申请/专利权人：赵翔

申请日：2017-02-06

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN106937318B

主分类号：H04W24/04(20090101)

分类号：H04W24/04(20090101);H04W24/08(20090101);H04W36/00(20090101);H04W36/30(20090101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.24#授权;2017.08.01#实质审查的生效;2017.07.07#公开

摘要：本发明公开了一种测绘通信系统，包括：基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器；基站测绘设备设置有第一电台天线，移动站测绘设备设置有第二电台天线；基站测绘设备与通信服务器建立第一IP连接，移动站测绘设备与通信服务器建立第二IP连接；移动站测绘设备检测通信频段，并设置第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将通信频段的信息通过所述第二IP连接发送给通信服务器；通信服务器通过第一IP连接将接收到的通信频段的信息发送给基站测绘设备；基站测绘设备根据接收到的所述通信频段的信息，设置第一电台天线的发射频段与通信频段相同。采用本发明实施例，移动站测绘设备能与基站测绘设备建立直接的双向通信。

主权项：1.一种测绘通信系统，其特征在于，包括：基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器；所述基站测绘设备设置有第一电台天线，所述移动站测绘设备设置有第二电台天线；所述基站测绘设备与所述通信服务器建立第一IP连接，所述移动站测绘设备与所述通信服务器建立第二IP连接；所述移动站测绘设备，用于侦测能用于电台通讯的通信频段，并设置所述第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将所述通信频段的信息通过所述第二IP连接发送给所述通信服务器；所述通信服务器，用于通过所述第一IP连接将接收到的所述通信频段的信息发送给所述基站测绘设备；所述通信服务器具体用于，在需要进行重设接收频段和发射频段时，将所述移动站测绘设备检测到处于非干扰的所述通信频段传送给所述基站测绘设备；所述基站测绘设备，用于根据接收到的所述通信频段的信息，设置所述第一电台天线的发射频段与所述通信频段相同；所述第二电台天线为射频功率电台天线，采用电瓶供电；所述基站测绘设备，还用于检测所述电瓶的电量值，并在所述电量值高于第一电量阈值时判定所述电瓶电量充裕，在所述电量值低于第一电量阈值时判定所述电瓶电量不足；以及将所述电瓶电量充裕或电量不足的信息通过所述第一IP连接发送给所述通信服务器；所述通信服务器，还用于通过所述第二IP连接将接收到的所述电瓶电量充裕或电量不足的信息发送给所述移动站测绘设备；所述移动站测绘设备，还用于在接收到所述电瓶电量充裕或电量不足的信息时，根据所述信息选择所述基站测绘设备的发射机制；其中，在所述信息为电瓶电量充裕时所述发射机制为持续发射；在所述信息为电量不足时所述发射机制为应答发射。

全文数据：测绘通信系统技术领域[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种测绘通信系统。背景技术[0002]在测绘或测量地理环境作业时，需要架设基站测绘设备，并将基站测绘设备的定位数据通过无线数据链发送给移动站测绘设备，移动站测绘设备得到基站测绘设备的定位数据后，对得到的定位数据进行修正处理，得到高精度的定位坐标;无线数据链一般会优先采用广播电台的方式不像通信数据链模块3G、4G需要支付流量费），为了方便距离远的数据传输，基站测绘设备都采用大功率电台做发射，移动站测绘设备则采用小功率的收发电台做接收，通过接收预先设置的工作频率的数据来完成单向的通信。[0003]结合图1提供的绘制通信系统，上述方案的工作流程，具体为：[0004]首先，在被测量地域中架设基站测绘设备，并预先设置该基站测绘设备的通信频率和通信协议;其次，设置移动站测绘设备的通信频率和通信协议与基站测绘设备所设置的通信频率和通信协议一致;然后，移动站逐个走到移动测量区域内的测量点进行测量工作；当测量工作异常时，移动站的工作人员给值守基站测绘设备的工作人员电话，确认基站测绘设备供电是否正常，是否在发射，然后重新盲约定一个其他的工作频率继续工作；当移动站测绘设备收到基站测绘设备的电台数据，才能继续往下工作。