申请/专利权人：九阳股份有限公司

申请日：2017-07-25

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN107319961B

主分类号：A47J43/04(20060101)

分类号：A47J43/04(20060101);A47J43/07(20060101);A47J43/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.24#授权;2017.12.01#实质审查的生效;2017.11.07#公开

摘要：本发明实施例公开了一种食品加工机转阀控制方法，该食品加工机转阀包括：上转阀和下转阀，上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，该控制方法包括：检测所述食品加工机的当前状态；其中当前状态包括待机状态和工作状态；分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。通过该实施例方案根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证了管路的安全可靠切换，缩短了转阀动作时间，减少了制浆周期。

主权项：1.一种食品加工机转阀控制方法，所述食品加工机转阀包括：上转阀和下转阀，所述上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，所述下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，其特征在于，所述控制方法包括：检测所述食品加工机的当前状态；其中，所述当前状态包括待机状态和工作状态；分别在所述食品加工机处于所述待机状态和所述工作状态时，根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程，在所述食品加工机处于待机状态时，根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：检测所述上转阀的当前位置，如果所述上转阀不在所述杯体口、进水口、密封口、排浆口及附加口中的任何位置上，则将所述上转阀按照顺时针或逆时针转动到检测到的第一个口位上；当所述上转阀位于所述检测到的第一个口位上时，检测杯体内状态，根据不同的杯体内状态将所述上转阀和所述下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作；其中所述杯体内状态包括是否有水以及是否有物料。

全文数据：一种食品加工机转阀控制方法技术领域[0001]本发明实施例涉及烹饪装置控制技术，尤指一种食品加工机转阀控制方法。背景技术[0002]目前的食品加工机如原浆机存在以下问题：[0003]1目前的原浆机基本都可以自动进水和自动清洗，免除了用户自己加水及清洗的繁琐操作，极大的方便了用户使用。而目前技术中，原浆机内部多个管路的切换都是通过转阀实现:首先利用步进电机带动转阀转动，然后利用位置传感器检测固定的转动位置，控制转阀切换到设定的管路，该控制方法比较单一，当传感器故障或检测失效时无法及时发现，很容易导致管路漏水甚至烫伤顾客等风险。[0004]2目前技术中原浆机内部转阀切换时，仅仅是简单的根据设定程序控制转阀转动，而无法结合制浆过程中的实际情况实时控制转阀动作，以适应原浆机制浆环境变化，保证原浆机系统工作的可靠性，尤其是目前原浆机中为了更好地提升用户体验和实现多功能，部分带有蒸汽系统，在产生蒸汽时或蒸汽加热时，若转阀动作不及时或动作太快，都会导致管路内蒸汽无法排出，形成很大的管路内部压力，轻则降低管路使用寿命，重则直接爆开管路，存在很大的安全风险。[0005]3目前原浆机系统内部多个管路之间均可以通过转阀相互导通，转阀动作时难免经过其他管路而导致部分非目的管路短时导通，如果转阀动作时机及动作方向无法实时适应原浆机制浆环境，会导致浆液溢出或流经其他管路，不仅会导致管路脏污，而且影响制浆效果。[0006]4目前原浆机系统内部转阀动作一般是提前设定，无法保证管路安全可靠切换的同时最快将转阀动作到位，缩短转阀动作时间，减少制浆周期。发明内容[0007]本发明实施例提供了一种食品加工机转阀控制方法，能够根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证管路的安全可靠切换，缩短转阀动作时间，减少制浆周期。[0008]为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：[0009]—种食品加工机转阀控制方法，食品加工机转阀包括:上转阀和下转阀，上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，该控制方法包括：[0010]检测食品加工机的当前状态;其中，当前状态包括待机状态和工作状态；[0011]分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。