或多个注射筒保持器线性位置传感器1540。在实例实施例中,存在三个注射筒保持器线性位置传感器1540。注射筒保持器线性位置传感器1540可用于确定注射筒保持器518将其保持在适当位置的注射器504未示出)的尺寸。[0638]在一些实施例中,可能仅存在单一注射筒保持器线性位置传感器1540。在这些实施例中,注射筒保持器线性位置传感器1540可为线性电位计。在其中注射筒保持器线性位置传感器1540为线性电位计的实施例中,注射筒保持器线性位置传感器1540可包括注射筒尺寸电刷1542,其可随着注射筒保持器臂杆1522的运动而横跨电位计的电阻元件滑动。当由注射筒保持器518保持注射器504未示出)时,注射器504未示出)的尺寸将确定注射筒尺寸电刷1542沿电位计式注射筒保持器线性位置传感器1540的位置。由于电刷1542的位置将改变线性位置传感器1540测量的电阻,所以可使用所测量的电阻值建立关于正在使用的注射器504未示出)的信息尺寸、体积、品牌等等)。在一些实施例中,可参考电阻测量值与预期来自不同注射器504的数据库或电阻测量值,以确定关于注射器504的信息。电阻测量值可另外用于确定注射器504是否由注射筒保持器518适当地保持。例如,如果电阻测量值指示注射筒保持器518处于完全开启位置如图66中所示),就可产生警报,并且可不开始治疗。[0639]在一些实施例中,包括图66中所示的实例实施例,注射筒保持器线性位置传感器1540可为磁线性位置传感器。可使用任何适当的磁线性位置传感器作为注射筒保持器线性位置传感器1540。注射筒保持器线性位置传感器1540可与滑动块组件线性位置传感器1050为同一类型的传感器。适当的磁线性位置传感器的实例为奥地利Austriamicrosystems公司市售的"AS5410AbsoluteLinear3DHallEncoder"。注射筒保持器线性位置传感器1540从位于离注射筒保持器线性位置传感器1540适当距离处的注射筒保持器磁体1544采集它们的位置数据。在图66中所示的实例实施例中,注射筒保持器磁体1544坐落在"U"形构件1524的两个直立部之间的"U"形构件1524的底段上。可由注射筒保持器线性位置传感器1540测量注射筒保持器磁体的绝对位置。由于注射筒保持器磁体1544的测量绝对位置可能取决于正在由注射筒保持器518保持的注射器504未示出)而变化,所以注射筒保持器磁体1544的绝对位置可用于确定关于正在保持的注射器504未示出)的特定信息(例如,尺寸、体积、品牌,等等)。在一些实施例中,对照数据库可参考注射筒保持器磁体1544的绝对位置,以确定关于正在采用的注射器504的信息。在这些实施例中,数据库可为将通过不同注射器504预期的绝对位置的数据库。也可使用绝对位置测量值以确定注射器504是否由注射筒保持器518正确地保持在适当位置。例如,如果绝对位置测量值指示注射筒保持器518处于完全开启位置如图66中所示),就可产生警报,并且可不开始治疗。[0640]在一些实施例中,可将注射筒保持器线性位置传感器1540收集的数据与其它传感器采集的数据比较,以做出正在使用的特定注射器504的更有信息的确定。例如,在其中活塞夹具爪位置传感器508可做出正在使用的注射器504的类型的确定(参见图37的讨论)的实施例中,可比较来自活塞夹具爪位置传感器588和线性位置传感器1540的数据。如果注射筒保持器线性位置传感器1540采集的数据不与其它传感器采集的数据相关,就可产生警报。[0641]在一些实施例中,首先参考来自活塞夹具爪位置传感器588与注射器504数据库,以缩窄可接受的注射筒540测量值。在一些实施例中,可参考来自注射筒保持器线性位置传感器的数据与注射器504数据库,以设置一系列可接受的活塞凸缘548测量值。[0642]图67示出一部分可替换线性位置传感器的基本实例。图67中的可替换线性位置传感器部分为线延长器1600。在实例实施例中,线延长器1600包括固定部和移动部。固定部包括FR-4PCB衬底1602。在衬底1602上存在两个微带线1604。如图所示,微带线1604彼此平行地延伸。微带线1604起用于以已知频率传输信号的线路的作用。微带线1604不允许信号传播到周围环境中。这样选择微带线1604的宽度,即其适合期望阻抗。在实例实施例中,期望阻抗为50Ω。[0643]实例实施例中的移动部包括移动部FR-4PCB衬底1606。如图所示,移动部FR-4PCB衬底包括移动部微带线1608。移动部微带线1608可基本为"U"形。"U"形移动部微带线1608的直立部彼此平行地延伸并且间隔隔开,使得当装配该线延长器1600时,它们接触固定部上的两个微带线1604。可移动部微带线1608具有经选择的宽度,使得其适合期望的阻抗量实例实施例中为50Ω。"U"形移动部微带线1608的底段连接"U"形移动部微带线1608的两个直立部,并且基本与两个直立部垂直。当完全装配时,"U"形可移动部微带线1604的底段在线延长器1600的固定部上的两个微带线1604之间形成桥接。通过固定部上的一个微带线1604发送的任何信号都可通过移动部微带线1608横跨至固定部上的另一微带线1604。通过使移动部沿固定部微带线1604的延长方向滑动,在从一个固定部微带线1604横跨至另一个之前,信号必须行进更长或更短距离。通过操纵信号的行进量,用户可能可预测地产生信号的相变。为了降低金属微带线1604和1608上的磨损,可在微带线1604和1608之间布置薄绝缘片1609,产生电容耦合。[0644]图68示出包含在相变检测器1610中的线延长器1600的实例。如图所示,相变检测器1610包括在图68中所示的实例中以"RF源"示出的信号源。图68中所示的实例中的源信号从"RF源"行进至"功率分配器"。"功率分配器"分配信号,保持两个输出信号关于彼此为恒定相位关系。其中一个信号直接行进至"混频器"。在允许到达"混频器"之前延迟另一信号。在图68中,信号被线延长器1600参见图67延迟。延迟信号引起被延迟的信号与直接行进至"混频器"的非延迟信号可预测地异相。经延迟的信号从线延长器1600行进至"混频器"。在图68中所示的实例实施例中,"混频器"为双平衡混频器。本领域众所周知地,被发送至混频器的两个相同频率、恒定振幅的信号产生与两个信号之间的相位差成比例的DC输出。[0645]图69示出相变检测器1610的稍微不同实施例。在图69中,延迟装置不是诸如图67中所示的线延长器1600。延迟装置为可变开路或短路。随着测量其线性位置的物体线性位移,可引起传输线上的短路或开路位置成比例地移动。如图所示,信号穿过可能为任何适当的定向耦合器的"定向耦合器"行进。作为两个信号中的一个,信号从"功率分配器"进入"定向耦合器",信号从"定向耦合器"的另一端口发送至开路或短路。开路或短路引起信号从其行进至其中的端口反射,以到达开路或短路。然后,被反射回该端口的信号被"定向耦合器"引导为行进到"混频器"中。行进至反射点以及从反射点行进的距离引起的信号延迟导致信号相移。信号的相移量取决于距离信号从其离开"定向耦合器"到达开路或短路的端口的距离。可引起该距离改变,结果是将测量其线性位置的物体移动。"功率分配器"的第二信号输出直接行进至"混频器"。本领域众所周知地,被发送至混频器的两个相同频率、恒定振幅的信号将产生与两个信号之间的相位差成比例的DC输出。[0646]如图70中所示,可由另一设备件,诸如循环器代替"定向耦合器"。图70中的相变检测器1610非常类似于图69中的相变检测器1610地操作。来自功率分配器的一个信号直接行进至"混频器"。另一信号延迟。以与上文所述相同的方式引起延迟。然而,作为对使用"定向耦合器"的代替,可使用"循环器"引导信号。随着信号在端口1处进入"循环器",信号循环至端口2。信号从端口2行进至短路或开路,并且反射到端口2中。进入"循环器"的端口2的反射、相移信号循环至端口3。信号离开端口3,并且行进至"混频器"。本领域众所周知地,被发送至混频器的两个相同频率、恒定振幅的信号将产生与两个信号之间的相位差成比例的DC输出。由于相位差取决于短路或开路距离"循环器"的端口2的距离,所以该距离与将发现其线性位置的物体的位置成比例地改变,可使用混频器的DC输出确定物体的位置。[0647]在一些实施例中,可使用相变检测器1610代替注射筒保持器线性位置传感器1540参见图66或滑动块磁线性位置传感器1054参见图57A。在一些实施例中,可能以相变检测器1610代替注射筒保持器线性位置传感器1540或滑动块磁线性位置传感器1054仅其中之一。在一些实施例中,相变检测器1610可与注射筒保持器线性位置传感器1540或滑动块磁线性位置传感器1054结合使用,并且起交叉检查或备用的作用。[0648]在其中以相变检测器1610代替滑动块磁线性位置传感器1054参见图57A的实施例中,相变检测器1610可用于检测滑动块组件800沿丝杠850参见图57A的位置。如果相变检测器1610使用线延长器1600参见图67,就可引起线延长器1600的可移动部随着滑动块组件800沿丝杠850的运动一起沿线延长器1600的固定部移动。这继而将引起相变的程度反映滑动块组件800在丝杠850上的位置。因此,混频器的DC输出电压参见图68可用于确定滑动块组件800的位置。可能以与上文关于滑动块组件800线性位置感测的先前讨论所述相同的方式使用相变检测器1610产生的位置数据。[0649]在其中相变检测器1610使用可变短路或开路的实施例中(参见图69和图70,滑动块组件800沿丝杠850的移动可引起短路或开路改变其沿传输线的位置。这继而将引起相变的程度指定滑动块组件800沿丝杠850的位置。因此,混频器的DC输出电压(参见图69和图70可用于确定滑动块组件800的位置。[0650]在其中以相变检测器1610代替注射筒保持器线性位置传感器1540参见图66的实施例中,相变检测器1610可用于确定注射器504的尺寸参见图28。如果相变检测器1610使用线延长器1600参见图67,就可引起线延长器1600的可移动部随着注射筒保持器臂杆1522的移动而沿线延长器1600的固定部移动。这继而将引起相变的程度反映注射筒保持器臂杆1522的位置。由于注射筒保持器臂杆1522的位置取决于注射器504的各种特征,所以可使用混频器的DC输出电压参见图68确定注射筒保持器臂杆1522的位置,并且因此确定注射器504的许多特征。[0651]在其中相变检测器1610使用可变短路或开路的实施例中(参见图69和图70,注射筒保持器臂杆1522的移动可引起短路或开路改变其沿传输线的位置。这继而将引起相变的程度指定注射筒保持器臂杆1522的位置。由于注射筒保持器臂杆1522的位置取决于注射器504的各种特征,所以可使用混频器的DC输出电压参见图69和图70确定注射筒保持器臂杆1522的位置,并且因此确定注射器504的许多特征。可能以与上文关于注射筒保持器线性位置检测的先前讨论所述相同的方式使用相变检测器1610产生的位置数据。[0652]在图71中示出图形用户界面(下文称为GUI3300的实例实施例。GUI3300使得用户可通过定制各种编程选项而改变药剂可由注射栗500输液的方式。虽然下文讨论主要详述⑶I3300与注射栗500的使用,但是应明白,GUI3300可与其它栗一起使用,包括本说明中提及的其它栗。例如,GUI3300可与在图2-9的讨论中详述的栗201、202或203如图71中所示一起使用。为了例示,下文详述的⑶I3300使用为触摸屏显示器514参见图28的屏幕3204作为与用户交互的装置。在其它实施例中,与用户交互的装置可能不同。例如,可替换实施例可包括用户可压按钮或可旋转转盘、可听命令等等。在其它实施例中,屏幕3204可为任何电子视觉显示器,诸如液晶显示器、LED显示器、等离子显示器等等。[0653]如上述段落中详述的,在注射栗500的显示器514上显示GUI3300。每个注射栗500都可具有其自身的个别显示器3204。在其中存在多个注射栗500或注射栗500以及一个或多个其它栗的布置中,GUI3300可用于控制多个栗。仅主栗可能需要屏幕3204。如图71中所示,栗203坐落在Z框架3207中。如图所示,GUI3300可显示许多界面域3250。界面域3250可显示关于栗203、输液状态和或药物等等的各种信息。在一些实施例中,可触摸、单击等等GUI3300上的界面域3250,以导航至不同菜单,放大界面域3250,输入数据等等。GUI3300上显示的界面域3250可逐菜单不同。[0654]GUI3300也可具有多个虚拟按钮。在图71中的非限制性实例实施例中,显示器具有虚拟电源按钮3260、虚拟开始按钮3262和虚拟停止按钮3264。虚拟电源按钮3260可开启或关闭注射栗500。虚拟开始按钮3260可开始输液。虚拟停止按钮3264可暂停或停止输液。可由用户触摸、单击、双击等等激活虚拟按钮。GUI3300的不同菜单可包括其它虚拟按钮。虚拟按钮可为拟物化设计,从而更可立即理解或识别它们的功能。例如,虚拟停止按钮3264可类似于图71中所示的停止符号。在可替换实施例中,虚拟按钮的名称、形状、功能、数目等等可不同。[0655]如图72中的实例实施例中所示,GUI3300的界面域3250参见图71可显示许多不同的编程参数输入域。为了使GUI3300显示参数输入域,可能要求用户通过一个或多个菜单导航。另外,在用户可操纵任何参数输入域之前,用户可能必需输入密码。[0656]在图72中显示了药物参数输入域3302、容器内药量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306、浓度参数输入域3308、剂量参数输入域3310、体积流速下文简称流速)参数输入域3312、将输液的体积(下文为VTBI参数输入域3314以及时间参数输入域3316。在可替换实施例中,参数、参数的数目、参数的名称等等可能不同。在实例实施例中,参数输入域为图形显示框,其基本为具有圆角的长方形。在其它实施例中,参数输入域的形状和尺寸可能不同。[0657]在实例实施例中,GUI3300被设计成直观性和灵活性的。用户可选择填充对用户最简单或最方便的参数输入域组合。在一些实施例中,GUI3300可自动地计算并且显示用户留有空白的参数输入域,只要空白域不独立于所填充的参数输入域操作,并且可从填充域收集足够的信息,以计算空白域或多个域。贯穿图72-76,由弯曲双尖箭头将取决于彼此的多个域连在一起。[0658]药物参数输入域3302可为其中用户设置将输液的输液剂类型的参数输入域。在实例实施例中,已经填充药物参数输入域3302,并且已经将输液剂定义为"0.9%生理盐水"。如图所示,在已经设定了特定输液液体后,GUI3300可通过在药物参数输入域3302中显示特定输液液体的名称而填充药物参数输入域3302。[0659]为了设置将输液的特定输液剂,用户可触摸GUI3300上的药物参数输入域3302。在一些实施例中,这可挑出一列不同的可能输液液体。用户可浏览该列,直到定位了期望的输液液体。在其它实施例中,触摸药物参数输入域3302可挑出虚拟小键盘。然后,用户可在虚拟小键盘上键入正确的输液液体。在一些实施例中,在GUI3300显示许多建议之前,用户可仅需要在虚拟小键盘上键入输液液体的一些字母。例如,在键入'NORE'后,GUI3300可建议"NOREPINEPHRINE"。在定位正确的输液液体后,可要求用户执行下列动作,诸如但不限于单击、双极或触摸以及拖曳该输液液体。在用户已经完成所需动作后,可在药物参数输入域3302中的GUI3300中显示输液液体。对于输液液体选择的另一实例措施的另一详细说明,参见图82。[0660]在图72中的实例实施例中,用户已经设置参数输入域,以执行基于体积的输液例如,ml、mLhr等等)。因此,已经不填充容器内药剂量参数输入域3304和容器内总体积参数输入域3306。也不填充浓度参数输入域3308和剂量参数输入域3310。在一些实施例中,当已经选择这种输液时,可在⑶I3300上锁定、灰视或不显示容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306、浓度参数输入域3308和剂量参数输入域3310。将在下文段落中进一步详述容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306、浓度参数输入域3308和剂量参数输入域3310。[0661]当正在使用GUI3300对基于体积的输液编程时,流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316彼此不独立操作。可能仅要求用户定义流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316中的任何两个。用户定义的两个参数可能为用户最方便设置的参数。可自动计算用户留空白的参数,并且由GUI3300显示该参数。例如,如果用户以125mLhr如图所示)的数值填充流速参数输入域3312,并且以1000mLhr如图所示)的数值填充VTBI参数输入域3314,则可通过将VTBI参数输入域3314中的数值除以流速参数输入域3312中的数值而计算时间参数输入域3316值。