[0005]上述传统作业的方案存在以下几个问题：[0006]1、基站测绘设备或移动站测绘设备无法判断存在通信干扰。[0007]2、移动站测绘设备和基站测绘设备两者的通信方式为广播电台的单向通信方式，因而无法建立直接的双向通信。[0008]3、当出现同频的干扰时，移动站测绘设备就无法正常地在接收频段中接收到测绘数据，继而影响后续工作，必须对基站测绘设备的发射频段和移动站测绘设备的接收频段进行重新设置，设置在非干扰的通信频段上才能继续工作。[0009]4、由于移动站测绘设备只能接收来自接收频段上的数据，因而移动站测绘设备无法知道基站测绘设备的工作状态，出现工作异常时难以定位问题所在。[0010]5、需要测绘人员值守在基站测绘设备处，当出现工作异常时通过电话沟通重新盲约其他的通信频段来设置发射频段和接收频段，才能解决通信异常。[0011]6、由于移动站测绘设备和基站测绘设备之间无法建立直接的双向通信，因而在移动站测绘设备更换下一个测试点的这一段时间，基站测绘设备一直处于发射状态，需要电瓶持续供电，则基站测绘设备电瓶利用率不高。发明内容[0012]本发明实施例的目的是提出的一种测绘通信系统，提供通信服务器为移动站测绘设备和基站测绘设备两者之间建立直接的双向通信，使得在出现通信干扰时，重新设置通信频段使测绘通信正常。[0013]为实现上述目的，本发明实施例提供一种测绘通信系统，包括:基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器;所述基站测绘设备设置有第一电台天线，所述移动站测绘设备设置有第二电台天线;所述基站测绘设备与所述通信服务器建立第一1P连接，所述移动站测绘设备与所述通信服务器建立第二IP连接；一[0014]所述移动站测绘设备，用于侦测能用于电台通讯的通信频段，并设置所述第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将所述通信频段的信息通过所述第二1P连接发送给所述通信服务器；[0015]所述通信服务器，用于通过所述第一IP连接将接收到的所述通信频段的信息发送给所述基站测绘设备；[0016]所述基站测绘设备，用于根据接收到的所述通信频段的信息，设置所述第一电台天线的发射频段与所述通信频段相同。[0017]进一步地，所述移动站测绘设备侦测能用于电台通讯的通信频段，具体为：[0018]所述移动站测绘设备当建立所述第二IP连接之后或当无法在所述第二电台天线的接收频段中接收到测绘数据时，检测M个频段的底噪电平，选取所述M个频段中底噪电平最低的电平的频段作为通信频段;其中，所述M个频段不包括所述第二电台天线的接收频段。[0019]进一步地，检测每一个频段的底噪电平的过程具体为：[0020]在预设时间段内，采样所述频段内N个采样点；[0021]对所述N个采样点进行数据平滑处理，获得所述频段的底噪电平。[0022]优选地，M为10。[0023]优选地，所述预设时间段为2秒;N为120。[0024]进一步地，所述移动站测绘设备，还用于选择测绘地点，并在选择所述测绘地点后通过所述第二IP连接发送发射请求给所述通信服务器;以及用于控制所述第二电台天线准备接收来自所述接收频段的差分数据；[0025]所述通信服务器，还用于通过所述第一IP连接将接收到的所述发射请求发送给所述基站测绘设备；[0026]所述基站测绘设备，还用于在接收的所述发射请求后，控制所述第一电台天线将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中并向外发射。[0027]进一步地，所述移动站测绘设备，还用于根据接收到的差分数据对检测到的所述测绘地方的定位数据进行修正，并在获得修正后的定位数据后，通过所述第二IP连接发送发射停止请求给所述通信服务器；[0028]所述通信服务器，还用于通过所述第一IP连接将接收到的所述发射停止请求发送给所述基站测绘设备；[0029]所述基站测绘设备，还用于在接收到所述发射停止请求后，控制所述第一电台天线停止将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中以向外发射。[0030]进一步地，所述第二电台天线为射频功率电台天线，采用电瓶供电；[0031]所述基站测绘设备，还用于检测所述电瓶的电量值，并在所述电量值高于第一电量阈值时判定所述电瓶电量充裕，在所述电量值低于第一电量阈值时判定所述电瓶电量不足；以及将所述电瓶电量充裕或电量不足的信息通过所述第一IP连接发送给所述通信服务器；[0032]所述通信服务器，还用于通过所述第二IP连接将接收到的所述电瓶电量充裕或电量不足的信息发送给所述移动站测绘设备；[0033]所述移动站测绘设备，还用于在接收到所述电瓶电量充裕或电量不足的信息时，根据所述信息选择所述基站测绘设备的发射机制;其中，在所述信息为电瓶电量充裕时所述发射机制为持续发射;在所述信息为电量不足时所述发射机制为应答发射。