[0012]可选地，在食品加工机处于待机状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：[0013]检测上转阀的当前位置，如果上转阀不在杯体口、进水口、密封口、排浆口及附加口中的任何位置上，则将上转阀按照顺时针或逆时针转动到检测到的第一个口位上；[0014]当上转阀位于检测到的第一个口位上时，检测杯体内状态，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作；其中杯体内状态包括是否有水以及是否有物料。[0015]可选地，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作包括：[0016]当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路；[0017]在排入第一进水量后将上转阀从进水口转至密封口，并检测杯体内是否有物料；当杯体内无物料时，将水排入废水盒；当杯体内有物料时，将物料粉碎后与水一起排入废水盒，并对食品加工机进行自动清洗；[0018]当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒□〇[0019]可选地，在食品加工机处于工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：[0020]根据不同的功能需求将上转阀从当前口位转动至相应口位；不同的功能需求包括:进水、清洗、排水以及排浆。[0021]可选地，该方法还包括:按最短行程对上转阀进行位置变换。[0022]可选地，进水口、密封口、排衆口及附加口按逆时针方向排序；[0023]按最短行程对上转阀进行位置变换包括：[0024]当需要转换的两个口位相邻时，不经过其他口位，直接进行顺时针或逆时针转动将上转阀转动到目标口位上；[0025]当需要转换的两个口位为对角口位时，其中对角口位包括:密封口与附加口之间的相对位置，以及进水口与排浆口之间的相对位置;密封口与附加口之间的位置转换经过进水口，进水口与排浆口之间的位置转换经过密封口。[0026]可选地，第一进水量为制浆最大容量；[0027]检测杯体内是否有物料包括:基于第一进水量，检测电机工作时的电机电流，并根据电机电流的大小判断杯体内是否有物料。[0028]可选地，该方法还包括:在根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程之前，根据转阀的当前位置和目标位置之间的动作行程长短计算转阀的转动时间上限T和转动时间下限S。[0029]可选地，该方法还包括：[0030]当转阀从当前位置开始转动时，统计转阀的转动时间t，当转阀的转动时间t达到转动时间上限T时，转阀还未转动到目标位置，判定阀芯堵塞；当转阀的转动时间t在转动时间下限S内已经转动到目标位置时，判定传感器受干扰或短路。[0031]可选地，转阀的转动时间上限T和转动时间下限S根据转阀的转动速度V和动作行程L来确定；其中，I^_.2〜L，S^_.5〜〇.8l[0033]本发明实施例的有益效果包括：[0034]1、本发明实施例检测食品加工机的当前状态;其中，当前状态包括待机状态和工作状态;分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。该实施例方案根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证了管路的安全可靠切换，缩短了转阀动作时间，减少了制浆周期。[0035]2、本发明实施例当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路;在排入第一进水量后将上转阀从进水口转至密封口，并检测杯体内是否有物料；当杯体内无物料时，将水排入废水盒；当杯体内有物料时，将物料粉碎后与水一起排入废水盒，并对食品加工机进行自动清洗;当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒口。该实施例方案可以自动判断杯体内是否有残余物料，并将其排出至废水盒，而且排除后自动清洗管路，防止残余物料影响制浆程序，实现了机器故障的自动识别及故障处理，解决了当前原浆机转阀控制方法单一，无法及时检测并处理转阀故障的问题。[0036]3、本发明实施例在食品加工机处于待机状态时，当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，方便了后续制浆流程快速进水；当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒口，可以确保转阀异常时漏出的浆液排入废水盒而不至于污染浆杯。[0037]4、本发明实施例在食品加工机处于工作状态时，根据不同的功能需求将上转阀从当前口位转动至相应口位;不同的功能需求包括:进水、清洗、排水以及排浆。该实施例方案先确定转阀所在位置，再根据转阀所在位置设计转阀动作时序，保证了转阀动作的安全可靠性，防止转阀位置不确定时忽然动作，导致浆杯与排浆口或附加口导通而出现漏水、漏浆、浆液漏出烫伤顾客以及浆液污染清洗管路等问题。