在图72中所示的实例实施例中,由GUI3300将上述计算的商8小时0分钟正确地填充时间参数输入域3316。[0662]为了使用户填充流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316,用户可触摸或敲击GUI3300上的期望参数输入域。在一些实施例中,这可挑出具有许多数字的数字键盘,诸如作为个别可选虚拟按钮显示的0-9。可能要求用户通过该单独地单击、双击、触摸和拖曳等等期望数字而输入参数。一旦用户已经输入期望数值,就可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮,以填充域。对于定义数值的另一实例方式的另一详细说明,参见图82。[0663]图73示出其中正在编程的输液参数不是基于体积输液的那些参数的情况。在图73中,该输液图是连续体积时间剂量速度图。在图73中所示的实例实施例中,已经填充了所有的参数输入域。如图所示,已经以"肝素"作为定义的输液液体填充了在GUI3300上的药物参数输入域3302。如图所示,在图73中填充了容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308。另外,由于正在编程体积时间输液,所以已经以剂量速度参数输入域3318代替了图72中所示的剂量参数输入域3310。[0664]在图73中所示的实例实施例中,容器内药剂量参数输入域3304为两部分域。在图73中的实例实施例中,容器内药剂量参数输入域3304的左侧域是可能以数值填充的域。用户可能以用户可定义流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316相同的方式定义数值。在图73中所示的实例实施例中,GUI3300在容器内药剂量参数输入域3304的左侧域中显示的数值为"25,000"。[0665]容器内药剂量参数输入域3304的右侧域定义的参数为测量单位。为了定义容器内药剂量参数输入域3304的右侧域,用户可触摸GUI3300上的容器内药剂量参数输入域3304。在一些实施例中,这可挑出一系列可接受的可能测量单位。在这些实施例中,用户可能以用户可定义正确输液液体的相同方式定义期望测量单位。在其它实施例中,触摸容器内药剂量参数输入域3304可挑出虚拟小键盘。然后,用户可在虚拟小键盘上键入正确的测量单位。在一些实施例中,可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮,以填充容器内药剂量参数输入域3304的左侧域。[0666]可由定义容器的总体积的数值填充容器内总体积参数输入域3306。在一些实施例中,GUI3300可基于一个或多个传感器产生的数据而自动填充容器内总体积参数输入域3306。在其它实施例中,容器内总体积参数输入域域3306可由用户手动输入。用户可能以用户可定义流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316中的值的相同的方式定义数值。在图73中所示的实例实施例中,已经以数值"250"mL填充了容器内总体积参数输入域域3306。可将容器内总体积参数输入域域3306限制为诸如所示的mL的测量单位。[0667]浓度参数输入域3308是类似于容器内药剂量参数输入域3304的两部分域。在图73中的实例实施例中,浓度参数输入域3308的左侧域为可通过数值填充的域。用户可能以用户可定义流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316中的值的相同的方式定义数值。在图73中所示的实例实施例中,GUI3300在浓度参数输入域3308的左侧域中显示的数值为"100"。[0668]浓度参数输入域3308的右侧域定义的参数为测量体积单位。为了定义浓度参数输入域3308的右侧域,用户可触摸⑶I3300上的浓度参数输入域3308。在一些实施例中,这可挑出一系列可接受的可能测量单位。在这些实施例中,用户可能以用户可能定义正确输液的相同方式定义期望测量单位。在其它实施例中,触摸浓度参数输入域3308可挑出虚拟小键盘。然后,用户可在虚拟小键盘上键入正确的测量单位。在一些实施例中,可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮,以存储选择并且在一系列可接受体积测量值上移动。用户可能以用户可定义正确输液液体的相同方式定义期望的体积测量值。在图73中所示的实例实施例中,以测量体积单位"单位mL"填充浓度参数输入域3308的右侧域。[0669]容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308彼此不独立。同样地,可能不仅要求用户定义容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306、浓度参数输入域3308中的任何两个。例如,如果用户将填充浓度参数输入域3308和容器内总体积参数输入域3306,就可在⑶I3300上自动地计算和填充容器内药剂量参数输入域。[0670]由于正在对连续体积时间剂量对图73中的⑶I3300编程,所以已经填充了剂量流速参数输入域3318。用户可通过填充剂量流速参数输入域3318而定义输液该输液液体的速度。在图73中的实例实施例中,剂量流速参数输入域3318是类似于上述容器内药剂量参数输入域3304和浓度参数输入域3308的两部分域。用户可能以与用户可定义流速参数输入域3312中的数值相同的方式定义剂量流速参数输入域3318的左侧域中的数值。在图73中的实例实施例中,已经以数值"1000"填充剂量流速参数输入域3318的左侧域。[0671]剂量流速参数输入域3318的右侧域可定义测量时间单位。为了定义剂量流速参数输入域3318的右侧域,用户可触摸⑶I3300上的剂量流速参数输入域3318。在一些实施例中,这可挑出一系列可接受的可能测量单位。在这些实施例中,用户可能已用于可定义正确输液液体的相同方式定义期望测量单位。在其它实施例中,触摸容器内药剂量参数输入域3304可挑出虚拟小键盘。然后,用户可在虚拟小键盘上键入正确的测量单位。在一些实施例中,可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮以存储按钮,并且在一系列可接受时间测量值上移动。在图73中所示的实例实施例中,以测量单位"单位hr"填充剂量流速参数输入域3318的右侧域。[0672]在实例实施例中,剂量流速参数输入域3318和流速参数输入域3312彼此不独立。在用户填充了剂量流速参数输入域3318或流速参数输入域3312后,只要已经定义了浓度参数输入域3308,就可自动计算并且由GUI3300显示用于留空白的参数输入域。在图73中所示的实例实施例中,已经以"lOmLhr"的输液液体流速填充了流速参数输入域3312。已经以"1000""单位hr"填充剂量流速参数输入域3318。[0673]在图73中所示的实例实施例中,也已经填充了VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316。用于可能以与关于图72所述相同的方式填充VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316。当正在将GUI3300编程用于连续体积时间剂量流速输液时,VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316彼此相关。用户可能仅需要填充VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316中的一个。可自动计算并且在GUI3300上显示用户留空白的域。[0674]图74示出其中正在编程的输液参数是本文称为间歇输液的基于药剂量输液的那些参数的情况。在图74中所示的实例实施例中,已经填充了所有参数输入域。如图所示,已经以抗生素"万古霉素"作为定义输液液体填充了GUI3300上的药物参数输入域3302。[0675]如图所示,与图33中相同地布置容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308。在图74中的实例实施例中,已经以"Γ填充容器内药剂量参数输入域3304的左侧域。已经以"g"填充容器内药剂量参数输入域3304的右侧域。因而,已经将容器内的万古霉素总量定义为1克。已经以"250"ml填充容器内总体积参数输入域3306。已经以"4.0"填充浓度参数输入域3308的左侧域。已经以"mgmL"填充浓度参数输入域的右侧域。[0676]如上文关于用户可能通过⑶I3300编程的其它可能输液类型所述的,容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308彼此相关。如上所述,这可由连接参数输入域名称的弯曲双箭头指示。通过填充这些参数中的任何两个,可自动地计算并且在GUI3300上的正确参数输入域上显示第三参数。[0677]在图74中的实例实施例中,已经填充剂量参数输入域3310。如图所示,剂量参数输入域3310包括右侧和左侧域。用户可能以与用户可定义用于定义数值的其它参数输入域的值的相同方式,在剂量参数输入域3310的右侧域中定义数值。在图74中的实例实施例中,已经以数值"1000"填充了剂量参数输入域3310的左侧域。[0678]剂量参数输入域3310的右侧域可定义质量测量值的单位。为了定义剂量参数输入域3310的右侧域,用户可触摸GUI3300上的剂量参数输入域3310。在一些实施例中,这可挑出一系列可接受的可能测量单位。在这些实施例中,用户可能以与用户可定义正确输液液体相同的方式定义期望测量单位。在其它实施例中,触摸剂量参数输入域3310可挑出虚拟小键盘。然后,用户可在虚拟小键盘上键入正确的测量单位。在一些实施例中,可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮以存储按钮,并且在一系列可接受质量测量值上移动。用户可能以与用户可定义正确输液液体相同的方式定义期望质量测量值。在图74中所示的实例实施例中,以测量单位"mg"填充剂量参数输入域3310的右侧域。[0679]如图所示,已经填充了流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316。如图所示,已经以"125"mLhr填充流速参数输入域3312。已经将VTBI参数输入域3314定义为"250"mL。已经将时间参数输入域3316定义为"2"小时"00"分钟。[0680]用户可能不需要个别地定义剂量参数输入域3310、流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316中的每个域。如弯曲双箭头所示,剂量参数输入域3310和VTBI参数输入域3314彼此相关。输入一个值可能允许自动计算并且由GUI3300显示另一个值。流速参数输入域3312和时间参数输入域3316也彼此相关。用户可能仅需要定义一个值,并且然后允许自动计算并且在GUI3300上显示未定义的值。在一些实施例中,可在GUI3300上锁定流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316,直到已经定义了容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308。可锁定这些域,是因为流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316的自动计算取决于容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308内的值。[0681]在其中输液液体可能需要基于体重的剂量的情况下,也可在⑶I3300上显示体重参数输入域3320。图75上所示的实例GUI3300已经被布置成用户可对基于体重的剂量编程。如上文讨论详述的,用户可定义参数输入域。在实例实施例中,已经将药物参数输入域3302中的输液液体定义为"多巴胺"。已经将容器内药剂量参数输入域3304的左侧域定义为"400"。已经将容器内药剂量参数输入域3304的右侧域定义为"mg"。已经将容器内总体积参数输入域3306定义为"250"ml。已经将浓度参数输入域3308的左侧域定义为"1.6"。已经将浓度参数输入域3308的右侧域定义为"mgmL"。已经将体重参数输入域3320定义为"90"kg。已经将剂量流速参数输入域3318的左侧域定义为"5.0"。已经将剂量流速参数输入域3318的右侧域定义为"111〇81^111;[11"。已经将流速参数输入域3312定义为"16.9"111]^111'。已经将VTBI参数输入域3314定义为"250"mL。已经将时间参数输入域3316定义为"14"小时"48"分钟。[0682]为了定义体重参数输入域3320,用户可触摸或敲击GUI3300上的体重参数输入域3320。在一些实施例中,这可挑出具有许多数字的数字键盘,诸如作为个别可选虚拟按钮显示的0-9。可能要求用户通过单独地单击、双击、触摸或拖曳等等期望数字而输入参数。一旦用户已经输入期望数值,就可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮,以填充域。[0683]如弯曲双箭头所示,在⑶I3300上显示的一些参数输入域可彼此相关。与上述实例中相同,容器内药剂量参数输入域3304、容器内总体积参数输入域3306和浓度参数输入域3308可能彼此相关。在图75中,体重参数输入域3320、剂量流速参数输入域3318、流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316都彼此相关。当用户已经在这些参数输入域中定义了足够多信息时,可自动计算并且在GUI3300上显示用户未填充的参数输入域。[0684]在一些实施例中,即使已经定义了足够多的信息以自动地计算该域,也可能要求用户定义特定的参数输入域。这可通过提出更多捕捉用户输入错误的机会而提高使用安全性。如果用户输入的值不符合已经定义的值,GUI3300就可显示警告或警报消息,请求用户复核用户已经输入的值。[0685]在一些情况下,可由患者的体表面积BSA获知输液液体的输送。在图76中,已经对基于体表面积的输液设置了⑶I3300。如图所示,可在⑶I3300上显示BSA参数输入域3322。如上文讨论详述的,可由用户定义参数输入域。在实例实施例中,已经将药物参数输入域3302中的输液液体定义为"氟尿嘧啶"。已经将容器内药剂量参数输入域3304的左侧域定义为"1700"。已经将容器内药剂量参数输入域3304的右侧域定义为"mg"。已经将容器内总体积参数输入域3306定义为"500"ml。已经将浓度参数输入域3308的左侧域定义为"3.4"。已经将浓度参数输入域3308的右侧域定义为"mgmL"。已经将BSA参数输入域3320定义为"1.7"m2。已经将剂量流速参数输入域3318的左侧域定义为"1000"。已经将剂量流速参数输入域3318的右侧域定义为"mgm2day"。已经将流速参数输入域3312定义为"20.8"mLhr。已经将VTBI参数输入域3314定义为"500"mL。已经将时间参数输入域3316定义为"24"小时"00"分钟。除了BSA参数输入域3322已经代替了体重参数输入域3320之外,相关参数输入域都与图75中的相同。[0686]为了填充BSA参数输入域3322,用户可触摸或敲击GUI3300上的BSA参数输入域3322。在一些实施例中,这可挑出具有许多数字的数字键盘,诸如作为个别可选虚拟按钮显示的0-9。在一些实施例中,数字键盘或上文详述的任何数字键盘的特征也可包括诸如小数点的符号。可能要求用户通过单独地单击、双击、触摸或拖曳等等期望数字而输入参数。一旦用户已经输入期望数值,就可能要求用户单击、双击等等虚拟"确认"、"输入"等等按钮,以填充域。[0687]在一些实施例中,可自动计算并且在GUI3300上显示患者的BSA。在这些实施例中,GUI3300可在用户触摸、敲击等等BSA参数输入域3322时查询用户关于患者的信息。例如,可能要求用户定义患者的身高和体重。在用户定义了这些值之后,它们可运行适当的公式以获得患者的BSA。然后可使用所计算的BSA在GUI3300上填充BSA参数输入域3322。[0688]在操作中,在参数输入域中显示的值可贯穿编程输液的过程改变,以反映当前输液状态。例如,随着将输液液体输给患者,GUI3300在容器内药剂量参数输入域3304和容器内总体积参数输入域3306中显示的值可下降,以反映容器的剩余内容物的体积。另外,VTBI参数输入域3314和时间参数输入域3316内的值也可随着将输液液体输送给患者而下降。[0689]图77是详述注射栗500在输液过程期间的一种行为配置参见图28的实例流速随时间变化的图示。虽然下文主要详述了注射栗500的行为配置,但是应明白,图77-81中所示的图示也可详述其它栗的行为配置,包括本说明书中提及的其它栗。