买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】球型相机及球形罩_富士胶片株式会社_201580077971.9 

申请/专利权人:富士胶片株式会社

申请日:2015-11-30

公开(公告)日:2020-03-24

公开(公告)号:CN107430318B

主分类号:G03B17/56(20060101)

分类号:G03B17/56(20060101);H04N5/225(20060101)

优先权:["20150331 JP 2015-072939"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.03.24#授权;2017.12.26#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要:本发明提供一种在基于透射球形罩而摄像光而生成的图像数据中减小因球形罩的光学特性引起的画质劣化的球型相机及球形罩。本发明的一方式中,球型相机具备球形罩11及相机单元12。球形罩11具有表面21及里面22。相机单元12包括光学系统13及成像元件14。光学系统13配置于球形罩11的里面22侧,成像元件14根据经由光学系统13而接收的摄像光而输出图像数据。球形罩11的表面21及里面22中至少里面22具有光学特性的变化至少在球形罩11的顶部t以外的部位呈连续的非球面状。

主权项:1.一种球型相机,其具备:球形罩,具有表面及里面;及相机单元,包括配置于所述球形罩的所述里面侧的光学系统和根据经由所述光学系统接收的摄像光而输出图像数据的成像元件;所述球形罩的所述表面及所述里面中至少所述里面具有光学特性的变化至少在该球形罩的顶部以外的部位呈连续的非球面状;所述球形罩的所述表面及所述里面中至少所述里面在所述球形罩的纵截面上的形状为超椭圆状;以相对于所述相机单元能够装卸的方式安装所述球形罩,所述球型相机还具备:罩识别部,设置于所述球形罩,并表示所述球形罩的种类;及罩确定部,根据所述罩识别部确定所述球形罩的种类。