[0038]5、本发明实施例当需要转换的两个口位相邻时，不经过其他口位，直接进行顺时针或逆时针转动将上转阀转动到目标口位上；当需要转换的两个口位为对角口位时，其中对角口位包括:密封口与附加口之间的相对位置，以及进水口与排浆口之间的相对位置;密封口与附加口之间的位置转换经过进水口，进水口与排浆口之间的位置转换经过密封口。该实施例方案的转阀切换方法，不仅转阀切换速度快，而且转阀切换时不会导致漏浆、污染管路等异常问题，不仅解决了目前原浆机多管路切换转阀动作时，存在管路脏污的风险，而且解决了目前原浆机转阀动作时间长，导致制浆周期长的问题。[0039]6、本发明实施例检测杯体内是否有物料包括:基于第一进水量，检测电机工作时的电机电流，并根据电机电流的大小判断杯体内是否有物料。该实施例方案通过水位检测检测杯体内有无水，并通过电机电流检测杯体内有无物料，综合判断杯体内物料是否异常，实现了自动识别故障，不仅提升了机器本身的智能化，而且用户体验更佳。[0040]7、本发明实施例当转阀从当前位置开始转动时，统计转阀的转动时间t，当转阀的转动时间t达到转动时间上限T时，转阀还未转动到目标位置，判定阀芯堵塞；当转阀的转动时间t在转动时间下限S内已经转动到目标位置时，判定传感器受干扰或短路。该实施例方案可以在转阀动作时判断其是否正常工作，及时可靠的识别转阀故障，提升了转阀动作可靠性。附图说明[0041]下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0042]图1为本发明实施例的食品加工机中各个阀口位置示意图；[0043]图2为本发明实施例的食品加工机转阀控制方法流程图；[0044]图3为本发明实施例中按最短行程对上转阀进行位置变换方法示意图。具体实施方式[0045]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。[0046]在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0047]实施例一[0048]—种食品加工机转阀控制方法，如图1所示，食品加工机转阀包括:上转阀和下转阀，上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，如图2所示，该控制方法包括S101-S102:[0049]SlOl、检测食品加工机的当前状态;其中，当前状态包括待机状态和工作状态。[0050]在本发明实施例中，为了实现根据食品加工机的不同状态自动判断最佳动作路径，并对食品加工机转阀进行相应控制，保证管路的安全可靠切换，缩短了转阀动作时间，减少制浆周期，可以首先对食品加工机的当前状态进行检测，以判断转阀的转换工作环境。[0051]在本发明实施例中，可以通过对食品加工机中设置的状态指示装置或程序进行检测，以确定食品加工机的当前状态。由于该技术已经是成熟技术，在此不再赘述。[0052]S102、分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。[0053]首先，对待机状态时的转阀检测和控制方案进行介绍。[0054]可选地，在食品加工机处于待机状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括S201-S202:[0055]S201、检测上转阀的当前位置，如果上转阀不在杯体口、进水口、密封口、排衆口及附加口中的任何位置上，则将上转阀按照顺时针或逆时针转动到检测到的第一个口位上。[0056]在本发明实施例中，食品加工机上电后系统即进入待机状态，此时根据杯体内物料状态及转阀位置可以确定转阀动作时机、动作方向及动作位置，将转阀快速可靠切换至默认位置，并处理待机时异常状态。[0057]在本发明实施例中，可以首先检测上转阀的当前位置，如果上转阀不在上述的多个口位中的任何位置，则可以认为上一轮制浆过程中上转阀动作时断电，此时可以将上转阀顺时针或逆时针转动，转动到检测到的任意一个位置时就可以停止，将上转阀定位在当前位置上，即上述方案所述的第一个口位上。[0058]在本发明实施例中，该附加口可以是清洗口或其他功能阀口，该附加口可以根据不同的功能需求自行定义。[0059]S202、当上转阀位于检测到的第一个口位上时，检测杯体内状态，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作；其中杯体内状态包括是否有水以及是否有物料。[0060]在本发明实施例中，确定上转阀位置后，可以继续检测杯体内状态，以便根据杯体内状态控制上转阀和下转阀转动，实现食品加工机制浆之前的初始化操作。[0061]在本发明实施例中，检测杯体内状态可以采用当前存在的任何检测方法实现，对于具体的实现方法不做限制。[0062]可选地，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作包括情况一和情况二：[0063]情况一、当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路;在排入第一进水量后将上转阀从进水口转至密封口，并检测杯体内是否有物料；当杯体内无物料时，将水排入废水盒；当杯体内有物料时，将物料粉碎后与水一起排入废水盒，并对食品加工机进行自动清洗。