图77中的图示详述了其中输液为连续输液(以剂量率输液的注射栗500的实例行为配置。如图所示,图77中的图示始于输液开始。如图所示,在一定时间段内,以恒定速度进行输液。随着输液继续进行,剩余输液液体的量耗尽。[0690]当剩余输液液体的量达到预定阈值时,可触发"输液接近结束警报"。用户可配置发出"输液接近结束警报"的时间点。也可将"输液接近结束警报"配置成短半衰期药剂时更快触发。"输液接近结束警报"可为⑶I3300上的消息的形式,并且可通过闪光、可听噪音,诸如一系列嘟嘟声实现。"输液接近结束警报"允许护理者和药房有视需要准备继续输液的材料的时间。如图所示,输液率可不改变"输液接近结束警报时间"。[0691]当注射栗500参见图28已经将VTBI输液给患者时,可触发"VTBI0警报"。"VTBI〇警报"可能为GUI3300上的消息的形式,并且可通过闪光和可听噪音,诸如嘟嘟声实现。如图所示,"VTBI0警报"引起栗转换为保持静脉通畅(下文为KV0流速,直到新输液容器已经就位。KV0流速是低输液流速例如,5-25mLhr。将该流速设置为保持输液点开启,直到可能开始新输液。KV0流速可能是可由组(下文详述或药物配置的,并且能够在注射栗500上改变。不允许KV0流速超过连续输液率。当不能再维持KV0流速时,注射器已经达到其冲程的末端,可触发"冲程结束警报"。当触发"冲程结束警报"时,所有输液可停止。"冲程结束警报"可为GUI3300上的消息的形式,并且可通过闪光和可听噪音,诸如嘟嘟声实现。[0692]图78示出是详述注射栗500在输液过程期间的一种行为配置参见图28的另一实例流速随时间的变化。图78中的图示详述了其中输液为连续输液(以剂量率输液的注射栗500的实例行为配置。图78中的图示中的警报与图77中的图示中的警报相同。传播警报的条件也相同。然而,贯穿整幅图,流速都保持不变,直到触发"冲程结束警报",并且输液停止。通过以恒定流速继续输液,确保了药剂的血浆浓度保持在治疗有效的水平。在其中输液液体为具有短半衰期的药剂的情况下,特别期望将栗配置成以恒定流速输液。在一些实施例中,可取决于所定义的输液液体限制注射栗500的输液行为的末端。例如,当所定义的输液液体为短半衰期药剂时,注射栗500的输液行为的末端可仅限于继续以结束输液的流速输液。[0693]也可使用注射栗500参见图28输送主或次间歇输液。在间歇输液期间,施加给患者的药量剂量与其中以特定剂量率量时间)施加药剂的连续输液相对。也可在预定时间段上输送间断输液,然而,该时间段和剂量彼此独立。先前在图73中所述的示出连续输液的GUI3300的设置。先前在图74中所述的示出间断输液的GUI3300的设置。[0694]图79是详述注射栗500在输液过程期间的一种行为配置参见图28的实例流速随时间的变化。如图所示,以恒定流速进行间歇输液,直到对间歇输液编程的所有输液液体都已经耗尽。在实例行为配置中,注射栗500已经被编程为当已经分配了所有输液液体时发出"VTBI0警报",并且停止输液。在这种配置中,可能要求用户在开始或重新开始另一输液之前手动清空警报。[0695]取决于组(下文进一步详述或药物,可能期望将注射栗500配置成在间歇输液的末端表现地不同。其它配置可引起注射栗500参见图28表现地不同。例如,在其中间歇输液为次输液的情况下,栗201、202、203参见图2可被配置成在发出次间歇输液已经完成了的提示后自动地转回主输液。在可替换配置中,注射栗500也可被配置成在完成间歇输液后发出"VTBI0警报",并且将输液率降为KV0率。在这些配置中,可能要求用户在重新开始主输液之前手动清空警报。[0696]当必需或期望实现更高的血浆药剂浓度或显现更直接的治疗效果时,也可输送快速输液作为主间歇输液。在这些情况下,可由执行主输液的栗201、202、203参见图2输送快速输液。可从与从其中输送主输液的相同容器输送快速输液。假设存在足够的输液液体以输送快速输液,就可在输液期间的任何时间点执行快速输液。在主输液的VTBI参数输入域3314显示的值中包括通过快速输液输送给患者的任何体积。[0697]取决于输液液体,可禁止用户执行快速输液。可取决于正在使用的特定输液液体或输液液体浓度提前设置快速输液的剂量。另外,可取决于正在使用的特定输液液体预定义快速输液发生的时间段。在执行快速输液后,在预定时间段内可锁定快速输液功能。在一些实施例中,用户可能能够通过调节⑶I3300上的各种设置而调节这些预先设置。在一些情况下,诸如正在输液的药剂具有长半衰期的那些情况下万古霉素、替考拉宁等等),可作为负荷剂量给出快速输液,从而更快速地达到治疗有效的血浆药剂浓度。[0698]图80示出其中已经用滴定法测量了输液液体的流速以对患者"加强"输液的另一随时间变化流速。通常与记录快速治疗效果但是具有短半衰期的药剂诸如去甲肾上腺一起使用滴定法测量。当滴定测量时,用户可调节输液液体的输送速度,直到已经显现出期望的治疗效果。可针对对正在施加给患者的特定输液液体限定的一系列限制检查每次调节。如果输液的改变超过预定百分比,就可提出警报。在图80中所示的实例图中,已经上滴定测量流速一次。视需要,可上滴定测量流速超过一次。另外,在其中使用滴定测量使患者"断药"的情况下,可能下滴定测量流速任何适当的次数。[0699]图81是其中输液被配置成多步骤输液的流速随时间变化图。可能以许多不同步骤对多步骤输液编程。每个步骤都由VTBI、时间和剂量率定义。多步骤输液可能对于特定类型的输液液体有用,诸如用于肠外营养应用的那些输液液体。在图81中所示的实例图中,已经将输液配置成五步骤输液。第一步骤在一定时间长度"时间Γ内以恒定流速"流速Γ输液"VTBI1"。当已经经过第一步骤的时间间隔时,栗就移动至多步骤输液的第二步骤。第二步骤在一定时间长度"时间2"内以恒定流速"流速2"输液"VTBI2"。如图所示,"流速2"比"流速Γ高。当已经经过第二步骤的时间间隔时,栗就移动至多步骤输液的第三步骤。第三步骤在一定时间长度"时间3"内以恒定流速"流速3"输液"VTBI3"。如图所示,"流速3"是多步骤输液中任何步骤的最高流速。"时间3"也是多步骤输液中任何步骤的最长持续时间。当已经经过第三步骤的时间间隔时,栗就移动至多步骤输液的第四步骤。第四步骤在一定时间长度"时间4"内以恒定流速"流速4"输液"VTBI4"。如图所示,已经从"流速3"下滴定"流速4"。"流速4"近似与"流速2"相同。当已经经过步骤输液的第四步骤的时间间隔时,栗就移动至第五步骤。第五步骤在一定时间长度"时间5"内以恒定流速"流速5"输液"VTBI5"。如图所示,已经从"流速4"下滴定"流速5",并且"流速5"近似与"流速Γ相同。[0700]在图81中所示的实例输液的第四步骤期间触发"输液接近结束警报"。在多步骤输液的第五和最终步骤结束时触发"VTBI0警报"。在图81中的图示中所示的实例配置中,在多步骤输液已经结束并且已经发出"VTBI0警报"之后,流速降为KV0。其它配置可能不同。[0701]可能以多种不同方式处理多步骤输液中的每次流速变化。在一些配置中,注射栗500参见图2可显示通知,并且自动调节流速从而移动至下一步骤。在其它配置中,注射栗500可在流速改变之前发出警报,并且在调节流速并且移动至下一步骤之前等待来自用户的验证。在这些配置中,栗500可停止输液或降为KV0流速,直到已经接收到用户确认。[0702]在一些实施例中,用户可能能够对输液预编程。用户可能对输液预编程为在已经经过了固定时间间隔(例如,2小时)后自动。也可将输液编程为在一天的特定时间(例如,12:30pm自动。在一些实施例中,用户可能能够对注射栗500参见图28编程,从而在预编程输液的时间时以回调功能警告用户。用户可能需要验证预编程输液的开始。回调功能可能为一系列可听嘟嘟声、闪光等等。[0703]在其中超过一个栗201、202、203参见图2的布置中,用户可能对中继输液编程。中继输液可被编程为,在第一栗201、202、203已经完成了其输液后,第二栗201、202、203可自动地进行第二输液等等。用户也可对中继输液编程,使得在中继发生之前,通过回调功能警告用户。在这种编程布置中,直到已经接收到来自用户的确认,可能都不进行中继输液。栗201、202、203可能以KV0流速继续,直到已经接收到用户确认。[0704]图82示出"药物管理库"数据结构的实例方框图。该数据结构可能以任何文件格式存储,或者存储在任何数据库例如,SQL数据库)中。在右上角处存在基本为矩形的方框,但其边缘为圆角。该方框与名称"一般设置"相关联。"一般设置"可包括设施中的所有装置通用的设置,诸如地点名称例如,XZY医院)、语言、公共密码等等。[0705]在图82中,"药物管理库"具有两个方框,其与名称"组设置ICU"和"组设置"相关联。这些方框形成用于它们自身列的标题。这些方框可用于定义装置位于其中的设施(例如,儿科重症监护病房、急诊室、亚急性护理等等)中的组。组也可为母体设施外的区域,例如患者的家或者医院间运输工具,诸如救护车。每一组都可用于设置设施内的各种组的特定设置重量、滴定限制等等)。可能以其它方式可替换地定义这些组。例如,可由用户训练水平定义组。可由先前指定的个人或者许多先前指定的个人中的任何人定义组,并且如果相关患者或装置从设施内的一个特定组移动至另一组,则组可改变。[0706]在实例实施例中,左列为"组设置(ICU",其指示注射栗500参见图28位于设施的重症监护病房中。右列为"组设置",并且为还未进一步定义。在一些实施例中,可使用该列指定子组,例如操作者训练水平。如从"组设置ICU"和"组设置"列延伸至框图左侧的方框的线所示,这些组的设置可包括预置数目的默认设置。[0707]组设置可包括对患者体重的限制、对患者BSA的限制、空气警报敏感性、闭塞敏感性、默认KV0流速、VTBI限制等等。组设置也可包括下列参数,诸如对于高风险输液液体是否必需复审已编程的输液,在开始输液之前用户是否必须确认它们,在已经超过限制后用户是否必须输入文本注释。用户也可定义各种属性的默认值,诸如屏幕亮度或扬声器音量。在一些实施例中,用户可能能够对屏幕编程,从而与一种或多种条件,诸如但不限于一天的时间相关地自动调节屏幕亮度。[0708]也如图82中的方框图的左侧所示,每个设施都可包括定义可在设施中使用的所有输液液体的"主药清单"。"主药清单"可包括授权个人可更新或维护的许多药物。在实例实施例中,"主药清单"仅具有三种药物:肝素、0.9%生理盐水和阿替普酶。设施内的每一组都具有在该组中使用的其自身药物列表。在实例实施例中,"组药物列(ICU"仅包括单一药物,肝素。[0709]如图所示,每种药物可能都与一种或许多种临床使用相关联。在图82中,定义"临床使用记录"用于组药物列表中的每种药物,并且看起来像是用于每种输液液体的放大副标题。临床使用可用于定制每一输液液体临床使用的限制和预定设置。对于肝素,在图82中以可能的临床使用示出基于体重的剂量和不基于体重的剂量。在一些实施例中,可能存在要求用户在开始输液之前复审或重新输入患者体重或BSA的"临床使用记录"设置。[0710]代替或除了输液液体的剂量模式之外,也可对每种输液液体的不同医疗使用(例如,中风、心脏病发作等等定义临床使用。临床使用也可用于定义是否作为主连续输液、主间歇输液、次输液等等施加输液液体。它们也可用于提供对剂量、流速、VTBI、持续时间等等的适当限制。临床使用也可提供滴定改变限制、快速输液可用性、负荷剂量可用性,以及许多其它输液特定参数。在一些实施例中,可能必需向组医疗列中的每种输液液体提供至少一种临床使用。[0711]每种临床使用都可另外地包括另一放大副标题,其中也可定义浓度。在一些情况下,可能存在超过一种可能的输液液体浓度。在图82中的实例实施例中,基于体重的剂量临床使用具有400mg250mL的浓度,以及800mg250mL的浓度。不基于体重的剂量临床使用仅具有400mgmL-种浓度。浓度也可用于定义可接受范围,例如其中用户可定制输液液体浓度。浓度设置可包括关于药剂浓度如图所示)、稀释剂体积的信息,或其它相关信息。[0712]在一些实施例中,用户可导航至"药物管理库"以填充图72-76中所示的一些参数输入域。用户也可导航至"药物管理库",以从用于每种输液液体的临床使用中选择将应用哪种注射栗500参见图28输液。例如,如果用户选择图82上的基于体重肝素剂量,GUI3300就可显示在图75上示出的输液编程屏幕,将"肝素"填充进药物参数输入域3302。选择药剂临床使用也可促使用户选择药剂浓度。然后可使用这种浓度填充浓度参数输入域3308参见图72-76。在一些实施例中,可在注射栗500外部更新并且维护"药物管理库",并且使其通过任何适当的措施与注射栗500通信。在这些实施例中,"药物管理库"可能在注射栗500上不可变,而是仅可对用于用户填充图72-76中所示的参数输入域的编程选项施加限制和或约束。[0713]如上所述,通过从组药物列表选择药物和临床使用,用户也可对用于输液编程屏幕的其它参数输入域设置限制。例如,通过定义"药物管理库"中的药物,用户也可定义剂量参数输入域3310、剂量流速参数输入域3318、流速参数输入域3312、VTBI参数输入域3314、时间参数输入域3316等等的限制。也可在用户对输液编程之前,对输液液体的每种临床使用预先定义这些限制。在一些实施例中,限制可为软限制和硬限制两者,硬限制为软限制的上限。在一些实施例中,组设置可包括用于该组可用的所有药物的限制。在这些情况下,可定义临床使用限制,以进一步定制特殊药物的每种临床用途的组限制。[0714]在图83中示意性示出注射栗500的软件架构。该软件架构将软件分为互动以执行所需栗送动作的协作子系统。该软件可同样地应用于本文所述的所有实施例。也可能将该软件应用于本文未描述的其它栗。每个子系统都可由受基础操作系统控制的一个或多个执行流组成。现有技术中使用的可用术语包括操作系统、子系统、进程、线程和任务。[0715]可使用异步消息4130将信息'推动'至目的任务或进程。发射器进程或任务不获得消息传输的确认。以这种方式传输的数据通常本质上是重复性的。如果预期消息处于一致时间表上,如果消息未按时抵达,接收器进程或任务就可检测故障。[0716]同步消息4120可用于向任务或进程发送命令,或者从进程或任务要求('拉出')命令。在发送命令或要求后,原始任务或进程停止执行,同时等待响应。响应可包括所要求的信息,或者可确认接收到已发送的消息。如果未以及时方式接收到响应,则发送进程或任务可暂停。在这种情况下,发送进程或任务可重新开始执行和或可发送错误条件。[0717]操作系统0S是管理计算机硬件资源并且向计算机程序提供公共服务的软件集合。操作系统可在程序和计算机软件之间起媒介的作用。虽然硬件可直接执行一些应用程序代码,但是应用程序代码可能频繁使系统调用0S功能或者被其中断。[0718]RTP3500可在已经证明合乎医疗装置的安全水平的实时操作系统RT0S上操作。RTOS为针对执行实时应用程序的多任务操作系统。实时操作系统通常使用专用调度算法,使得它们可能实现确定性行为性。UIP3600可在Linux操作系统上操作。Linux操作系统为类似UniX的计算机操作系统。[0719]子系统是分配给特定系统功能或多个功能集合相关)的软件并且可能是硬件)的总和。子系统具有明确定义的响应性以及与其它子系统的明确定义接口。子系统是使用一个或多个进程、线程或任务的软件的架构分割。[0720]进程可在Linux操作系统上独立执行地操作,其在其自身的虚拟地址空间内操作。通过写保护代码空间,并且不允许进程存储器区域外部的数据访问,使用CPU上的存储器管理硬件以加强该存储器的整体性和隔离性。进程可能仅使用进程间通信设施将数据传输至其它进程。[0721]在Linux中,线程是程序执行的单独调度、并发路径。在Linux上,线程始终与进程其必须具有至少一个线程并且可能具有多个线程相关联。线程与其"母"进程共享相同的存储器空间。数据在属于进程的所有线程之间直接共享,但是必须仔细,从而适当地同步访问共享项目。每个线程都具有所分配的执行优先权。[0722]RT0S实时操作系统)上的任务是与Linux'线程'类似的程序执行的单独调度、并发路径。所有任务都共享组成整个CPU存储器图的相同存储器地址空间。当使用提供存储器保护的RT0S时,每个任务的有效存储器图都被存储器保护单元MPU硬件限制为公共代码空间和任务的专用数据和栈空间。[0723]UIP3600上的进程通过图83中的单向箭头所示的IPC呼叫而通信。每个实线箭头都代表了同步消息4120调用和响应,并且点划线箭头为异步消息ΑΠΟΙΤΡ3500上的任务类似地彼此通信。RTP3500和UIP3600可由异步串行线路3601桥接,InterComm进程4110或InterComm任务4210中的一个处于每一侧上。InterComm进程4110提出桥接两侧上的相同通信API应用程序编程接口),使得所有进程和任务都使用相同的方法调用互相作用。[0724]在所有的操作系统服务都已经开始后,执行进程4320可由Linux系统启动脚本调用。然后,执行进程4320开始包括UIP3600上的软件的各种可执行文件。如果任何软件组件应退出或意外故障,则可通知执行进程4320,并且其可产生适当的警报。[0725]在系统运行时,执行进程4320可起用于各种系统组件的软件'看门狗'作用。