[0034]进一步地，所述基站测绘设备，还用于在所述电量值低于第二电量阈值时，生成报警信息;所述报警信息用于通知测绘人员更换所述基站测绘设备的电瓶。[0035]实施本发明实施例，具有如下有益效果：[0036]本发明实施例提供的一种测绘通信系统，通过提供通信服务器为移动站测量设备和基站测量设备之间建立双向IP通信，进而在出现通信干扰时移动站测量设备检测出非千扰的通信频段来设置移动站测量设备的接收频段和基站测量设备的发射频段，使得移动站测量设备和基站测量设备可继续通过电台进行测绘通讯。以及通过在预设时间段中重复采样检测一个频点上的底噪电平来判断该频点的信号强度，进行选取底噪电平最低的频点作为通信频段，使得该通信频段受干扰程度最低，则移动站测量设备和基站测量设备之间的通信质量最高。另外，基站测绘设备定时上报电量状态，移动测绘设备可以根据上报的电量信息选择基站测量设备的发射机制，提高电瓶的使用效率。附图说明[0037]图1是现有技术提供的测绘通信系统的结构示意图；[0038]图2是本发明提供的测绘通信系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0040]对于现有技术的测绘通信系统，基站测绘设备和移动站测绘设备分别设置有电台天线，设置电台天线的通信频段相同，则测绘工作过程一般为，基站测绘设备通过其电台天线的发射频段将测绘到的差分数据发射出去，则移动站测绘设备通过其电台天线的接收频段接收该频段的数据，即上述差分数据，然后移动站测绘设备根据该差分数据将自身检测测绘地点得到的定位数据进行修正，获得测绘地点的高精度坐标。由于上述现有技术的测结通信系统存在无法进行双向通信的缺陷，进而本发明提出以下测绘通信系统来解决上述问题。[0041]参见图1，是本发明提供的测绘通信系统的一个实施例的结构示意图；[0042]本发明实施例提供一种测绘通信系统，包括:基站测绘设备10、移动站测绘设备20和通信服务器30;所述基站测绘设备1〇设置有第一电台天线，所述移动站测绘设备20设置有第二电台天线;所述基站测绘设备10与所述通信服务器30建立第一IP连接，所述移动站测绘设备20与所述通信服务器30建立第二IP连接；[0043]所述移动站测绘设备20,用于侦测能用于电台通讯的通信频段，并设置所述第二电台天线的接收频段与所述通信频段相同，以及将所述通信频段的信息通过所述第二IP连接发送给所述通信服务器30;[0044]所述通信服务器30，用于通过所述第一IP连接将接收到的所述通信频段的信息发送给所述基站测绘设备10;[0045]所述基站测绘设备10,用于根据接收到的所述通信频段的信息，设置所述第一电台天线的发射频段与所述通信频段相同。[0046]需要说明的是，上述建立的IP连接为第三代或第四代通信技术建立的通信网络，或者是通过IP拨号连接的无线网络。本发明实施例提供的通信服务器30,可在需要进行重设接收频段和发射频段时，将移动站测绘设备20检测到处于非干扰的通信频段传送给基站测绘设备10,从而基站测绘设备10能够将第一电台天线的发射频段设置为接收到的通信频段，进而，移动站测绘设备20能够与基站测绘设备10进行通讯。[0047]另外，由于测绘过程是确保移动站测绘设备20的电台天线能够正确地接收到基站测绘设备10所发送的差分数据，而基站测绘设备10和移动站测绘设备20所处的地理环境不同，周边干扰也不同，只有测绘地点即移动站测绘设备20周边的环境才能真实反映通信频段上的干扰情况，而基站测绘设备10周边的干扰情况并不能反映通信频段的干扰情况，因而需要由移动站测绘设备20来侦测能用于电台通讯的通信频段，即，侦测没有受到同频干扰的通信频段，进而才能够确保移动站测绘设备20的电台天线正确地接收到基站测绘设备10所发送的差分数据。[0048]进一步地，所述移动站测绘设备20侦测能用于电台通讯的通信频段，具体为：[0049]所述移动站测绘设备20当建立所述第二IP连接之后或当无法在所述第二电台天线的接收频段中接收到测绘数据时，检测M个频段的底噪电平，选取所述M个频段中底噪电平最低的电平的频段作为通信频段;其中，所述M个频段不包括所述第二电台天线的接收频段。在本发明实施例中优选M为10,但不限于M为10,也可为其他数值。[0050]需要说明的是，通过检测某个频段的底噪电平，可以检测出该频段的信号强度，进而可以判别该频段是否有受到干扰，而底噪电平最低的频段其受到的干扰信号最低，则数据加载在该频段中传送时的失真程度最低。[0051]进一步地，检测每一个频段的底噪电平的过程具体为：[0052]在预设时间段内，采样所述频段内N个采样点；[0053]对所述N个采样点进行数据平滑处理，获得所述频段的底噪电平。