[0064]在本发明实施例中，上转阀初始位置设定为进水口可以方便后续制浆流程快速进水;并且在自动清洗完后，可以报警提示用户误加水或杯体内物料异常。[0065]情况二、当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒口。[0066]在本发明实施例中，当检测到杯体内无水时，可以根据转阀位置将上转阀按最短行程转至进水口，再将下转阀切换至废水盒口，即完成了转阀的待机初始化操作。[0067]在本发明实施例中，下转阀初始位置设定为废水盒可以防止转阀异常时漏出的浆液排入废水盒，从而避免污染浆杯。[0068]在本发明实施例中，在食品加工机处于待机状态时，可以自动判断杯体内是否有残余物料，并将其排出至废水盒，而且排除后自动清洗管路，防止残余物料影响制浆程序，实现了机器故障的自动识别及故障处理，解决了目前原浆机转阀控制方法单一，无法及时检测并处理转阀故障等多种问题。[0069]其次，对工作状态时的转阀检测和控制方案进行介绍。[0070]可选地，在食品加工机处于工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：[0071]根据不同的功能需求将上转阀从当前口位转动至相应口位；不同的功能需求包括:进水、清洗、排水以及排浆。[0072]在本发明实施例中，工作过程中各转阀口可以根据转阀当前位置，确定转动方向和行程，快速切换至目标位置。例如，基于图1的各个阀口位置实施例，当命令上转阀切换至附加口时，如果当前位置为排浆口，可以控制上转阀逆时针转动切换到附加口；如果当前位置为进水口或密封口时，可以控制上转阀顺时针转动切换到附加口。当命令上转阀切换至排浆口时，如果当前位置为附加口，可以控制上转阀顺时针转动切换到排浆口；如果当前位置为进水口或密封口时，可以控制上转阀逆时针转动切换到附加口。依据此方案类推，可以控制上转阀从当前口位转动任何目标口位上。[0073]在本发明实施例中，转阀动作时，在食品加工机待机阶段和工作阶段分别采用不同的转阀动作时序处理方法:待机时为了识别异常并处理异常故障，转阀动作时序根据杯体内实时物料检测确定，而初始转阀口设定为进水口，方便后续制浆流程快速进水;下转阀初始位置设定为废水盒是为了防止转阀异常或者泄压阀泄压时，漏出的浆液排入废水盒而不至于污染浆杯。在工作阶段，先确定转阀所在位置，再根据转阀所在位置设计转阀动作时序，保证了转阀动作的安全可靠性，防止转阀位置不确定时忽然动作，导致浆杯与排浆口或附加口导通而出现漏水、漏浆、浆液漏出烫伤顾客以及污染清洗管路等问题。[0074]在本发明实施例中，通过上述转阀控制方法，解决了目前原浆机尤其是带有蒸汽系统的原浆机转阀控制程序无法根据制浆环境实时调整，无法保证转阀动作安全可靠的问题。[0075]实施例二[0076]该实施例在实施例一的基础上，对于转阀的行程作了进一步限制。[0077]可选地，该方法还包括:按最短行程对上转阀进行位置变换。[0078]在本发明实施例中，上转阀切换时可以选取最小动作行程切换上转阀。[0079]可选地，进水口、密封口、排衆口及附加口按逆时针方向排序；[0080]如图3所示，按最短行程对上转阀进行位置变换可以包括：[0081]当需要转换的两个口位相邻时，不经过其他口位，直接进行顺时针或逆时针转动将上转阀转动到目标口位上；[0082]当需要转换的两个口位为对角口位时，其中对角口位包括:密封口与附加口之间的相对位置，以及进水口与排浆口之间的相对位置;密封口与附加口之间的位置转换经过进水口，进水口与排浆口之间的位置转换经过密封口。[0083]在本发明实施例中，本实施例方案中上转阀可以包括如图3所示的4个切换口位，相邻口位之间切换时，直接顺时针或逆时针转动;对角转阀口之间切换时，密封口与附加口切换必须走进水口这边;进水口与排浆口切换时，必须走密封口这边。[0084]在本发明实施例中，对角口位之间切换时，密封口与附加口切换必须走进水口这边，防止切换转阀时经过排浆口，排浆口短时导通，杯体内的物料漏出；进水口与排浆口切换时，必须走密封口这边，防止切换转阀时经过附加口，当该附加口作为清洗口时，附加口短时导通，杯体内物料漏出会流至清洗管路。[0085]在本发明实施例中，本实施例方案所述的转阀切换方法，不仅转阀切换速度快，而且转阀切换时不会导致漏浆、污染管路等异常问题，不仅解决了目前原浆机多管路切换转阀动作时，存在管路脏污的风险，而且解决了目前原浆机转阀动作时间长，导致制浆周期长的问题。[0086]实施例三[0087]该实施例在实施例一的基础上，对给出了一种物料检测实施例方案。[0088]可选地，第一进水量为制浆最大容量；[0089]检测杯体内是否有物料包括:基于第一进水量，检测电机工作时的电机电流，并根据电机电流的大小判断杯体内是否有物料。[0090]在本发明实施例中，蒸汽进水量为制浆最大容量，保证了不管是因为用户误加水或是上一轮异常断电，均将杯体内水位控制在固定位置，保证物料量一定。[0091]在本发明实施例中，判断杯体内有无物料的方法是根据电机工作时电机电流值确定，因为杯体内水位一定，当杯体内有物料时，电机电流增大;通过水位检测检测杯体内有无水，并通过电机电流检测杯体内有无物料，综合判断杯体内物料异常，而且在检测到杯体内物料异常时自动将异常物料排出并将杯体清洗干净。