在通过执行进程4320记录后,要求进程'登记'或者周期性地发信号至执行进程4320。执行进程4320可检测出未以要求时间间隔'登记'。一旦检测出故障子系统,执行进程4320就可采取下列补救动作:不采取措施、发出警报,或者重启故障进程。所采取的补救动作由编译到执行进程4320中的表入口预定。'登记'时间间隔可每个进程不同。不同进程的'登记'时间之间的变化量可部分地基于进程的重要性。登记时间间隔也可在注射栗500操作期间改变,从而通过最小化计算机进程而优化栗控制器响应。在一个实例实施例中,在注射器504装载期间,栗控制器可能以低于有效栗送期间的频率登记。[0726]响应所要求的登记消息,执行进程4320可将各种系统状态项目返回至登记的进程。系统状态项目可为注射栗500上的一个或多个组件的状态和或错误。系统状态项目可包括:电池状态、WiFi连接状态、装置网关连接状态、装置状态空转、输液操作、诊断模式、错误,等等)、技术错误指示以及工程记录水平。[0727]可使用在执行进程4320中操作的线程以从电池3420中的内部监控器芯片读取电池3420的状态。这可能以相对不频繁的时间间隔完成,诸如每10秒一次。[0728]UI视图4330具体实施图形用户界面参见图71,GUI3300、在显示器514上呈现显示图形,以及响应包括触摸屏的实施例中触摸屏上的输入或者通过其它数据输入装置516通信的输入。UI视图4330设计是无状态的。可由UI模型进程4340命令正在显示的图形,以及将显示的可变数据。也可与数据变化无关地周期性地更新所命令的图形。[0729]用户输入会话的样式和外观虚拟键盘、下拉选择列表、多选框等等可由屏幕设计指定,并且完全由UI视图4330具体实施。用户输入可由UI视图4330收集,并且发送至UI模型4340用于解释。UI视图4330可能向设施提供下列的多区域、多语言支持,包括但不限于:虚拟小键盘、Unicode字符串、可载入字体、右手或左手输入、翻译工具可载入翻译文件),以及可配置的数字和数据格式。[0730]UI模型4340具体实施屏幕流,并且所以控制用户体验。UI模型4340与UI视图4330互动,指定将显示的屏幕,并且提供将在屏幕上显示的任何瞬时值。这里,屏幕涉及在物理显示器514上显示的图像,以及触摸屏3735上的定义交互式区域或用户对话,即按钮、滑块、键区等等。UI模型4340解释从UI视图4330发送的任何用户输入,并且可更新当前屏幕上的值,命令新屏幕,或者将要求发送至适当的系统服务即,将'开始栗送'发送至RTP3500。[0731]当从药物管理库选择将输液的药物时,UI模型4340与存储在作为数据库系统4350一部分的本地数据库中药物管理库的互动。用户选择设置用于设计和施加期望药物的运行时间配置。[0732]在操作者输入输液程序时,UI模型4340可将用户的输入值中继至输液管理器4360,用于验证和解释。可不由UI模型4340做出治疗决定。可将治疗值从输液管理器4360传送至UI模型4340,至UI视图4330从而显示给用户。[0733]UI模型4340可连续地监控从输液管理器4360收集的可能由UI视图4330显示的装置状态。系统状态的警报警告和其它变化可由UI模型4340激发屏幕变化。[0734]输液管理器进程(頂4360可验证并且控制注射栗500输送的输液。为了开始输液,用户可与UI视图模型43304340互动,从而选择特定药物和临床使用。这种说明书选择一种专用药物管理库DAL输入用于使用。頂4360从数据库4350载入这种DAL输入,以在验证和运行输液时使用。[0735]一旦选择了药物管理库输入JM4360就可向UI模型4340传送剂量模式、所有用户可输入参数的限制,以及默认值如果设置上限。使用这种数据,UI模型4340可引导用户输入输液程序。[0736]随着用户输入每个参数,可将值从UI视图模型43304340发送至IM4360以用于验证。頂4360将参数以及符合DAL限制的参数指示反射回UI视图模型43304340。这允许UI视图模型43304340通知用户处于限度之外的任何值。[0737]当已经输入了完整的有效参数集时,頂4360也可返回有效输液指示器,允许UI视图模型43304340向用户提出'开启'控制。[0738]在要求时,頂4360可同时使输液栗状态对UI视图模型43304340可用。如果UI视图模型43304340正在显示'状态'屏幕,其就可要求这种数据组成该屏幕。该数据可能为输液状态和栗状态的合成。[0739]当要求操作(验证输液时,頂4360可将含用户特定数据的'输液工作板'和含只读限制的'输液模板'作为CRC'd二进制方框从DAL传送至在RTP3500上运行的输液控制任务4220ATP3500上的输液控制任务4220进行相同的用户输入,转换和DERS输入,并且重新计算输液工作板。可在第二CRC'd二进制方框中存储输液控制任务4220计算结果,并且将其与来自UIP3600的第一二进制方框比较。可在输液运行之前,在RTP3500上重新计算并且复核在UIP3600上执行的输液计算。[0740]可在UIP3600存储器或数据库系统4350中存储将输入值(8卩,1,克,%等等转换为标准单元,诸如ml的系数。可在查找表中或者在特定存储器位置处存储该系统。查找表可包括10's转换值。为了降低浮点运算单一数位将引起使用错误的转换系数的机会,转换值的地址可分布在从0至4294967296或232的值中。可这样选择该地址,即一个地址的二级制形式决不与第二地址差异仅一个位。[0741]在正在运行输液时,頂4360可视需要监控其进程、顺序、暂停、重启、次输液、快速输液和KV0保持静脉通畅)情况。頂4360可跟踪和触发输液期间要求的任何用户警报输液接近完成、KV0复查、次完成复查,等等)。[0742]UIP3600上的进程可基于可通过Linux获得的消息队列库,通过专用发消息方案彼此通信。系统提供承认(同步消息4120和不承认异步消息4130消息传输两者。[0743]可将对实时处理器RTP3500预定的消息传送至InterComm进程4310,InterComm进程4310通过串行链路3601将该消息转发至RTP3500ATP3500上的类似InterComm任务4210可通过RTP3500发消息系统将消息中继至其期望的目的地。[0744]在这种串行链路3601上使用的发消息方案可提供错误检测以及有缺陷消息的重新传输。可能需要如此以允许系统较不易受可能偶然地'扰乱'处理器间通信的电干扰的影响。[0745]为了维持跨越所有任务的一致接口,与发消息系统一起使用的消息有效负载可能为源自公共基类的数据类。这种类型向消息添加数据标识消息类和数据完整性CRC两者。[0746]可使用音频服务器进程4370在系统上呈现声音。播放提前记录的声音文件可产生所有用户反馈声音按键声和警报或警告。视需要,声音系统也可用于播放音乐或语音。[0747]声音要求可能是符号诸如"播放高优先级报警声"),在音频服务器进程4370中建立实际声音文件选择。可提供转换为可替换声音背景的能力。可使用这种能力定制地域性或语言差异的声音。[0748]设备网关通信管理器进程DGCM4380可管理通过WiFi网络3620、3622、3720与设备网关服务器的通信。可由执行进程4320开始和监控DGCM4380。如果DGCM4380意外退出,就可由执行进程4320对其重启,但是如果故障持续,系统就可继续运行,而网关不运行。[0749]DGCM4380的功能可为建立和维护Wi-Fi连接,并且然后建立与设备网关的连接。DGCM4380和设备网关之间的所有互动都使用一种系统,诸如在交叉引用的非专利申请"System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare"(代理人案号:J85中所述的系统。[0750]如果与网关的连接不可用或者变得不可用,DGCM4380就可中断正在进行的任何传输,并且尝试再次连接链路。当再次建立链路时可重新开始传输。将网络和网关操作状态周期性地报告给执行进程4320。执行进程4320分配该信息,以向用户显示。[0751]DGCM4380可起自主子系统的作用,选出设备网关服务器以升级,并且当可用时下载更新的项目。另外,DGCM4380可监控数据库中的记录表,只要它们可用就上传新记录事件。同样地可在数据库中标记成功上传的事件。在连接至设备网关服务器后,DGCM4380可'跟上'记录上传,发送在通信中断期间输入的所有项目。可能在用于下一次安装的UIP3600文件系统中出现从网关接收的固件和药物管理库更新。可在数据库中出现目的地是该装置的输液程序、临床报告、患者身份和其它数据项目。[0752]DGCM4380可向执行进程4320报告连接状态和日期时间更新。DGCM4380和任何其它操作软件之间可能不存在其它直接连接。这种设计使操作软件与设备网关和Wi-Fi网络的潜在瞬时可用性分离。[0753]马达检查4383软件可读取报告马达1200旋转的硬件计数器或编码器1202图60。该模块中的软件可独立地估计马达1200的运动,并且将它们与基于用户对输液流速输入的预期运动比较。这可能是用于正确马达控制的独立检查。然而,可在RTP3500上执行主马达1200控制软件。[0754]可能在正常操作期间通过记录进程4386将事件信息写入记录。这些事件可由内部机器状态和测量值以及治疗历史事件组成。由于事件记录数据的量和频率,所以可能在等待写入数据库的同时,在FIFO队列中缓冲这些记录操作。[0755]可使用SQL数据库PostgreSQL存储药物管理库、本地机器设置、输液历史和机器记录数据。可使用数据库服务器执行的已存储程序将应用程序与内部数据库结构隔离。[0756]数据库系统4350可用作用于目的地是设备网关服务器的记录数据的缓冲器,以及用于输液设置以及从网关发送至栗的警告的暂存区。[0757]一旦要求开始输液,就可将DAL输入和所有用户选择参数发送至输液控制任务4220。可执行所有DAL验证和基于所要求剂量的输液流速和体积的再循环。对照IM4360在UIP3600上计算的结果可检查该结果。可能要求这些结果匹配从而继续。[0758]当运行输液时,输液控制任务4220可控制每个输液'段'的输送;即,由体积和流速组成的一部分输液。输液段的实例为:主输液、KV0、快速输液、快速输液后的其余主输液、滴定后的主输液,等等。可由頂进程4360在UIP3600上对输液段排序。[0759]栗控制任务4250可包含驱动栗送机构的控制器,可在从输液控制任务4220发送的命令中指定期望栗送流速和量VTBI。[0760]栗控制任务4250可从传感器任务4264接收周期性传感器读数。可使用新传感器读数确定马达速度和位置,并且计算期望命令,以发送至无刷马达控制IRQ4262。接收传感器消息可触发控制器输出再循环。[0761]在栗送流体时,栗控制任务4250可执行至少一种下列任务:控制栗送速度、测量所输送的体积、测量所检测的空气在滚动时间窗口上)、测量流体压力或闭塞的其它指示,以及检测上游闭塞。[0762]可将相关测量值周期性地报告给RTP状态任务4230。栗控制任务4250可一次执行一个输液段,当已经达到所命令的输送体积时停止。传感器任务4264可读取并且汇总用于动态控制栗送系统的传感器数据。[0763]可通过专用计数器计时器确定传感器任务4264的时间表,从而以恒定1kHz速率每1.0ms运行。在已经读取了所有相关传感器后,可通过异步消息4120将数据传送至栗控制任务4250。可将这种消息的周期性接收用作主时间库,以同步注射栗500的控制循环。[0764]RTP状态任务4230可为在RTP3500上运行的各种任务的情况和状态两者的中央存储器。RTP状态任务4230可将该信息分配给在UIP3600上操作的IM4360以及RTP3500本身上的任务。[0765]RTP状态任务4230也可充满解决进行的输液的流体。可由栗控制任务4256将栗开启和关闭以及栗送程序报告给RTP状态任务4230ATP状态任务4230可解决下列一个或多个问题:所输液的总体积、所输送的主体积、主VTBI倒计)、输送体积以及进行快速输液时的快速输液的VTBI,以及输送体积和进行次输液时的次输液的VTBI。[0766]可通过RTP状态任务4230集中源自RTP3500的所有警报或警告,并且之后将其传送至UIP3600。[0767]在单元运行时,存储器检查器任务4240可连续地测试程序闪存和RAM存储器。这种测试可能是非破坏性的。可定这种测试的时间表,使得每几个小时就测试一次RTP3500上的整个存储器空间。视需要,可在这种任务下定另外的周期性检查的时间表。[0768]可能要求在RTP3500上运行的任务彼此通信,并且与在UIP3600上执行的任务通{目。[0769]RTP3500发消息系统可使用统一的全局寻址方案,从而允许将消息传输至系统内的任何任务。本地消息可在采用RT0S消息传输的设备的存储器内传输,而片外消息通过1]1七61^〇1111]1任务4210在异步串行链路3601上传播。[0770]InterComm任务4210可管理两个处理器之间的串行链路3601的RTP3500侧。InterComm任务4210为与UIP3600上的InterComm进程4310等效的RTP3500。可将从UIP3600接收的消息中继至它们在RTP3500上的目的地。可将输出消息转发至UIP3600上的InterComm进程4310。[0771]可使用错误检测代码32位CRC检查RTP3500和UIP3600之间的所有消息的数据损坏。如果检测处损坏,则可重新发送在串行链路3601上发送的消息。这提供了一种对ESD相当有耐力的通信系统。可作为硬系统故障处理过程之间的处理器内的损坏消息。与发消息系统一起使用的所有消息有效负载都可为源自公共数据库消息数据库)的数据类型,从而确保跨越所有可能消息目的地的一致性。[0772]无刷马达控制IRQ4262可不作为任务运行;其可作为严格前景(中断背景进程具体实施。从整流器或霍尔传感器3436产生中断,并且整流算法可完全在中断服务程序中运行。[0773]图84示出状态图,其示出根据本公开实施例的一种提供看门狗功能的方法50650。方法50650示出为状态图,并且包括状态50670、50690、50990、50720、50750、50770和50790,以及过渡状态50660、50680、50700、50710、50730、50740、50760、50780、50800和50810。[0774]可由软件、硬件、执行中的软件或其一些组合例如,作为硬件看门狗系统具体实施方法50650。方法50650可由图59J的看门狗3460具体实施,使得其向马达控制器3431提供马达启用信号。图85A-85F示出具体实施图84的方法50650的系统的一个特定实施例。[0775]现在参考图84和85A-85F。当向看门狗系统(例如,系统50030供电时,方法50650过渡50660至看门狗系统关闭状态50670,其中断开马达启用信号(例如,线路50150,断开警报例如,线路50160,并且计时器处于未知状态。计时器可为看门狗1C50120的一部分。看门狗IC50120为窗口看门狗。系统50030也包括与IO扩展器50040或者其它硬件锁对接的I2C控制线路50130。I2C控制线路50130可为从RTP35000至图59J的看门狗3460的连接的一部分。另外,也可将看门狗清空信号(图85D的线路50140从RTP35000接收至看门狗34600。也就是说,看门狗清空线路50140"包括"看门狗1C50120。[0776]在过渡50680中,RTP3500参见图59J通过看门狗清空线路50140清空看门狗1C50120的计时器,并且RTP35000使得能够通过命令IO扩展器使得看门狗启用线路50180能够启用,而通过I2C控制线路50130进行看门狗1C50120的输出。这引起方法50650进入状态50690。在状态50690中,初始化计时器设置为0,将马达启用线路50150设为断开,并且将警报线路50160设置为断开。[0777]RTP3500通过将D型触发器设置为真使用D型触发器50050的预置销而使得能够通过I2C控制线路50130输出马达功率,并且在过渡50700中暂停lms。方法50650过渡至状态50990,其中看门狗1C5012计时器运行,使得能够连通马达启用线路50150,并且计时器小于200毫秒。如果RTP3500在看门狗大于10毫秒并且小于200毫秒时设置看门狗清空线路50140,过渡50170就将方法50650过渡至状态50720,其中重置计时器。方法50650将反向过渡至状态50990。[0778]如果计时器达到200毫秒,或者计时器小于或等于10毫秒,并且RTP3500设置看门狗清空线路50140,过渡50740就将方法过渡至状态50750。在状态50750中,看门狗1C50120发出由清空D型触发器50070的缓冲器50090缓冲的故障信号,由此切断马达线路50150。在状态50750中,看门狗1C50120也发出由NAND栅极50080通过反向输入端接收的故障信号,其将信号输出至清空D型触发器50070的逻辑缓冲器50090,由此接通警报线路50160。通过负荷开关50060放大D型触发器50070的输出。