优选地，所述预设时间段为2秒;N为120。[0054]例如，一个频段为12.5的带宽，则以一个基准频点为准检测该基准频点相邻的10个频段的底噪电平，从中将底噪电平最低的频段信息发送给通信服务器3〇,则通信服务器30告知基站测绘设备10“移动站测绘设备20与基站测绘设备10之间重新约定的通信频段”。[0055]进一步地，在移动站测绘设备20与基站测绘设备1〇重设通信频段后，移动站测绘设备20与基站测绘设备10之间的测绘工作具体如下：[0056]首先，所述移动站测绘设备20选择测绘地点，并在选择所述测绘地点后通过所述第二IP连接发送发射请求给所述通信服务器30;以及用于控制所述第二电台天线准备接收来自所述接收频段的差分数据；[0057]然后，所述通信服务器30通过所述第一IP连接将接收到的所述发射请求发送给所述基站测绘设备10;[0058]进而，所述基站测绘设备10在接收的所述发射请求后，控制所述第一电台天线将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中并向外发射，则所述移动站测绘设备20通过所述第二电台天线接收到来自所述接收频段的所述差分数据。需要说明的是，在上述的通信频段设置中己将所述发射频段与所述接收频段设置相同。[0059]以及，所述移动站测绘设备20,根据接收到的差分数据对检测到的所述测绘地方的定位数据进行修正。[0060]移动站测绘设备20在对上述的测绘地点完成测绘后，即获得修正后的定位数据之后，测绘人员更改测绘地点，即将移动站测绘设备20移动到下一个测绘地点进行测绘，那么在这段时间内为了提高为基站测绘设备10的电台天线供电的电能的使用效率，作出以下改进：[0061]所述移动站测绘设备20在获得修正后的定位数据后，通过所述第二IP连接发送发射停止请求给所述通信服务器30;[0062]所述通信服务器30,还用于通过所述第一IP连接将接收到的所述发射停止请求发送给所述基站测绘设备10;[0063]所述基站测绘设备10,还用于在接收到所述发射停止请求后，控制所述第一电台天线停止将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中以向外发射。从而，使得在移动站测绘设备20移动到下一个测绘地点进行测绘之前，基站测绘设备10停止向外发射差分数据，即基站测绘设备10处于待机状态，提高为基站测绘设备10的电台天线供电的电能的使用效率。[0064]进一步地，一般地为了使基站测绘设备10的第二电台天线向外发射的信号能够覆盖更宽的距离，移动站测量设备采用30W以上的射频功率电台天线进行发射，那么该电台天线需要采用采用电瓶40供电，为了提高电瓶40供电的效率，设置基站测绘设备10定时上报电瓶40的电量信息，具体的上报工作过程如下：[0065]所述基站测绘设备10检测所述电瓶40的电量值，并在所述电量值高于第一电量阈值时判定所述电瓶40电量充裕，在所述电量值低于第一电量阈值时判定所述电瓶40电量不足；以及将所述电瓶40电量充裕或电量不足的信息通过所述第一IP连接发送给所述通信服务器30;[0066]所述通信服务器30通过所述第二IP连接将接收到的所述电瓶40电量充裕或电量不足的信息发送给所述移动站测绘设备20;[0067]所述移动站测绘设备20在接收到所述电瓶40电量充裕或电量不足的信息时，根据所述信息选择所述基站测绘设备1〇的发射机制；其中，在所述信息为电瓶4〇电量充裕时所述发射机制为持续发射;在所述信息为电量不足时所述发射机制为应答发射。[0068]需要说明的是，本发明实施例所指的持续发射是指，在接收到发射请求后之后持续地发射差分数据直至接收到停止发射请求，而应答发射是指在接收到发射请求之后仅发射当前检测到的差分数据，然后暂停发射直至再次接收到发射请求时才再次发射其当前检测到的差分数据。[0069]进一步地，所述基站测绘设备10,还用于在所述电量值低于第二电量阈值时，生成报警信息;所述报警信息用于通知测绘人员更换所述基站测绘设备10的电瓶40。[0070]具体地，该报警信息通过通信服务器30传送给移动站测量设备，由于移动站测量设备由测绘人员值守绘测，则移动站测绘设备20可将该报警信息告知测绘人员，测绘人员尽快完成测量，并更换基站测绘设备1〇的电瓶40。上述电量情况和报警信息的生成与传送，提高电瓶40的使用效率。[0071]实施本发明实施例，具有如下有益效果：[0072]本发明实施例提供的一种测绘通信系统，通过提供通信服务器为移动站测量设备和基站测量设备之间建立双向IP通信，进而在出现通信千扰时移动站测量设备检测出非干扰的通信频段来设置移动站测量设备的接收频段和基站测量设备的发射频段，使得移动站测量设备和基站测量设备可继续通过电台进行测绘通讯。