[0092]在本发明实施例中，该实施例方案可自动识别故障并解决故障问题，不仅提升了食品加工机本身的智能化，而且使得用户体验更佳。[0093]实施例四[0094]该实施例在上述任意实施例的基础上，对转阀时间做了进一步限制。[0095]可选地，该方法还可以包括:在根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程之前，根据转阀的当前位置和目标位置之间的动作行程长短计算转阀的转动时间上限T和转动时间下限S。[0096]可选地，该方法还包括：[0097]当转阀从当前位置开始转动时，统计转阀的转动时间t，当转阀的转动时间t达到转动时间上限T时，转阀还未转动到目标位置，判定阀芯堵塞；当转阀的转动时间t在转动时间下限S内已经转动到目标位置时，判定传感器受干扰或短路。[0098]在本发明实施例中，转阀切换开始时，根据转阀动作行程设定转动时间上限T和转动时间下限S，如果转阀在时间T内没有动作到位，则认为转阀转动太慢，可以判定阀芯内出现堵塞，此时可以报警提示用户；如果转阀在时间S内动作到位，则认为转阀转动太快，可以判定或许传感器受干扰或短路，此时也报警提示用户。[0099]在本发明实施例中，该实施例方案可以在转阀动作时判断其是否正常工作，及时可靠的识别转阀故障，提升了转阀动作可靠性。[0100]实施例五[0101]该实施例在实施例四的基础上，对转阀的转动时间上限T和转动时间下限S做了进一步限制。[0102]可选地，转阀的转动时间上限T和转动时间下限S根据转阀的转动速度V和动作行程L来确定；[0103]其中，的1.2〜1.5倍，S爻的0.5〜0.8倍。[0104]本发明实施例的有益效果可以包括：[0105]1、本发明实施例检测食品加工机的当前状态;其中，当前状态包括待机状态和工作状态;分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。该实施例方案根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证了管路的安全可靠切换，缩短了转阀动作时间，减少了制浆周期。[0106]2、本发明实施例当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路;在排入第一进水量后将上转阀从进水口转至密封口，并检测杯体内是否有物料；当杯体内无物料时，将水排入废水盒；当杯体内有物料时，将物料粉碎后与水一起排入废水盒，并对食品加工机进行自动清洗;当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒口。该实施例方案可以自动判断杯体内是否有残余物料，并将其排出至废水盒，而且排除后自动清洗管路，防止残余物料影响制浆程序，实现了机器故障的自动识别及故障处理，解决了当前原浆机转阀控制方法单一，无法及时检测并处理转阀故障的问题。[0107]3、本发明实施例在食品加工机处于待机状态时，当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，方便了后续制浆流程快速进水；当杯体内无水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并将下转阀切换至废水盒口，可以确保转阀异常时漏出的浆液排入废水盒而不至于污染浆杯。[0108]4、本发明实施例在食品加工机处于工作状态时，根据不同的功能需求将上转阀从当前口位转动至相应口位;不同的功能需求包括:进水、清洗、排水以及排浆。该实施例方案先确定转阀所在位置，再根据转阀所在位置设计转阀动作时序，保证了转阀动作的安全可靠性，防止转阀位置不确定时忽然动作，导致浆杯与排浆口或附加口导通而出现漏水、漏浆、浆液漏出烫伤顾客以及浆液污染清洗管路等问题。[0109]5、本发明实施例当需要转换的两个口位相邻时，不经过其他口位，直接进行顺时针或逆时针转动将上转阀转动到目标口位上；当需要转换的两个口位为对角口位时，其中对角口位包括:密封口与附加口之间的相对位置，以及进水口与排浆口之间的相对位置;密封口与附加口之间的位置转换经过进水口，进水口与排浆口之间的位置转换经过密封口。该实施例方案的转阀切换方法，不仅转阀切换速度快，而且转阀切换时不会导致漏浆、污染管路等异常问题，不仅解决了目前原浆机多管路切换转阀动作时，存在管路脏污的风险，而且解决了目前原浆机转阀动作时间长，导致制浆周期长的问题。[0110]6、本发明实施例检测杯体内是否有物料包括:基于第一进水量，检测电机工作时的电机电流，并根据电机电流的大小判断杯体内是否有物料。该实施例方案通过水位检测检测杯体内有无水，并通过电机电流检测杯体内有无物料，综合判断杯体内物料是否异常，实现了自动识别故障，不仅提升了机器本身的智能化，而且用户体验更佳。[0111]7、本发明实施例当转阀从当前位置开始转动时，统计转阀的转动时间t，当转阀的转动时间t达到转动时间上限T时，转阀还未转动到目标位置，判定阀芯堵塞；当转阀的转动时间t在转动时间下限S内已经转动到目标位置时，判定传感器受干扰或短路。该实施例方案可以在转阀动作时判断其是否正常工作，及时可靠的识别转阀故障，提升了转阀动作可靠性。[0112]虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