[0779]当马达启用信号线50150被设置为关闭马达时,关闭信号就在约1毫秒后通过NAND栅极50080的同相输入端传播,这引起过渡50760过渡至状态50770,由此允许警报失活。12C命令可引起过渡50880将系统50030重置回状态50670。[0780]否则,警报线路50160将继续发出警报,直到按下静音按钮50170,其联接至D型触发器50070的重置,从而将警报线路50160设置为断开。也就是说,按钮将引起过渡50780将方法50650过渡至状态50790。通过I2C信号线路50140到达IO扩展器50040的I2C信号可引起方法50650过渡至状态50670。[0781]图86示出根据本公开实施例的具有缓冲器50210的注射栗50200的另一实施例。栗50200可通过夹具50280联接至杆。栗50200包括容纳缓冲器50210的注射座51000。[0782]栗50200也包括通过外设50250联接至栗50200的触摸屏50240。外设50250包括指示器灯50260。指示器灯50260可完全包围触摸屏50240。指示器灯50260可包括包围触摸屏50240的散射体,其中植入多个LED灯或者与其光学联接)。指示器灯50260可在栗50200操作时闪烁,和或其可在栗操作时为特定颜色例如,红色、蓝色、绿色、黄色等等)。指示器灯50260可在栗50200不操作时或者处于待机状态时连续开启。另外,可替选地,或者可选地,指示器灯50260可在栗不操作或者处于待机状态时为特定颜色(例如,红色、蓝色、绿色、黄色等等)。[0783]栗50200也可包括可能为相机的姿势识别设备50940。栗50200的处理器可联接至姿势识别设备50940,以从用户的姿势接收用户输入。也就是说,处理器可被配置成通过用户界面向用户提出至少一种选项,并且通过姿势识别设备50940接受所选择的一个该至少一个选项。联接至用户界面50240的处理器也可被配置成提供多个栗参数输入,其中多个栗参数输入中的每个都被配置成接收用户输入的参数。处理器可被配置成确定是否所有多个栗参数的所有用户输入的参数都满足至少一个预定安全条件。可不存在多个栗参数输入中的另一参数输入地提出多个栗参数输入中的每个参数输入。[0784]处理器可被配置成提供多个栗参数输入,其中多个栗参数输入中的每个都被配置成接收用户输入的参数。处理器可被配置成要求在预定量时间内输入所有的多个栗参数输入。处理器可被配置成接收另一顺序的多个栗参数输入的相应用户输入的参数。[0785]图87示出根据本公开实施例的图86的注射栗50200的分解图。栗50200包括上外壳部50290和下外壳部50300。另外或者可替选地,在一些特定实施例中,外壳50290、50300的上部50290和下部50300可一体形成。模块化注射栗机构51030可联接至外壳50290、50300。马达51010致动该模块化注射栗机构51030。可通过电路板51020控制马达51010,电路板51020联接至马达51010并且联接至各种传感器、致动器、触摸屏50240等等。栗50200也包括布置在触摸屏50240之后(当装配时)的电缆50310和电池50270。图88示出上外壳50290、下外壳50300和电源50320的特写图。应注意如何通过传导路径50330将电源50320热联接至下外壳部50600。[0786]栗50200包括电源50320。电源50320联接至传导线路50330,联接至外壳50300、50290当装配时)。传导路径50330可能是一块金属,并且可能与外壳50300或50290-体形成。电源50320可使用外壳50290、50300作为散热片。电源50320可使用外壳50290、50300的任何表面,使得与其热联接和或可通过导热路径50330热联接至外壳50290、50330。[0787]图89A示出栗50200的显示器的前视图,并且图89B示出根据本公开实施例的栗50200的显示器的后视图。在触摸屏50240的背部(如图89B中清晰示出的)布置有近场天线50340。图90示出触摸屏的传感器部51050,近场天线50340被布置与触摸屏50240的传感器部51050的背侧相邻参见图89A-89B。示出形成金属环的框架50350,其具有缺口51040,电介质50360设置在缺口51040内。框架50350可能是传感器51050和或触摸屏50240的框架。天线50340可能以13.56兆赫操作,和或可能为NFC天线。金属框架50350与缺口51040以及布置在缺口内的电介质50260结合可形成开口环谐振器。金属框架50350形成开口环谐振器的导电元件,并且缺口和布置在其中的电介质50360形成开口环谐振器的电容元件。[0788]图91示出流程图,其示出根据本公开实施例的当一个或多个传感器不可用时的图86的栗的传感器使用。图91示出传感器7001、7002和7003。旋转位置传感器7003可能为图59J和60的旋转传感器1202例如,编码器)。马达霍尔传感器7001可能为图59J和60的马达1200上的霍尔传感器3436。例如,线性活塞位置传感器7002可能为图59B的线性传感器3950,或者为图57B中所示的线性位置传感器1100。[0789]图91可被具体实施为一种使用注射栗50206的反馈传感器的方法。图59J的RTP3500可从传感器7001、7002、7003接收信号。[0790]RTP3500可使用所有三个传感器7001、7002和7003交叉检查滑动块组件800相对彼此的位置。RTP3500可能以马达霍尔传感器7001交叉检查旋转位置传感器7003,并且如果它们不一致超过预定量,RTP3500就将比较它们与线性活塞位置传感器7002,以确定传感器7001和7003中的哪个正在正确操作。之后,RTP3500将使用传感器7001和7003中正确操作的一个。如果旋转位置传感器7003不可用,RTP3500就将使用马达霍尔传感器7001。RTP3500也可通过马达霍尔传感器5043对旋转位置传感器5042交叉检查。[0791]如果确定了马达霍尔传感器7001和旋转位置传感器两者都不操作,RTP3500就可仅使用线性活塞位置传感器7002。[0792]图92示出具有固位指7005以固位注射器的注射栗7004的侧视图,并且图93示出根据本公开实施例的图92的注射栗7004的特写、局部视图。注射器7010的一端可由枢轴爪构件7006和7007固位。如图所示,枢轴爪构件7006和7007可包括弯曲。转盘7008可操作地联接至枢轴爪构件7006和7007从而引起它们枢轴旋转。可偏置转盘7008,以使转盘7008旋转从而引起枢轴爪构件7006和7007朝着彼此旋转,或者远离彼此旋转。[0793]图94示出根据本公开实施例的用于在与注射栗(例如,图29的注射栗500、图86的注射栗50200或者任何其它注射栗相关联的RFID标签8008中存储数据的电路8000。图94的RFID标签8009可能为图95E的RFID标签3670。图94的天线8001可能为图59E的天线3955。[0794]天线8001联接至RFID标签8008,使得RFID读取器(即,RFID查询器)可能与RFID标签8008通信。电路8000可布置在采用背侧固态金属接地平面的1x1英寸PCB板。[0795]采用电容器8003的内环8002可形成开口环谐振器,以提高电路8000的读取范围能力。RFID标签8008可通过阻抗匹配网络8004、8005、8006、8007联接至天线8001。电路8000可被配置成与900兆赫RFID读取器一起使用。[0796]读取器芯片8009可与RFID标签8008对接,从而对其写入数据(例如,日志数据)。读取器芯片8009可使用I2C、CAN总线或其它通信链接与RFID标签8008通信。可替选地,在一些实施例中,8009可能为电连接器。[0797]图95示出根据本公开实施例的从图94的RFID标签8008观察的用于阻抗的等效电路8010。环8011示出图94的天线8001。电感器8012示出图94的电感器8004。电阻器8013和8014分别是电阻器8006和8005的示意性表示。电容器8015示出图94的电容器8007。电路元件8012-8015用于阻抗匹配,使得RFID标签8008高效地联接至环天线8001,诸如图94的电路8000〇[0798]图96示出根据本公开实施例的用于在与注射栗(例如,图29的注射栗500、图86的注射栗50200或者任何其它注射栗相关联的RFID标签8022中存储数据的另一电路8016。示出天线8017。图96的RFID标签8022可能为图95E的RFID标签3670。图96的天线8017可能为图59E的天线3955。[0799]在一些实施例中,天线8017可具有联接至天线8017中的缺口的电容器。可使用阻抗匹配网络8018、8020、8021将RFID标签8022高效地联接至天线8017。可使用接口8023从而与RFID标签8022通信(例如,I2C接口、CAN接口,等等)。[0_]图97示出根据本公开实施例的与图96的电路8016-起使用的开口环振荡器8026。开口环振荡器8026可印刷在采用内环8025和外环8024的PCB板上。开口环振荡器8026可被布置成与图96的电路8016相邻,以提高其读取范围(例如,两个电路的PCB板限定的两个平面可彼此平行)。[0801]图98示出流程图,其示出根据本公开实施例的用于消除注射栗例如,图29的注射栗500、图86的注射栗50200或者任何其它注射栗)缓速影响的方法900,注射器已经装载到注射栗上。方法9000包括动作9001-9010,其包括两个决定动作9006和9009。[0802]动作9001接收载入注射栗的注射器的目标流速。注射器具有注射筒以及布置在注射筒内的活塞。在注射栗或注射器中不存在缓速时,动作9002确定对应于目标流速的治疗致动速度。动作9003以第一预定速度将注射器的活塞致动出注射筒,直到联接至活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力,或者活塞移出注射筒第一预定距离。动作9004以大于治疗致动速度的第二预定速度将注射器的活塞致动到注射筒内,直到联接至活塞的力传感器测量出大于第二预定阈值的力,或者活塞移入注射筒第二预定距离。如果活塞移入注射筒第二预定距离,而力传感器未测量出超过第二预定阈值的力,动作9005就发出警报。如果在动作9005中发出警报,动作9006就将方法9000分支至结束治疗9010。动作9007以治疗致动速度将注射器的活塞致动到注射筒内。动作9008估计在超过第二预定阈值时开始从活塞位置排出的体积。动作9009将重复动作9008,直到排出目标体积,在该情况之后,动作9009将终止治疗9010。[0803]图99A-99B示出根据本公开实施例的用于将注射器侧装载到输液栗上的设备9900。图99A示出固定臂9902处于装载位置的设备9900,而图99B示出固定臂9902处于固定位置的设备9900。除了固定臂9902之外,图99A-99B中所示的设备9900还包括平台(也称为注射座9906以及力机构9904,从而稳固地保持注射器。活塞头组件901可联接至注射器,以将注射器在图99A-99B中未示出注射器)内的流体排入患者体内。[0804]力机构9904在固定臂9902上施加旋转力,将其朝着平台9906驱动。当注射器位于平台9906上时,固定臂9902就以足够大的力接合注射器,以在栗操作期间将其稳固地保持在适当位置。使用较小注射器的注射栗可能需要施加至注射器的约1镑的力从而将其固定,而较大注射器可能需要对其施加的约3镑的力。力机构9904可能能够锁定在图99A中所示的上部位置中,允许栗操作者在以固定臂9902固定注射器之前易于将注射器定位在平台9906上。可将上部位置称为装载位置,因为将固定臂9902从平台9906移开促进将注射器装载到平台9906上。[0805]可将固定臂9902设计成允许充分地观察注射器。在本公开的一些实施例中,固定臂9902可被配置成与栗壳基本连续,并且仅在固定臂9902和注射器之间的接触点处覆盖注射器。也可将线结构添加至固定臂9902的接合部,保持大部分固定臂9902远离注射器,仅留有相对细的线接触注射器。也可使用其中将固定臂9902塑造成对注射器阻碍最小的其它布置。[0806]图100A-100B示出与图99A-99B中所述的设备或类似设备一起使用的力机构的实施例。图100A-100B中所示的实施例包括次级臂(下文也称为第二臂9909、滚柱9910、接合板9914和偏置构件或弹簧9912。第二臂9908连接至固定臂9902的旋转轴,并且从固定臂9902侧向移除,使得将其定位在接合板9914上。滚柱9910在与旋转轴相反的一端上附接至次级臂9908,并且延伸超过次级臂9908,所以仅滚柱9910接合该接合板9914。接合板9914被定位成由滚柱9910接合。板9914的一端由枢轴9920固定,并且另一端连接至将板9914朝着次级臂9908上的滚柱9910推动的弹簧9912。接合板9914的接合力关于次级臂9908成一定角度,当将板9914朝着次级臂9908推动时,接合力在次级臂9908中产生旋转力。来自第二臂9908的旋转力被传递至固定臂9902,这产生固定注射器的力。接合板9914的接合力也可限定峰部,峰部具有被定位为在已接合的次级臂9908中产生旋转力的第一侧9918,以及将次级臂9908锁定在下列位置的第二侧9916,其中固定臂9902从平台9906以及可能处于平台9906上的注射器移除(参见图99A-99B,由此将固定臂9902保持在装载位置中,以载入注射器(图100B中示出)。[0807]图101A-101B示出与图99A-99B中所述的设备或者类似设备一起使用的力机构的另一实施例。接合板9932-端未装铰链,其处于轨道9926上。接合板9932可能为被朝着次级臂9922偏置的弹簧。轨道9926将接合板9932朝着次级臂9922引导,并且允许线性运动而非旋转运动。在轨道9926上设置接合板9932不导致力臂减小。力臂减小意味着可能使用更硬的弹簧在固定臂9902处产生力输出。[0808]弹簧将接合板9932朝着次级臂9922上的滚柱9924推动。接合板9932的接合力按形状形成,以在次级臂9922上施加旋转力,次级臂922将旋转力传递至所连接的固定臂9902。板9932的接合表面上的峰部可定义停留段9930以及引起旋转力9928的一段。示出固定臂9902在图101A中处于固定位置,并且在图101B处于装载位置。[0809]图102A-102B示出可与图99A-B中所述的设备或类似设备一起使用的力机构的又另一实施例。在图102A-102B中所示的实施例9904c中,接合板9942固定,并且次级臂9934在由于板9942的可变表面而旋转时伸缩。次级臂9934由两个组件组成,包括:在其旋转轴处连接至固定臂9902的第一组件9934a;和在第一组件9934a上伸缩的第二组件9934b。位于组件9934a、9934b之间的弹簧迫使两者彼此远离。滚柱9944附接至第二组件9934b的一端,从而接合该接合板9942。接合板9942被定位为由次级臂9934接合,并且随着次级臂9934旋转而压缩位于两个次级臂组件9934a、9934b之间的弹簧。板9942的一段9940将机构锁定在下列位置,其中固定臂9902从注射器移除(即,装载位置),并且固定臂的旋转将次级臂9934移动至在臂上施加旋转力的板的一段9938即,将固定臂9902旋转至固定位置)。在图102A中示出固定臂9902的装载位置,并且在图102B中示出固定臂9902的固定位置。[0810]在又另外的实施例中,只要次级臂连接至固定臂,其就可侧向位于任何位置。次级臂也可在不同于旋转轴的点处附接至固定臂。在本文所述的实施例中,附图中的接合板的位置和固定臂的角度仅为实例,并且可定向为任何构造,由此提供相同或基本相同的功能、结果、构造或方面。[0811]图103A-103B示出用于与图99A-B中所述的设备或类似设备一起使用的力机构9904d的又另一实施例。机构9904d包括轴9950、第一凸轮组件9946、第二凸轮组件9948、弹簧9954和托架9952。轴9950可枢轴旋转地连接至固定臂9902,并且共用其旋转轴。第一凸轮组件9946连接至固定臂9902,并且绕轴9950布置,同时具有与固定臂9902-起枢轴旋转的能力。第一凸轮组件9946面对第二凸轮组件9948的一侧具有主要为平面部、从平面部向后设置的部分以及以锥形将两者连接在一起的部分。第二凸轮组件9948被定位为紧邻第一凸轮组件9946,并且与第一凸轮组件9946的形状成镜像,允许它们均匀地联锁,以产生如图103B中所示的圆柱形形状。保持第二凸轮组件9948为恒定的旋转对齐,但是具有在轴9950上往复平移的能力。绕轴9950,在第二组件9948和托架9952之间设置被配置成朝着第一凸轮组件9946推动第二凸轮组件9948的弹簧9954。在图103A中示出停留位置,并且在图103B中示出接合位置。[0812]图104A-104C示出凸轮组件9946、9948的不同位置。图104A是当固定臂9902参见图103B处于下部位置时的凸轮图示。在该位置中,第二凸轮组件9948处于其离托架9952最远的一点处(参见图103B。