全文数据:球型相机及球形罩技术领域[0001]本发明有关一种球型相机及球形罩,尤其有关涉及球形罩的形状的技术。背景技术[0002]小型相机的灵活性及应用性较高,且与场所无关而能够使用于各种拍摄用途,当在屋外进行拍摄时,根据环境而有时需要克制使用。例如,对于作为精密机器的相机,未必优选风雨、雪、灰尘及沙子等,因此在这种环境下,很难充分发挥小型相机的灵活性。[0003]为了能够在各种环境下使用小型相机,通常用透明的球形罩覆盖小型相机的整体或一部分。但是,通过使用球形罩而小型相机的耐环境性得到了提高,但通过球形罩的设置而牺牲尺寸为小型的优点,则原来的“小型相机的灵活性”必定削减。[0004]众所周知的球形罩具有球面状,若由这种形状的球形罩覆盖小型相机,则整体的尺寸变得极大。因此,为了实现“保有耐环境性的小型相机”,有时使用对球面状部分组合有圆筒状部分裙裙边部分的球形罩。[0005]例如专利文献1、专利文献2及专利文献3中公开了在向接近水平方向的方向拍摄时确保较广的视野的同时减少画质劣化的球型相机。这些专利文献1〜3中所公开的球型相机中,由具有半球面状的部分和与该半球面状的部分连接的圆筒状的部分的球形罩覆盖相机透镜。[0006]以往技术文献[0007]专利文献[0008]专利文献1:日本特开2012-103452号公报[0009]专利文献2:日本特开2014-041380号公报[0010]专利文献3:日本特开2014-044429号公报发明内容[0011]发明要解决的技术课题[0012]如上述那样球形罩并不一定是球面状半球面状),可以是组合有球面状部分和圆筒状部分的形状等各种形状。[0013]另一方面,配置于球形罩内的相机中,通过成像元件接收透射透镜等光学系统及球形罩的摄像光而进行拍摄。因此,可通过拍摄而获取的图像数据不仅受到光学系统的光学特性的影响,还受到球形罩的光学特性的影响。[00M]球面状的球形罩与拍摄方向无关而显示大致恒定的光学特性,因此由球形罩带来的图像数据的劣化非常小。另一方面,当球形罩的形状并非球面状时,图像数据受到基于形状的球形罩的光学特性的影响。尤其,当球形罩具有焦距等光学特性相邻的部分和非连续的非连续部分时,导致产生因该非连续部分引起的图像模糊等画质劣化。[0015]例如,包括球面状部分及圆筒状部分的球形罩中,当在球面状部分与圆筒状部分之间存在非连续部分时,基于透射该非连续部分的摄像光的图像变模糊,在与基于透射非连续部分以外的其他部分的摄像光的图像之间产生能够辨识的程度的画质差。在横跨球形罩的非连续部分的部位例如球面状部分与圆筒状部分彼此其折射率不同是产生这种图像模糊的原因。[0016]专利文献1〜3的球型相机中使用部分遮光滤光器,而避免了因非连续部分引起的画质劣化。即,入射光的一部分被设定在与球形罩的顶点方向相反一侧的一半的范围的部分遮光滤光器遮蔽,由此画质劣化得到抑制。[0017]使用这种部分遮光滤光器而遮蔽摄像光的一部分的方法如专利文献1〜3中所记载那样在“拍摄视场角相对较小的长焦拍摄”且“接近水平方向的拍摄方向”情况下有效,但“拍摄视场角相对较大的拍摄广角拍摄”的情况等中并非有效。尤其,在还有效地使用透射球形罩的顶部周边部分例如球面状部分且透射球形罩的裙部分例如圆筒状部分)的摄像光来生成图像数据时,并不优选使用遮蔽摄像光的部分遮光滤光器。[0018]本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种在基于透射球形罩的摄像光而生成的图像数据中降低因球形罩的光学特性引起的画质劣化的技术。[0019]用于解决技术课题的手段[0020]本发明的一方式涉及一种球型相机,其具备球形罩,具有表面及里面;及相机单元,包括配置于球形罩的里面侧的光学系统和根据经由光学系统接收的摄像光而输出图像数据的成像元件,球形罩的表面及里面中至少里面具有光学特性的变化至少在球形罩的顶部以外的部位呈连续的非球面状。[0021]根据本方式,球形罩具有“光学特性的变化至少在球形罩的顶部以外的部位呈连续的非球面状”,因此能够有效地减少图像数据中基于球形罩的画质劣化。在此所述的“光学特性的变化呈连续”是指光学特性例如焦距的变化在球形罩的相邻的部分呈连续。即,本方式所涉及的球形罩中,光学特性例如焦距的变化在顶部以外的部分呈连续。另外,在此所述的“光学特性例如焦距的变化呈连续”不仅指光学特性根据场所而变化的情况,与场所无关而光学特性不改变而表示恒定的光学特性的情况也有可能成为对象。因此,球形罩的各部分可以具有与相邻部分的光学特性例如焦距不同的光学特性,也可以具有相同的光学特性。[0022]优选球形罩的表面及里面中至少里面在球形罩的纵截面上的形状为椭圆状。[0023]根据本方式,能够使用能够相对容易生成的球形罩,且光学特性优异的球形罩。[0024]优选球形罩的表面及里面中至少里面在球形罩的纵截面上的形状为超椭圆状。[0025]根据本方式,能够使用能够相对容易生成的球形罩,且光学特性优异的球形罩。[0026]优选以相对于相机单元能够装卸的方式安装球形罩。[0027]根据本方式,能够简单地更换球形罩。[0028]优选球型相机还具备:罩识别部,设置于球形罩,并表示球形罩的种类,罩确定部,根据罩识别部确定球形罩的种类。[0029]根据本方式,能够简单地确定球形罩的种类。[0030]优选罩识别部包括基于球形罩的种类的特有的形状部分,罩确定部通过检测罩识别部的特有的形状部分而确定球形罩的种类。[0031]根据本方式,能够根据罩识别部的特有的形状部分而简单地确定球形罩的种类。[0032]优选罩确定部具有检测罩识别部的特有的形状部分的物理接触的接触检测部和根据该接触检测部的检测结果确定球形罩的种类的球类型确定部,若球形罩相对于相机单元而安装,则罩识别部的特有的形状部分相对于接触检测部物理接触。