以及通过在预设时间段中重复采样检测一个频点上的底噪电平来判断该频点的信号强度，进行选取底噪电平最低的频点作为通信频段，使得该通信频段受干扰程度最低，则移动站测量设备和基站测量设备之间的通信质量最高。另外，基站测绘设备定时上报电量状态，移动测绘设备可以根据上报的电量信息选择基站测量设备的发射机制，提高电瓶的使用效率。[0073]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体Read-OnlyMemory，R0M或随机存储记忆体RandomAccessMemory，RAM等。[0074]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱尚本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种测绘通信系统，其特征在于，包括:基站测绘设备、移动站测绘设备和通信服务器;所述基站测绘设备设置有第一电台天线，所述移动站测绘设备设置有第二电台天线;所述基站测绘设备与所述通信服务器建立第一IP连接，所述移动站测绘设备与所述通信服务器建立第二IP连接；所述移动站测绘设备，用于侦测能用于电台通讯的通信频段，并设置所述第f1电台^线的接收频段与所述通信频段相同，以及将所述通信频段的信息通过所述第二1?连接发送给所述通信服务器；1_所述通信服务器，用于通过所述第一IP连接将接收到的所述通信频段的信息发送给所述基站测绘设备；i、所述基站测绘设备，用于根据接收到的所述通信频段的信息，设置所述第一电台天线的发射频段与所述通信频段相同。2.如权利要求1所述的测绘通信系统，其特征在于，所述移动站测绘设备侦测能用于电台通讯的通信频段，具体为：、、所述移动站测绘设备当建立所述第二IP连接之后或当无法在所述第二电台天线的接收频段中接收到测绘数据时，检测M个频段的底噪电平，选取所述频段中底噪电平最低的电平的频段作为通信频段;其中，所述M个频段不包括所述第二电台天线的接收频段。3.如权利要求2所述的测绘通信系统，其特征在于，检测每一个频段的底噪电平的过程具体为：在预设时间段内，采样所述频段内N个采样点；对所述N个采样点进行数据平滑处理，获得所述频段的底噪电平。4.如权利要求2或3所述的测绘通信系统，其特征在于，M为10。5.如权利要求3所述的测绘通信系统，其特征在于，所述预设时间段为2秒;N为120。6.如权利要求1所述的测绘通信系统，其特征在于，所述移动站测绘设备，还用于选择测绘地点，并在选择所述测绘地点后通过所述第二IP连接发送发射请求给所述通信服务器;以及用于控制所述第二电台天线准备接收来自所述接收频段的差分数据；所述通信服务器，还用于通过所述第一IP连接将接收到的所述发射请求发送给所述基站测绘设备；所述基站测绘设备，还用于在接收的所述发射请求后，控制所述第一电台天线将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中并向外发射。7.如权利要求6所述的测绘通信系统，其特征在于，所述移动站测绘设备，还用于根据接收到的差分数据对检测到的所述测绘地方的定位数据进行修正，并在获得修正后的定位数据后，通过所述第二IP连接发送发射停止请求给所述通信服务器；所述通信服务器，还用于通过所述第一IP连接将接收到的所述发射停止请求发送给所述基站测绘设备；所述基站测绘设备，还用于在接收到所述发射停止请求后，控制所述第一电台天线停止将测绘到的差分数据加载到所述发射频段中以向外发射。8.如权利要求1所述的测绘通信系统，其特征在于，所述第二电台天线为射频功率电台天线，采用电瓶供电；所述基站测绘设备，还用于检测所述电瓶的电量值，并在所述电量值高于第一电量阈值时判定所述电瓶电量充裕，在所述电量值低于第一电量阈值时判定所述电瓶电量不足；以及将所述电瓶电量充裕或电量不足的信息通过所述第一IP连接发送给所述通信服务器；所述通信服务器，还用于通过所述第二IP连接将接收到的所述电瓶电量充裕或电量不足的信息发送给所述移动站测绘设备•，所述移动站测绘设备，还用于在接收到所述电瓶电量充裕或电量不足的信息时，根据所述信息选择所述基站测绘设备的发射机制;其中，在所述信息为电瓶电量充裕时所述发射机制为持续发射;在所述信息为电量不足时所述发射机制为应答发射。9.如权利要求8所述的测绘通信系统，其特征在于，所述基站测绘设备，还用于在所述电量值低于第二电量阈值时，生成报警信息;所述报警信息用于通知测绘人员更换所述基站测绘设备的电瓶。

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