图104B示出当固定臂9902旋转时的凸轮9946、9948。两个凸轮9946、9948的锥形部沿彼此滑动,随着凸轮9946、9948沿轴9950旋转而将第二凸轮组件9948从第一凸轮部9946推开(参见图103B。弹簧9954将第二凸轮组件9948朝着第一凸轮组件9946推动,这使得它们想要反向滑动至初始下部位置。这种特征产生了旋转力,其引起固定臂9902在弹簧上向下推动。图104C示出当固定臂9902处于停留位置时的凸轮9946、9948。一旦固定臂9902旋转至其中锥形部分不再接触的点,平面表面就将接触,这将引起不存在弹簧9954产生的旋转力,因此固定臂9902将保持在适当位置。[0813]可使用传感器跟踪固定臂9902的位置或角度。传感器数据可能用于多种应用。传感器的位置可用于确定是否正确地固定注射器。这将在下列情况下使用,其中传感器已经了解正在使用什么类型或者至少是哪种尺寸直径的注射器,以及当固定时固定臂9902或次级臂应处于哪种角度。传感器也可用于确定注射器的一个或多个特征,例如正在使用什么的尺寸或者甚至是哪种特定型号的注射器。通过确定正在使用哪种注射器,栗可能计算相对于活塞排量的流速。可与固定臂传感器数据一起使用来自驱动注射器活塞的机构上的传感器的数据,以确定正在使用的注射器的型号。用于确定固定臂9902的位置的传感器可能为霍尔效应传感器。[0814]图105示出根据本公开实施例的用于将注射器侧装载到输液栗上的方法9960。方法9960包括致动动作9962、装载动作9964、固定动作9966、感测动作9968和处理动作9970。致动动作9962包括将固定臂致动到装载位置中,动作9962可由栗的操作者执行。一旦已经将固定臂提升到装载位置中,方法9960就可移动至动作9964。[0815]动作9964将注射器装载到位于固定臂之下的注射器保持平台(本文也称为注射器保持边缘上。例如,将注射器上的凸缘插入狭槽中,或者将注射器的注射筒插入注射筒凹槽中。一旦已经将注射器布置在固定臂之下的平台上,方法9960就移动至动作9966。[0816]固定动作9966将固定臂固定为远离装载位置,从而以加载在固定臂上的力接合注射器,引起固定臂以加载在其上的力接合注射器。一旦注射器已经固定,方法9960就继续至动作9968。感测动作9968感测固定臂的位置。这可使用霍尔效应传感器或旋转电位计实现。在感测动作9968之后,方法9960可具体实施处理动作9970。[0817]处理动作9970处理来自臂位置的数据。处理器可使用这种数据以确定正在使用哪种尺寸的注射器。了解注射器的尺寸允许栗关于活塞位置控制流体流量。如果预置了注射器的类型,传感器就可在固定臂不处于正确位置时警告操作者。如果固定臂不处于正确位置,注射器就未被正确固定。[0818]图106示出用于减轻丝杠跳动误差的系统的实施例,并且图107示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠调通误差的方法的流程图。丝杠跳动是来自丝杠的旋转和正在通过螺纹例如,半螺母组件,或者螺纹螺母,等等移动的装置的距离变化之间的假定直接关系的圆偏差。这可由作用在机构上的力引起的通过旋转关于螺纹的半螺母改变方向引起。可通过以高精度铣削驱动轴和半螺母最小化丝杠误差。[0819]图106的系统9210可具体实施图107的方法9100。可通过估计跳动引起的圆偏差并且在控制丝杠距离输出时补偿偏差而减轻丝杠跳动。[0820]图106示出用于减轻丝杠跳动误差的系统9120的实施例。这种系统9120包括线性位置传感器9119、旋转位置传感器9121、处理器9123和控制器9125。旋转位置传感器9121跟踪丝杠的旋转。下面示出基于旋转数据的用于确定以厘米("CM")为单位的距离输出的方程:[0821]Αθ=丝杠旋转变化度)[0822]β=每一CM的丝杠螺纹[0824]用于确定致动距离的该方程假设在丝杠旋转和距离输出之间存在直接关系。跳动误差是与假设线性距离输出的圆偏差。[0825]线性位置传感器9119用于通过感测丝杠的距离输出而检测跳动偏差。在本公开的一些实施例中,光学传感器,诸如光学鼠标传感器联接至本文所述的半螺母,其用于通过检查所检测的相对注射栗外壳表面的运动而测量半螺母的位移。在一些实施例中,位置数据中的光学传感器输出变化以每英寸计CPI。在一些实施例中,由处理器9123将接收器重新校准至当前CPI,也称为规范化。通过使用下列方程实现规范化:[0826]θ=当前丝杠旋转度)[0827]Μ=光学鼠标计数[0828]R=旋转距离毫米,mm[0829]f=以经验确定的滤子[0831]CPIi=f*InstCPIi-CPIi-i[0832]该方程每10度重新校准CPI;然而,也可使用其它重新校准速率。[0833]信号的量级和偏离可使信号相移180°,引起需要将规范化数据乘以-1。也可通过使用第二种更精确的位置测量装置比较偏离而实现该量级,并且经验确定用于该量级的修正。[0834]处理器9123使用规范化距离数据以估计跳动偏离的相位和振幅。跳动偏离的振荡可能与丝杠的每次旋转同步发生。可应用低通滤波器以对传感器数据滤波,并且然后将给定丝杠角度的数据存储为一个值。所使用的实例算法为:[0835]θ=丝杠角度[0836]χ=传感器数据[0837]ωΘ=正弦传感器数据[0838]ωΘi=〇.3Xi-ωθ+ωθ^[0839]使用这种可用于交叉关联的算法产生数据阵列。可使用与由一个或多个旋转组成的数据阵列的交叉关联产生相位和或振幅结果。阵列大小可能为先前4次旋转,在一些实施例中,其可由1440个元素360度旋转*4次旋转组成。[0840]一旦处理器9123已经产生了阵列,其就将使数据与正弦和余弦波交叉关联,以确定数据的相位和振幅。用于交叉关联两个离散函数的方程定义如下:[0842]用于这种应用的方程如下:[0843]1=输入阵列的长度[0845]*sin=与正弦波交叉相关的信号[0846]*cos=与余弦波交叉相关的信号[0847]α=信号振幅[0848]65=相位偏移[0850]φΐη8=atan2*cos,*sin[0851]在一些实施例中,整个行程的相位偏移都可能是恒定的,而振幅可能随着半螺母组件远离丝杠的末端或接近丝杠的末端而升高和下降。可由处理器9123对相位和振幅估计值滤波,以使用下列算法求这种振幅移动的积分:[0852]αι=αι-ι-〇.〇〇〇5ai-i-aimst[0853]Cinit=1[0854]Cnear=5E-4[0855]Cmid=5E-5[0856]Cfar=5E-6[0862]一旦完成了滤波,处理器9123就使用振幅和相位估计值以估计旋转位置估计和丝杠机构的当前位置之间的当前误差。使用下列方程实现:[0863]0i=当前丝杠角度[0864]Ai=当前位置修正[0865]-af.+ffj[0866]ri=当前旋转-基准位置[0867]Xi=已调节的目标位置[0868]Χί=π+Δi[0869]一旦已经确定了旋转位置估计和丝杠机构的真正输出之间的误差,就将该数据发送至控制器9125。控制器9125综合该数据与丝杠旋转和丝杠的距离输出之间的假定直接关系,由此提高输出的精确性。可与任何足够的传感器输出一起使用用于检测误差的相位和振幅的算法,以检测、估计和或补偿丝杠跳动。[0870]图107示出根据本公开实施例的用于减轻丝杠跳动误差的方法9100的流程图。方法9100包括旋转跟踪动作9103、距离跟踪动作9101、转换动作9105、规范化动作9107、误差产生动作9109、滤波动作9111、存储动作9113、估计动作9115和控制动作9117。[0871]旋转跟踪动作9103包括使用旋转位置传感器跟踪丝杠机构的带螺纹驱动轴的旋转。可使用霍尔效应传感器作为本文所述的旋转位置传感器。距离跟踪动作9101使用线性位置传感器跟踪丝杠机构的距离输出。可使用光学鼠标传感器作为线性位置传感器;然而,在一些实施例中,可使用任何能够跟踪线性位置的传感器。在一些实施例中,动作9101和9103可同时、步进、或者以任何顺序或变化发生。[0872]转换动作9105将旋转数据转换为丝杠机构的估计距离输出数据。在已经转换了旋转数据时或之后,方法9100可继续至动作9107。[0873]规范化动作9107规范化距离传感器数据,以通过减小的传感器漂移产生数据集。在一些特定实施例中,当对数据规范化时,可每十度丝杠旋转重新校准传感器。在一些实施例中,方法9100可在已经对数据规范化时或之后移动至动作9109。[0874]误差产生动作9109产生比较距离传感器数据与旋转数据的输出的误差数据。滤波动作9111对规范化数据滤波。存储动作9113将数据存储为每一丝杠旋转度的值。估计动作9115使用存储为每一丝杠旋转度的值的数据以确定误差的振幅和相位。可通过交叉关联正弦和余弦波与数据实现对相位和振幅的估计。估计动作9115也可解决丝杠上的半螺母位置,并且解决半螺母靠近丝杠末端时的振幅减小。一旦已经确定了误差的振幅和相位,方法9100就移动至动作9117。[0875]控制动作9117通过包含到丝杠旋转和输出之间的假定直接关系中的估计相位和振幅偏离控制丝杠的旋转。[0876]图108-111示出根据本公开实施例的采用与其联接的模块化电源的输液栗的几幅图。图108示出采用附接至栗的背部的模块化电源的栗的侧视图。图109示出采用外部电源的栗的侧视图。图110示出采用附接至栗的底部的电源的栗的侧视图。图111示出采用附接至栗的顶部的电源的栗的侧视图。[0877]如图108-111中所示,各种实施例示出采用电源输入模块9204、电源9205和出口适配器9209的输液栗9202。在一些实施例中,电源输入模块9204附接至输液栗9202的外壳9203,并且具有端口,其被配置成接收DC电流,从而向栗9202供电。电源9205具有可移除地附接至电源输入模块9204的能力。电源输入模块9204可能是具有导电触点的电连接器。电源9205可联接至被配置成接收AC信号的AC插头9209。电源9205可包括电源9205内的AC至DC转换模块,以将通过电源线9207接收的AC信号转换为DC电流。DC输出连接9211向电源输入模块9204提供DC电流。[0878]图108示出具有由电源输入模块9204固定至栗9202的背部的电源9205的实施例。电源输入模块9204可将电源9205固定在适当位置。电源9205通过连接至AC插头9209的电源线9207接收AC功率。[0879]图109示出其中电源线9211将电源9205的DC输出插孔连接至电源输入模块9204的电源9205的实施例。栗9202可被配置成将电源9205固定至其外壳9203的外部。[0880]图110示出栗9202的实施例,其示出附接至栗9202的底部的电源9205。图111示出其中电源9205附接至栗9202顶侧的实施例。[0881]图112示出其中电源(下文也称为电源)9205具有用于缠绕图108-111的电源线9207的结构9213的实施例。在一些实施例中,可使用自动缠绕电源线9207的机构。[0882]图113示出根据本公开另一实施例的其中向多个栗9215供电的电源9219的实施例。也就是说,单个电源9219可被配置成向多个栗9215提供功率(例如,DC功率)。在图113中,电源9219附接至栗9215安装在其上的杆9221。电源9219可具有与电源9219的电源输出插孔电连接的多个电源线9217,电源输出插孔连接至附接至杆9221的栗9215的电源输入模块9218。[0883]电源9205也可包括电池,其由电源充电并且具有当电源不在接收AC功率时向栗供电的能力。在大多数情况下,这种电池都将补充栗壳9203内的电池。也可使用这种电池在不可获得AC电流时,例如当患者被移动至不同位置时延长栗9202的操作时间。该电池也可允许栗9202在其中采用较小电池。[0884]栗9202可附接至机架,其向栗9202供电并且允许栗9202与机架上的其它栗联通。当附接至机架时,栗9202将不需要电源9205。电源输入模块9204可被设计成机架和电源9205以相同方式连接,使两者可互换。[0885]图114A-114J示出根据本公开实施例的注射栗组件9502的几幅图。参考图114A,其中示出注射栗组件9502,并且其包括主体9580、注射座9514和活塞头组件9516。活塞头组件9516包括活塞头9581、半螺母组件9562和活塞管9561参见图124。注射器例如,参见图114E的注射器9518可被置于注射座9514中,其由固位构件9504和固位夹9506如下文所述)固定。转盘9505开启枢轴爪构件9508、9510,并且允许活塞头组件9516移动远离和朝着注射座9514。[0886]现在参考图114B,其中示出提供传感器9512的清晰视图的注射栗组件9502的顶视图。传感器9512可检测位于注射座9514内的注射器的存在或不存在。传感器9512联接至注射栗组件9502联接到的注射栗的一个处理器,使得处理器可能检测装载到注射座9514内的注射器的存在或不存在。[0887]图114C示出准备在注射座9514内接收注射器的构造的注射栗组件9502。也就是说,固位构件9504处于上部位置,并且转盘9505被转动至从闭合位置顺时针旋转90度的开启位置。转盘9505的旋转也使枢轴爪构件9508、9510远离彼此地旋转。如图114C中所示,转盘9505被内部机构(如下文所述保持在开启位置中,允许用户停止在转盘9505上施加扭矩,并且允许用户将他们的手部从转盘9505拿开,而转盘9505始终保持在开启位置中。这允许用户易于可选地使用双手装载注射器,并且滑动活塞头组件9516,使得枢轴爪构件9508、9510可能可操作地联接至注射器的凸缘。固位构件9504被朝着注射座9514弹簧偏置;然而,当固位构件9504处于完全开启位置时,内部机构可将固位构件9514保持在开启位置,而不需要用户施加任何扭矩。[0888]图114D示出其中固位构件9504处于下部位置并且将转盘9505旋转为闭合位置的构造的注射栗组件9502。转盘9505的旋转也将枢轴爪构件9508、9510朝着彼此偏置。如图114D中所示,转盘9505被内部偏置机构(如下文所述保持在闭合位置,允许用户停止在转盘9505上施加扭矩,并且允许用户将他们的手部从转盘9505拿开,而转盘9505仍然保持在闭合位置中。当转盘9505朝着闭合位置远离开启位置参见图114C旋转预定量时,活塞头组件9516被锁定就位,并且不能自由地移入或移出注射栗组件9502的其余部分如下文所述。[0889]参考图114E-115B,其中示出将注射器9518载入注射栗组件9502的操作的纵览。在固位构件9504处于开启位置如图114C中所示)时,如图114E中所示,注射器9518可位于注射座9514中,并且固位构件9504旋转到注射器9518上。注射器9518可由固位夹9506固位,固位夹9506将注射器9518的注射筒9523的凸缘9525固定在注射座9514和固位夹9506之间。[0890]当将注射器9518充分置于注射座9514中时,当注射器9518被载入注射座9514中时,注射器9519可触发传感器9512。在图114F中更容易地看到传感器9512。处理器可联接至传感器9512,并且被配置成接收这种通知。另外,径向角度传感器如下文所述可联接至处理器,以测量固位构件9504的径向角度再次参考图114E,以估计注射器9518的尺寸。[0891]如图114G中所示,在将注射器9518置于注射座9514中之后,固位构件9504可朝着注射器旋转,并且活塞头组件9516可朝着注射器9518移动,直到力传感器9520接触注射器9518的活塞9519的一端9517可能为凸缘)。如图114H中所示,可转动转盘9505,引起可枢轴旋转爪构件9508、9510朝着注射器9518的活塞9519的凸缘9517旋转,并且抓在注射器9518的活塞9519的凸缘9517上。图1141示出这种构造的俯视图。[0892]图114J示出图114A-114J的注射栗组件的固位夹9506和传感器9512的操作的特写图。如图114J中清晰示出的,注射器9518的注射筒9523的凸缘9525设置在注射座9514和固位夹9506之间。固位夹9506的弹性可能将注射器9518的注射筒9523摩擦锁定就位。其中也示出传感器9512,传感器9512为按钮式传感器,其在注射器9518位于注射座9514中时可致动到注射座9514中。[0893]图115A和115B示出固位夹9506的两侧。固位夹9506包括三个孔9521,使得可将固位夹9506紧固至注射座9514。固位夹9506包括内凹进9522,以接收较小注射器,以及外凹进9524,以接收较大注射器。应注意,在图115B中,固位夹9506包括支撑结构9526以提供进一步弹性,从而在注射器9518的注射筒9523的凸缘9525上施加更大的力(参见图114J。[0894]如图116A中所示,由于已经移除注射座9514,所以易于观察传感器9512。图116A中也示出底盖9503,其附接至注射座9514的底部,以覆盖传感器9512,并且可选地允许就位的固位夹9506与其固定。也就是说,在一些实施例中,固位夹9506可能通过紧固件9527例如,螺钉可选地固定至底盖9503。[0895]图116B示出已经移除注射座9514和底盖9503的注射栗组件9502的侧视图。