权利要求：1.一种食品加工机转阀控制方法，所述食品加工机转阀包括:上转阀和下转阀，所述上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，所述下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，其特征在于，所述控制方法包括：检测所述食品加工机的当前状态;其中，所述当前状态包括待机状态和工作状态；分别在所述食品加工机处于所述待机状态和所述工作状态时，根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。2.根据权利要求1所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，在所述食品加工机处于待机状态时，根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：检测所述上转阀的当前位置，如果所述上转阀不在所述杯体口、进水口、密封口、排浆口及附加口中的任何位置上，则将所述上转阀按照顺时针或逆时针转动到检测到的第一个口位上；当所述上转阀位于所述检测到的第一个口位上时，检测杯体内状态，根据不同的杯体内状态将所述上转阀和所述下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作;其中所述杯体内状态包括是否有水以及是否有物料。3.根据权利要求2所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，根据不同的杯体内状态将所述上转阀和所述下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作包括：当所述杯体内有水时，将所述上转阀从当前口位转动至所述进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路；在排入所述第一进水量后将所述上转阀从所述进水口转至所述密封口，并检测杯体内是否有物料；当所述杯体内无物料时，将水排入所述废水盒；当所述杯体内有物料时，将所述物料粉碎后与水一起排入所述废水盒，并对所述食品加工机进行自动清洗；当所述杯体内无水时，将所述上转阀从当前口位转动至所述进水口，并将所述下转阀切换至废水盒口。4.根据权利要求1所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，在所述食品加工机处于工作状态时，根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：根据不同的功能需求将所述上转阀从当前口位转动至相应口位;所述不同的功能需求包括:进水、清洗、排水以及排浆。5.根据权利要求3或4所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：按最短行程对所述上转阀进行位置变换。6.根据权利要求5所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述进水口、所述密封口、所述排浆口及所述附加口按逆时针方向排序；所述按最短行程对所述上转阀进行位置变换包括：当需要转换的两个口位相邻时，不经过其他口位，直接进行顺时针或逆时针转动将所述上转阀转动到目标口位上；当需要转换的两个口位为对角口位时，其中所述对角口位包括:所述密封口与所述附加口之间的相对位置，以及所述进水口与所述排浆口之间的相对位置;所述密封口与所述附加口之间的位置转换经过所述进水口，所述进水口与所述排浆口之间的位置转换经过所述密封口。7.根据权利要求3所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述第一进水量为制浆最大容量；所述检测杯体内是否有物料包括:基于所述第一进水量，检测电机工作时的电机电流，并根据所述电机电流的大小判断杯体内是否有物料。8.根据权利要求1-7任意一项所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括:在根据所述食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程之前，根据所述转阀的当前位置和目标位置之间的动作行程长短计算所述转阀的转动时间上限T和转动时间下限S。9.根据权利要求8所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述转阀从所述当前位置开始转动时，统计所述转阀的转动时间t，当所述转阀的转动时间t达到所述转动时间上限T时，所述转阀还未转动到所述目标位置，判定阀芯堵塞；当所述转阀的转动时间t在所述转动时间下限S内已经转动到所述目标位置时，判定传感器受干扰或短路。10.根据权利要求8所述的食品加工机转阀控制方法，其特征在于，所述转阀的转动时间上限T和转动时间下限S根据所述转阀的转动速度V和动作行程L来确定；其中，所述T为倍，S为倍。

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