[0033]根据本方式,根据罩识别部的特有的形状部分与接触检测部的物理接触,能够简单地确定球形罩的种类。[0034]优选罩识别部以能够电读取的方式记录球形罩的种类信息,罩确定部通过电读取记录在罩识别部的球形罩的种类信息而确定球形罩的种类。[0035]根据本方式,通过电读取球形罩的种类信息,能够简单地确定球形罩的种类。[0036]优选罩识别部以能够光学读取的方式记录球形罩的种类信息,罩确定部通过光学读取记录在罩识别部的球形罩的种类信息而确定球形罩的种类。[0037]根据本方式,通过光学读取球形罩的种类信息,能够简单地确定球形罩的种类。[0038]优选球型相机还具备适合性判断部,该适合性判断部根据由罩确定部确定的球形罩的种类判断球形罩与相机单元的适合性。[0039]根据本方式,判断球形罩与相机单元的适合性。[0040]优选球型相机还具备用户通知部,该用户通知部由适合性判断部控制,适合性判断部经由用户通知部向用户通知球形罩与相机单元的适合性的判断结果。[0041]根据本方式,向用户通知球形罩与相机单元的适合性。[0042]优选球型相机还具备相机侧通信部,该相机侧通信部能够与终端装置进行通信,终端装置包括与相机侧通信部进行通信的终端侧通信部、与该终端侧通信部连接的终端侧控制部及与该终端侧控制部连接的用户界面,适合性判断部经由相机侧通信部及终端侧通信部向终端侧控制部发送球形罩与相机单元的适合性的判断结果,终端侧控制部经由用户界面向用户通知球形罩与相机单元的适应性的判断结果。[0043]根据本方式,经由终端装置的用户界面向用户通知球形罩与相机单元的适合性。[0044]优选球型相机还具备:图像处理部,进行图像数据的图像处理;罩检测部,检测是否相对于相机单元而安装有球形罩,图像处理部根据罩检测部的检测结果调整图像数据的图像处理。[0045]根据本方式,根据有无安装球形罩来调整图像数据的图像处理。[0046]优选球型相机还具备方向驱动部,该方向驱动部驱动光学系统而能够改变光轴方向。[0047]根据本方式,通过光学系统的光轴方向改变,能够从成像元件输出各种拍摄方向的图像数据。[0048]优选光学系统能够改变焦距。[0049]根据本方式,能够从成像元件输出以各种焦距拍摄的图像数据。[0050]优选光学系统具有90度以上的视场角。[0051]根据本方式,能够从成像元件输出以90度以上的视场角拍摄的图像数据。[0052]本发明的另一方式涉及一种球形罩,其具有表面及里面,且在里面侧配置有光学系统,其中,表面及里面中至少里面具有光学特性的变化至少在顶部以外的部位呈连续的非球面状。[0053]发明效果[0054]根据本发明,球形罩具有“光学特性的变化至少在顶部以外的部位呈连续的非球面状”,因此能够有效地减少图像数据中基于球形罩的画质劣化。附图说明[0055]图1为表示球形罩的一例的外观图。[0056]图2为表示相机单元的一例的外观图。[0057]图3表示图1的球形罩安装在图2的相机单元的球型相机的一例的图。[0058]图4为表示具有球面状部及裙部的球形罩的纵截面形状的一例的示意图。[0059]图5为表示本发明的一方式所涉及的非球面状的球形罩的纵截面形状的一例的示意图。[0060]图6为表不球形罩的位置与球形罩的MTFModulationTransferFunction调制传递函数)的关系例的曲线图。[0061]图7为表示本发明的一方式所涉及的椭圆状球形罩的纵截面形状的一例的示意图。[0062]图8为表示本发明的一方式所涉及的超椭圆状球形罩的纵截面形状的一例的示意图。[0063]图9为表示图像数据中的位置与从图像数据导出的MTF的关系例的曲线图。[0064]图10为表示图像数据中的位置与从图像数据导出的MTF的关系例的曲线图。[0065]图11表示透射具有球面状部及裙部的球形罩及光学系统而通过成像元件接收的光束的光路图。[0066]图12为表示图11所示的各光束的图像数据的图。[0067]图13为用于说明从使用图11所示的球形罩进行拍摄而获取的图像数据导出的MTF的图。[0068]图14为表示在图像数据中由球形罩的非连续部带来的劣化区域的一例的图。[0069]图15为表示使用图11所示的球形罩进行拍摄而获取的图像数据的一例的图。[0070]图16表示将图11所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为0度时的光路图。[0071]图17表示将图11所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为45度时的光路图。[0072]图18表示将图11所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为70度时的光路图。[0073]图19表示将图11所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为90度时的光路图。[0074]图20表示透射具有非球面状的球形罩及光学系统而通过成像元件接收的光束的光路图。[0075]图21为表示图20所示的各光束的图像数据的图。[0076]图22为用于说明从使用图20所示的球形罩进行拍摄而获取的图像数据导出的MTF的图,且为表示图像数据的像高与MTF的关系例的图。[0077]图23表示将图20所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为0度时的光路图。