如图116中清晰示出的,传感器9512包括活塞头9507、活塞轴9509、弹簧9511和传感器板9513。传感器板9513包括开关9515,其具有叶片9526、弹簧9511联接至活塞轴9509,从而将活塞轴9509和活塞头9507朝着注射座9514中的注射器9518可位于其中的位置偏置再次参考图114E〇[0896]当注射器例如,图114J的注射器9518按压抵靠传感器9512的活塞头9507时,活塞头9507缩回到注射座9514参见图114E中注射座9514的视图)中。再次参考图116B,当注射器按压抵靠传感器的活塞头9507时,活塞头9507移动活塞轴9509。活塞轴9509联接至弹簧9511,使得活塞轴9509可克服弹簧9511的偏置,从而接合传感器板9513的开关9515。也就是说,当抵靠弹簧9511的偏置充分地致动活塞轴9509时,活塞轴9509按压抵靠传感器板9513的开关9515的叶片9526上(参考图116C。图116C示出活塞轴9509和开关9515的叶片9526交互的特写图。当开关9515检测出预定量的运动时,传感器板9513将传感器9512的信号提供给处理器,以通知其已经将注射器9518载入注射座9514中(也如图114E中所示)。[0897]重新参考图116C,虽然开关9515可能为不连续开关例如,仅两个不连续状态),但是在一些实施例中,开关9515向传感器板9513提供叶片9526的类似位置,将其作为传感器9512信号提供给处理器。[0898]图117A-117C示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件9502的注射座9514的几幅图。如图117A中清晰示出的,注射座9514包括用于传感器9512的孔9528例如,参见图114A。注射座9514也包括下列表面9532,其具有接近表面9532的一端9533的一系列楔形表面。随着其接近一端9533,表面9532向下倾斜。图117B示出一端被定位为与带斜面表面9532面对。[0899]参考图117C,注射座9514也包括具有孔9531的表面9530,可在孔9531中使用固位夹9506的螺钉9527从而将固位夹9506与其固定。在图117C中也可见孔9529,固位构件9504参见图114A可部分地位于其中。[0900]图118A-118B示出根据本公开实施例的移除注射座9514的图114A-114J中所示的注射栗组件9502的几幅图。现在将关于注射器9518的直径估计描述图118A-118B。[0901]如图118A中所示,固位构件9504处于完全开启位置。固位构件9504联接至轴9535。0形环帮助密封注射栗组件9502的内部,防止污染物穿过孔9529参见图117a。如图118A中所示,固定凸轮9536位于轴9534的远端处,而可移动凸轮9537位于轴9534的近端处。弹簧9535偏置可移动凸轮9537,使其远离固定凸轮9536。[0902]固位构件9504联接至轴9534,使得旋转固位构件9504也使轴9534旋转。旋转凸轮9545也联接至轴9534。随着致动固位构件9504,旋转凸轮9545旋转(例如,在开启和闭合位置之间旋转)。当固位构件9504处于完全开启位置时,旋转凸轮9545和可移动凸轮9537可彼此接合,使得即使用户的手从固位构件9504移开,固位构件9504也保持在完全开启位置即,固位构件9504处于驻留位置)。也就是说,旋转凸轮9545和可移动凸轮9537可通过垂直于轴9534限定的轴的相对表面彼此接合。[0903]随着固位构件9504旋转,旋转凸轮9545旋转,使得可移动凸轮9537和旋转凸轮9545通过不垂直于轴9534限定的轴的相对表面彼此接合。这引起弹簧9535的力从可移动凸轮9537传递至旋转凸轮9545,使得旋转凸轮9545旋转,由此将固位构件9504朝着其闭合位置旋转。也就是说,只要固位构件9504不处于驻留位置,弹簧9535最终可在固位构件上产生旋转偏置力。图118B示出处于固位位置,即当固位构件朝着任何装载注射器旋转时的固位构件9504。引导杆9538防止可移动凸轮9537与轴9534-起或者由于弹簧9535而旋转,并且引导可移动凸轮9537远离以及朝着固定凸轮9536移动。被载入注射座9514的注射器9518可使固位构件9504停止完全旋转至闭合位置参见图114E。图118B示出固位构件9504完全旋转至闭合位置。[0904]齿轮9539也联接至轴9534并且与其一起旋转。齿轮9539接合齿轮组件9543。齿轮组件9543可增大或减小旋转磁体9540的齿轮连接。传感器板9542包括霍尔效应传感器9541例如,旋转编码器),其可能确定磁体9540的旋转角度,并且因此确定固位构件9504的位置。传感器板9542可将对固位构件9504的位置编码的信号发送至处理器,其中处理器将固位构件9504的位置与注射器的注射筒9523的直径相关联参考图114E。[0905]图119A-119B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的几幅图,以示出爪构件9508、9510抓握到注射器例如,图114E中所示的注射器9518的活塞9519的凸缘9517上的动作。图119A示出处于开启位置的枢轴爪构件9508、9510,并且图119B示出抓握在活塞9519的凸缘9517上的枢轴爪构件9508、9510。如图119A中清晰示出的,可使用坡道9546,使得随着枢轴爪构件9508、9510抓握到活塞9519的凸缘9517上(如图119B中所示),将凸缘9517更稳固地保持抵靠活塞头组件9516参见图114A。[0906]图120示出根据本公开实施例的(图114A-114J中所示的注射栗组件的)活塞头组件9516的活塞头,其中移除了盖板以示出转盘9505的旋转的机械效果。如图120中所示,转盘9505联接至轴9547、凸轮9548和杆致动器9554。弹簧9557可操作地联接至轴9547,从而偏置转盘9505和轴,使其朝着闭合位置旋转如图120中所示)。[0907]齿轮9553可操作地联接至电位计9559。电位计9559联接至电路板9558,电路板9558被配置成向处理器提供齿轮9553的旋转位置如下文所述)。现在参考图121A-121C,其中已经移除了电路板9558和电位计9559,从而有助于观察活塞头组件9516的内部零件。也就是说,图121A-121C示出根据本公开实施例的活塞头的几幅图,其中移除了盖板和电路板,以示出转盘旋转的机械效果。[0908]如图121A中所示,转盘9505联接至凸轮9548,使得转盘9505旋转到开启位置引起凸轮9548旋转,使得随着摇臂9549的凸轮随动件9550接合凸轮9548,摇臂9549旋转。摇臂9549联接至齿轮9552。齿轮9553联接至齿轮9552,齿轮9552联接至摇臂9549。齿轮9552和摇臂9549联接至弹簧9551,使得偏置摇臂9549,使得朝着凸轮9548偏置凸轮随动件9550。图121B示出其中转盘9505处于完全开启位置的构造。应注意,摇臂9549已经从其在图121A中的位置旋转,并且也应注意,齿轮9553已经旋转预定量。现在参考图114C和121B,齿轮9552联接至可枢轴旋转爪构件9510,并且齿轮9553联接至可枢轴旋转爪构件9508。图121B和图114C示出其中转盘9505已经转动至开启位置的构造。[0909]当转盘9505已经旋转至完全开启位置时,凸轮9548就接合到凸轮9548的棘爪9560中。图121C示出特写图,以示出棘爪9560。如图121C中清晰示出的,凸轮随动件9550可配合到棘爪9560中,其将转盘9505保持在"驻留"位置。也就是说,虽然用户可能从转盘9505移开他们的手,但是如图121C中所示,转盘9505保持在完全开启位置。在一些实施例中,在无用户协助的情况下弹簧9557不在轴9547上提供克服棘爪9560的足够扭矩。[0910]当转盘9505从图121B中所示的开启位置转回闭合位置时,可枢轴旋转爪构件9508、9510将朝着注射器9518的活塞9519的凸缘9517旋转(参见图114G和114H。然而,可枢轴旋转爪构件9508、9510在它们接触如图114H所示的活塞9519的凸缘9517时将停止朝着彼此旋转。重新参考图121A-121B,这将引起凸轮随动件9550离开凸轮9548,因为凸轮9548的表面将继续从凸轮随动件9550移开。摇臂9549不能进一步旋转,因为其联接至爪构件9510参见图114H,爪构件9510的运动受注射器9518的活塞9519的凸缘9517约束。可枢轴旋转爪构件9508、9510的位置可由一个或多个电位计9559确定,并且传输至处理器。处理器可使用这种位置估计注射器9518的尺寸特征。[0911]图122A-122B示出根据本公开实施例的凸轮9548例如,转盘轴凸轮)的两幅图,例如,可能在图114A-114J中所示的注射栗组件9502的活塞头组件9516内使用凸轮9548。在图121A-121B中清晰地示出棘爪9560。[0912]图123A-123B示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的活塞头组件的内腔的两副特写图。随着轴9547旋转,杆致动器9554也旋转。如图123B中所示,当转盘9505参见图120接近完全开启位置时,杆致动器9554接合链接9555,从而将杆9556拉出。杆9556被弹簧偏置到活塞头组件9516中。[0913]图124示出根据本公开实施例的图114A-114J中所示的注射栗组件的活塞头组件9516。如图124中所示,活塞头组件9516包括具有联接至杆9556的线性凸轮9566的半螺母组件9562。活塞管9561将半螺母组件9562与活塞头组件9516的其余部分连接。在图125A-125B中移除图124中示出的活塞管9561,以示出杆引导器9563。如图125A-125B中清晰示出的,杆引导器9563引导该杆9556。应注意,弹簧9564联接至轴环9565,以将杆9556朝着半螺母组件9562偏置。[0914]图126A-126I示出根据本公开实施例的图114A-114J的注射栗组件9502的另外几幅图。参考图126A,易于观察半螺母组件9562,因为移除了注射座9514参见图114A,并且也移除了注射栗组件9502的盖板。[0915]半螺母组件9562可联接至丝杠9572,使得丝杠9572的旋转线性致动半螺母组件9562。半螺母组件9562包括可在轨道9574上行进的线性轴承9575。随着半螺母组件9562行进,传感器9578接合线性电阻9579,以形成用于估计半螺母组件9562的线性位置的线性电位计,将该线性位置发送至处理器,以估计从注射器例如,图114E的注射器9518排出的流体。[0916]半螺母组件9562也包括联接至杆9556的线性凸轮9556也参见图124。第一和第二半螺母臂9567、9568和枢轴销9569。当线性凸轮9566朝着第一和第二半螺母臂9567、9568的第一端9576移动时,第一和第二半螺母臂9567、9568沿枢轴销9569枢轴旋转,使得第一和第二半螺母臂9567、9568的第二端9577接合丝杠。第一和第二半螺母臂9567、9568的每个第二端9577都包括螺纹,以接合丝杠9572。间隔器9571确保可第一和第二半螺母臂9567、9568的第一和第二端9577之间的距离足够大,使得半螺母组件9562完全接合丝杠9572。[0917]图126B示出注射栗组件9502的透视、侧视图。应注意,第一和第二半螺母臂9567、9568包括内螺纹,以接合丝杠9572。轴承9573联接至丝杠9572,以允许其旋转。图126C示出活塞头组件9516,其中移除了半螺母组件9562的盖板。应注意,弹簧9570将第一和第二半螺母臂9567、9568的第一端9577从丝杠9572开启。图126D示出透视斜视图,以示出第一和第二半螺母臂9567、9568的第一端9576如何接合线性凸轮9566。图126E示出半螺母组件9562的侧视图。线性凸轮9566处于缩回位置,其在转盘9505处于完全开启位置时发生。应注意,杆9556被弹簧9564缩回(参见图125B。图126F示出线性凸轮9566处于接合位置。如图126G中所示,线性凸轮9566的表面已经致动半螺母臂9567、9568的第一端9576。当处于该位置时,线性凸轮9566的表面接合半螺母臂9567、9568的第一端9576,使得如果施加力从而将半螺母臂9567、9568的第一端9576彼此打开,则杆9556将不经历力的传递。也就是说,线性凸轮9566的表面接合半螺母臂9567、9568的第一端9576,使得接触表面彼此平行并且平行于杆9556的轴。图126H和1261示出其中半螺母组件9562完全接合丝杠9572的两幅图,其中丝杠9572的旋转线性地致动半螺母组件9562并且因此相对于注射栗组件9502致动整个活塞头组件9516。[0918]图127示出联接至显示器9690的注射栗组件9601的透视、侧视图。应注意,其中示出注射栗组件9601,并且其包括主体9680、注射座9614和活塞头组件9616。活塞头组件9616包括活塞头9681、半螺母组件9562参考图114A和活塞管9661。可将注射器例如,参见图114E的注射器9518布置到注射座9614中,其由固位构件9604和固位夹9606固定。转盘9605开启可枢轴旋转爪构件9508、9510参考图114A,并且允许活塞头组件9616远离和朝着注射座9614移动。显示器9690包括屏幕9691、电源按钮9692、警报静音按钮9693和菜单按钮9694。栗组件9601被配置成在屏幕9691上显示关于栗操作和患者数据的多个显示器。[0919]图128示出根据本公开实施例的方法9302的流程图,其用于从注射器排出流体并且用于提供对闭塞状况的缓解。方法9302可由注射栗,诸如图127中所示的注射栗具体实施。可通过使用注射栗上的一个或多个处理器具体实施多个动作。[0920]将方法9302描述为由图127中所示的注射栗具体实施;然而,不应将该说明视为限制。可在排出流体的任何栗,例如本文所述的任何栗上具体实施方法9302。方法9302包括动作9304-9316。动作9304将注射器载入注射栗。例如,注射器可被载入注射座9614。动作9306确定注射器的注射筒的直径。可由固位指9604的位置确定注射筒的直径。动作9308使用注射栗致动注射器。活塞头组件9616可致动注射器的活塞。动作9310估计注射器的注射筒内的流体压力。动作9312基于注射器的注射筒内的压力是否低于预定阈值而做出决定。如果该决定为是,动作9308-9312就可继续,以实现目标流速,直到实现目标流体排出剂量。[0921]如果动作9312中的决定为否,在动作9314中:注射栗就将注射器的活塞从注射器的注射筒抽出预定量可能为致动距离或者注射器的致动体积)。在动作9316中,注射栗将活塞致动到注射筒内,直到注射器的注射筒内的流体压力超过另一预定阈值。一个或多个处理器可发出警报或警告声,提醒护理者存在闭塞。[0922]不偏离本公开,本领域技术人员可设计各种替换和变型。因而,本公开有意涵盖所有这些替换、变型和变体。另外,虽然已经在附图中示出和或在本文中讨论了本公开的几个实施例,但是无意将本公开限于此,因为其有意使本公开的范围如本领域将允许的一样广,并且应同样地阅读本说明。因此,不应将上述说明理解为限制性的,而是仅为特殊实施例的例证。并且,本领域技术人员应在附加权利要求的范围和精神内想象其它变型。与上述和或附加权利要求中的那些差别不太大的其它元件、步骤、方法和技术也有意处于本公开的范围内。[0923]仅为了例证本公开的特定实例而提出附图中所示的实施例。并且所述附图仅为例示性的而非限制性的。在附图中,为了例示,可能夸大了一些元件的尺寸,并且可能不按特殊比例绘制。另外,取决于上下文,附图中具有相同标识符的元件可能为相同元件或者可能为类似的元件。[0924]当在本说明和权利要求中使用术语"包括…"时,其不排除其它元件或步骤。当在涉及单数名词使用不定冠词或定冠词,例如"一"、"一个"或"该"时,其包括该名词的复数,除非另外特别指出。因此,不应将术语"包括…"理解为限于下文所列的项目;其部排除其它元件或步骤,所以表述"包括项目A和B的装置"的范围不应限于仅由组件A和B组成的装置。这种表达的意味着关于本公开,装置的仅有相关组件为A和B。[0925]此外,无论是在说明书或在权利要求中使用,术语"第一"、"第二"、"第三"等等都用于在类似元件之间区分,并且不必描述连续或时间顺序。应明白,在特定环境下,如此使用的术语是可互换的(除非另外明确公开),并且本文所述的本公开的实施例能够以不同于本文所述或所示的其它顺序和或布置操作。

权利要求:1.一种用于向患者给药的栗,其中,所述栗包括:外壳;马达,所述马达可操作地联接至所述外壳;齿轮箱,所述齿轮箱可操作地连接至所述马达;传感器,所述传感器用于感测所述马达的旋转;控制器,所述控制器用作控制所述马达的操作以及使用所述传感器监控向所述患者输送的所述药剂的量;和栗组件;其中,所述栗被配置成可互换地接收注射栗组件和蠕动栗组件中的一个。2.-种用于向患者给药的栗,其中,所述注射栗包括:外壳;丝杠;滑动块组件,所述滑动块组件包括凸轮、固定地联接至所述凸轮的凸轮突出体,以及能够接合所述丝杠并且与其分离的带螺纹部,所述带螺纹部被配置成通过所述凸轮和所述凸轮突出体的旋转而在所述丝杠上接合与分离之间致动。3.-种用于向患者给药的注射栗,其中,所述注射栗包括:外壳;丝杠;滑动块组件,所述滑动块组件包括带螺纹段,所述带螺纹段被配置成接合所述丝杠以及与其分尚;活塞头组件,所述活塞头组件联接至所述滑动块组件,并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒;夹紧装置,所述夹紧装置被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸,配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的所述装置至少包括第一活塞凸缘夹紧爪和第二活塞凸缘夹紧爪,所述第一和第二活塞凸缘夹紧爪被配置成从第一位置致动至下列位置,其中所述第一和第二活塞凸缘夹紧爪的每个的至少一点依靠所述活塞凸缘的边缘,使所述活塞凸缘抵靠在所述活塞头组件,并且用作防虹吸机构。4.一种用于向患者给药的注射栗,其中,所述注射栗包括:外壳;丝杠;滑动块组件,所述滑动块组件包括带螺纹段,所述带螺纹段被配置成接合所述丝杠以及与其分离,并且可沿所述丝杠移动;活塞头组件,所述活塞头组件联接至所述滑动块组件,并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒;夹紧装置,所述夹紧装置被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸;监控所述夹紧装置的装置,所述监控所述夹紧装置的装置能够产生数据,以确定所述夹紧的注射器的至少一个特征。5.-种用于向患者给药的注射栗,其中,所述注射栗包括:外壳;丝杠;活塞头组件,所述活塞头组件可操作地联接,以随着所述丝杠的旋转而将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内;至少一组冗余传感器,所述冗余传感器被配置成,使得如果一组冗余传感器的一部分受损,则所述注射栗被配置成在至少治疗的持续时间内以故障操作模式运行,一组所述至少一组冗余传感器监控正在输液的体积。6.-种用于向患者给药的注射栗,其中,所述注射栗包括:外壳;注射筒保持器,所述注射筒保持器可在第一位置和第二位置之间移动,所述注射筒保持器被偏置构件偏置至所述第一位置和所述第二位置中的一个;注射筒接触构件,所述注射筒接触构件联接至所述注射筒保持器,并且被配置成将所述注射器保持在所述外壳上的适当位置中;检测器,所述检测器能够感测所述注射筒保持器的位置,并且基于所述注射筒保持器的位置而产生位置数据;并且其中,当注射器处于所述外壳上的适当位置时,所述注射筒保持器被偏置使得保持所述注射器在所述外壳上的适当位置,所述检测器产生的位置数据指示所述注射器的至少一个特征,并且被估计以确定所述特征。7.-种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座联接至所述外壳;和缓冲器,所述缓冲器与所述注射座相邻地联接至所述外壳。8.-种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座联接至所述外壳;和电源,所述电源联接至所述外壳,使得所述外壳被配置成用于所述电源的散热片。9.一种注射栗,包括:用户界面,所述用户界面具有前侧和后侧;天线,所述天线设置在所述用户界面的后侧上;和开口环谐振器,所述开口环谐振器被布置成关于所述用户界面隔开,并且被配置成通过所述天线操作。10.一种注射栗,包括:外壳;丝杠,所述丝杠可在所述外壳内旋转;马达,所述马达可操作地联接至所述丝杠,并且被配置成使所述丝杠旋转,所述马达具有集成马达旋转传感器,所述集成马达旋转传感器被配置成提供马达旋转信号;旋转位置传感器,所述旋转位置传感器可操作地联接至所述马达和所述丝杠至少中的一个,以提供旋转信号;滑动块组件,所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠,以根据所述丝杠的旋转沿所述丝杠致动所述滑动块组件;线性位置传感器,所述线性位置传感器可操作地联接至所述滑动块组件,并且被配置成提供线性位置信号;和至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成控制所述马达的旋转,其中,所述至少一个处理器可操作地从所述马达的集成马达旋转传感器接收所述马达旋转信号,从所述旋转位置传感器接收所述旋转信号,并且从所述线性位置传感器接收所述线性位置信号,其中,所述至少一个处理器被配置成确定所述马达旋转信号、所述旋转信号和所述线性位置信号当中存在矛盾。11.一种注射栗,包括:外壳;丝杠,所述丝杠可在所述外壳内旋转;滑动块组件,所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠,以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动;活塞头组件,所述活塞头组件联接至所述滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内;和第一和第二枢轴爪构件,所述第一和第二枢轴爪构件中的每个可枢轴旋转地联接至所述活塞头组件,其中,所述第一和第二枢轴爪构件被配置成朝着彼此枢轴旋转,以固位所述注射器的活塞凸缘。12.-种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座联接至所述外壳;和固位指,所述固位指可枢轴旋转地联接至所述外壳,其中,所述固位指被配置成朝着设置在所述注射座内的注射器旋转,以固位所述注射器。13.-种消除已经将注射器装载到注射栗上的所述注射栗内的缓速的影响的方法,所述注射器具有注射筒和设置在所述注射筒内的活塞,所述方法包括:接收装载到所述注射栗上的所述注射器的目标流速;确定对应于所述目标流速的治疗致动速度;以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒,直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力;以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力;和以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。14.一种消除已经将注射器装载到注射栗上的所述注射栗内的缓速的影响的方法,所述注射器具有注射筒和设置在所述注射筒内的活塞,所述方法包括:接收装载到所述注射栗上的所述注射器的目标流速;确定对应于所述目标流速的治疗致动速度;以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒,直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力,或者所述活塞移出所述注射筒第一预定距离;以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力,或者所述活塞移入所述注射筒第二预定距离;和以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。15.-种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座联接至所述外壳,所述注射座被配置成固位注射器,所述注射器具有注射筒以及布置在所述注射筒内的活塞;丝杠,所述丝杠可在所述外壳内旋转;马达,所述马达联接至所述丝杠,并且被配置成旋转所述丝杠;滑动块组件,所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠,以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动;活塞头组件,所述活塞头组件联接至所述滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内,所述活塞头组件具有力传感器,所述力传感器可操作地联接至所述注射器的活塞,以测量所述注射器的活塞上的所述活塞头组件的力;和至少一个处理器,所述至少一个处理器可操作地联接至所述马达,并且被配置成控制所述马达的旋转,由此控制所述活塞头组件的致动,所述至少一个处理器也可操作地联接至所述力传感器以从其接收所测量的力,其中,所述至少一个处理器被配置成:接收装载到所述注射栗上的所述注射器的目标流速;确定对应于所述目标流速的治疗致动速度;命令所述马达以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒,直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出小于第一预定力阈值的力;命令所述马达以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力;和命令所述马达以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。16.一种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座联接至所述外壳,所述注射座被配置成固位注射器,所述注射器具有注射筒以及布置在所述注射筒内的活塞;丝杠,所述丝杠可在所述外壳内旋转;马达,所述马达联接至所述丝杠,并且被配置成旋转所述丝杠;滑动块组件,所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠,以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动;活塞头组件,所述活塞头组件联接至所述滑动块组件,并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内,所述活塞头组件具有力传感器,所述力传感器可操作地联接至所述注射器的活塞,以测量所述注射器的活塞上的所述活塞头组件的力;和至少一个处理器,所述至少一个处理器可操作地联接至所述马达,并且被配置成控制所述马达的旋转,由此控制所述活塞头组件的致动,所述至少一个处理器也可操作地联接至所述力传感器以从其接收所测量的力,其中,所述至少一个处理器被配置成:接收装载到所述注射栗上的所述注射器的目标流速;确定对应于所述目标流速的治疗致动速度;命令所述马达以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒,直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力,或者所述活塞移出所述注射筒第一预定距离;命令所述马达以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力,或者所述活塞移入所述注射筒第二预定距离;和命令所述马达以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。17.-种用于将注射器固定至注射栗的系统,包括:栗壳;平台,所述平台从所述壳的一侧水平地延伸;可枢轴旋转固定臂,所述可枢轴旋转固定臂被配置成接合坐落在所述平台上的注射器;和力机构,所述力机构连接至所述固定臂,被配置成向所述固定臂施加旋转力,这引起向所述注射器施加向下的力。18.-种用于将注射器固定至注射栗的方法,包括:通过将固定臂位移至第一、锁定位置而克服偏置力;将注射器布置在位于所述固定臂之下的注射器保持平台上;从所述第一、锁定位置松开所述固定臂,由此经由所述偏置力,通过所述固定臂固定所述注射器。19.一种用于将注射器固定至注射栗的设备,包括:栗壳,所述栗壳具有顶部、底部和两个侧面;平台,所述平台从所述栗壳的一侧水平地突出;旋转固定臂,所述旋转固定臂具有在所述平台之上附接至所述栗壳的第一端,以及被配置成在所述固定臂的旋转位置接合所述平台的顶部的相对第二端;和力机构,所述力机构可操作地关联所述固定臂,被配置成在所述固定臂上产生旋转力,由此朝着所述平台的顶部推动所述第二端。20.-种向输液栗提供DC功率的设备,包括:至少一个电源输入模块,所述至少一个电源输入模块连接至所述输液栗的外壳,所述电源输入模块被配置成从电源接收DC电流,并且向所述输液栗供电,其中,所述模块具有配置成接收电流的端口;所述电源被配置成可移除地附接至所述电源输入模块,当附接时,在所述电源和所述电源输入模块之间产生电连通,所述电源包括:AC至DC转换模块,所述AC至DC转换模块被配置成将AC电流转换为DC电流,并且向所述输液栗提供恒定电压的电流;AC输入插孔,所述AC输入插孔被配置成接收AC电流并且向所述转换模块的AC侧供电;DC输出插孔,所述DC输出插孔被配置成从所述转换模块接收DC电流,并且输出DC电流;以及出口适配器,所述出口适配器与所述电源的AC输入插孔电连通,被配置成插入AC墙壁出口中,由此向所述AC输入插孔供应AC电流。21.-种用于向输液栗提供DC功率的系统,包括:输液栗,所述输液栗包括DC输入插孔;电源,所述电源被配置成通过所述DC输入插孔向所述输液栗供电,其中,所述电源可从所述输液栗移除,所述输液栗包括:AC-DC转换器;AC输入适配器;和DC输出适配器;和AC出口适配器,所述AC出口适配器被配置成插入与所述电源的所述AC输入适配器连通的AC出口。22.-种减轻丝杠跳动误差的方法,包括:使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转;使用线性位置传感器跟踪丝杠机构的距离输出;将所述旋转位置传感器输出转换为所述丝杠机构的线性位移输出;通过确定来自所述线性位置传感器的数据和来自所述旋转位置传感器的转换数据之间的差而产生误差数据;基于所述误差数据,使用处理器估计旋转的假定直接关系与所述丝杠机构的距离输出的偏差的相位和振幅;和通过所述控制器控制所述丝杠机构的距离输出,所述控制器补偿估计偏差。23.-种减轻丝杠跳动误差的系统,包括:线性位置传感器,所述线性位置传感器被配置成跟踪丝杠机构的距离输出,并且产生距离数据;旋转位置传感器,所述旋转位置传感器被配置成跟踪所述丝杠的旋转,并且产生旋转数据;处理器,所述处理器被配置成:将所述旋转数据转换为所述丝杠机构的转换距离输出;通过确定所述转换旋转数据和所述距离数据之间的差而产生误差数据;和估计所述误差数据的振幅和相位;和控制器,所述控制器被配置成控制所述丝杠机构的距离输出,所述控制器补偿所述误差数据的相位和振幅。24.用于将注射器固定至注射栗的系统,包括:栗壳;平台,所述平台从所述栗壳的一侧水平地延伸;可枢轴旋转固定臂,所述可枢轴旋转固定臂被配置成固定坐落在所述平台上的注射器;连接至所述臂的力机构,所述力机构被配置成向所述臂施加旋转力,其引起向所述注射器施加的固定力;和用户界面,所述用户界面布置在所述栗壳一侧上。25.-种用于从注射器排出液体并且用于减轻闭塞状况的方法,所述注射器具有被配置成接合注射筒以将流体排出注射器的活塞,所述方法包括:将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内;监控所述注射器的注射筒内的流体压力;在所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞;将所述活塞致动出所述注射筒预定量;和将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到所述注射器的注射筒内的测量流体压力超过另一预定阈值。26.一种注射栗,包括:外壳;注射座,所述注射座可操作地联接至所述外壳,并且被配置成固位注射器;活塞头,所述活塞头被配置成接合所述注射器的活塞,以致动所述注射器的活塞;压力传感器,所述压力传感器被配置成联接至所述注射器,以可操作地估计所述注射器内的流体压力;马达,所述马达可操作地联接至所述活塞头以致动所述活塞头,由此致动所述头部的活塞;和至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成:引起所述致动器在第一方向中致动,由此引起所述注射器排出流体;监控所述压力传感器,以估计所述注射器内的流体压力;当所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞;引起所述致动器将所述活塞从所述注射筒致动出预定量;和引起所述致动器将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内,直到所述注射器内的流体压力的测量值超过另一预定阈值。

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