[0078]图24表示将图20所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为45度时的光路图。[0079]图25表示将图20所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为70度时的光路图。[0080]图26表示将图20所示的球形罩安装在相机单元时的、倾斜角为90度时的光路图。[0081]图27为表示球型相机的功能结构例的框图。[0082]图28为表示判断球形罩与相机单元之间的适合性的功能结构的一例的框图。[0083]图29为表示判断球形罩与相机单元之间的适合性的功能结构的另一例的框图。[0084]图30为表示通知球形罩与相机单元的适合性的判断结果的功能结构的一例的框图。[0085]图31为表示通知球形罩与相机单元的适合性的判断结果的功能结构另一例的框图。[0086]图32为表示根据有无安装球形罩来进行图像处理的调整的功能结构的一例的框图。[0087]图33为表示根据有无安装球形罩来进行图像处理的调整的功能结构的另一例的框图。[0088]图34为表示本发明的拍摄装置的一实施方式的智能手机的外观的图。[0089]图35为表示图34所示的智能手机的结构的框图。具体实施方式[0090]以下,参考附图对本发明的实施方式进行说明。[0091]以下进行说明的本发明的实施方式中,使用关于表面及里面这两面具有非球面状的球形罩,但本发明并不限定于此。相对于表面及里面中至少里面具有光学特性的变化在顶部以外的部位呈连续且具有不具备非连续部的非球面状的球形罩及具备该种球形罩的球型相机,能够广泛应用本发明。[0092]图1为表不球形罩11的一例的外观图。图2为表不相机单兀12的一例的外观图。图3为表示将图1的球形罩11安装在图2的相机单元12的球型相机10的一例的图。[0093]图1及图3所示的球形罩11具有表面及里面,且具有内径从顶部t朝向罩开口部Ila逐渐变大的钟形bellshape。从球形罩11的顶部t沿朝向罩开口部Ila的铅垂方向V切断球形罩11而得到的球形罩11的纵截面的形状相对于通过顶部t向铅垂方向V延伸的垂直线C对称。从防止应力集中等的观点考虑,球形罩11的厚度优选均匀,但球形罩11无需一定具有均匀的厚度。该球形罩11相对于相机单元12以能够装卸的方式安装,例如在球形罩11产生伤痕等不良情况时,能够将产生了该不良情况的球形罩11更换为新的球形罩11。[0094]图2及图3所示的相机单元12包括配置于球形罩11的里面侧的光学系统13和基于经由光学系统13接收的摄像光而输出图像数据的成像元件14。光学系统13的焦距可以固定,也可以改变,光学系统13可以构成具有小于90度的视场角的长焦透镜或标准透镜,也可以构成具有90度以上的视场角的广角透镜。[0095]本例的相机单元12具有设有光学系统13及成像元件14的旋转部18和支撑旋转部18的支撑部19。旋转部18包括能够向平摇旋转方向P转动的平摇旋转部18a和被平摇旋转部18a支撑且能够向俯仰旋转方向T转动的俯仰旋转部18b。光学系统13及成像元件14设置在俯仰旋转部18b,且通过旋转部18平摇旋转部18a及俯仰旋转部18b的转动将拍摄方向改变为任意方向。如此,旋转部18平摇旋转部18a及俯仰旋转部18b作为驱动光学系统13而能够改变光轴方向的方向驱动部发挥功能。[0096]支撑部19中设置有罩安装部15、操作面板16及发光部17。[0097]罩安装部15是安装球形罩11的部位,且固定支撑球形罩11。罩安装部15的具体结构并无特别限定,罩安装部15可以具有与球形罩11的罩开口部Ila嵌合的槽形状,也可以具有对球形罩11的罩开口部IIa侧的端部进行机械性把持的支撑结构。[0098]操作面板16中设有用于对相机单元12进行操作的按钮类,能够由用户直接操作。操作面板16的具体结构并无特别限定,可具有组合物理开关或触摸面板等的任意结构。并且,当如后述那样相机单元12球型相机10能够与分体的终端装置进行通信时,可以将能够与终端侧通信部进行通信的相机侧通信部设置于操作面板16。[0099]发光部17是根据相机单元12的状态而进行发光及非发光的部位,具有作为向用户通知相机单元12的状态的用户通知部的功能。发光部17能够通过发光及非发光的各种模式向用户通知相机单元12的状态,例如还能够如后述那样向用户通知球形罩11与相机单元12的适合性。[0100]如图3所示,若球形罩11安装于相机单元12罩安装部15,则相机单元12的旋转部18平摇旋转部18a及俯仰旋转部18b容纳于球形罩11内。配置于球形罩11内的旋转部18能够不与球形罩11接触而向平摇旋转方向P及俯仰旋转方向T转动自如。[0101]图4为表示具有球面状部23及裙部24的球形罩11的纵截面形状的一例的示意图。图5为表示本发明的一方式所涉及的非球面状的球形罩11的纵截面形状的一例的示意图。[0102]图4所示的球形罩11包括在表面21及里面22具有球面状的球面状部23和在表面21及里面22具有平面状锥形)的裙部24,且在球面状部23与裙部24的交界部分形成非连续部25。非连续部25中,光学特性例如焦距)的变化在球形罩11的相邻的部分的球面状部23及裙部24中呈非连续。因此,当通过配置于球形罩11内的相机单元12进行拍摄时,从接收透射非连续部25的摄像光的成像元件14输出的图像数据中产生因非连续部25引起的图像模糊等画质劣化。[0103]另一方面,图5所示的球形罩11中,表面21及里面22中至少里面22本例中为表面21及里面22这两面至少具有非球面状,该非球面状在除了顶部t以外的部位不具有非连续部参考图4的符号“25”)。具体而言,球形罩11中“至少有助于基于相机单元12光学系统13及成像元件14的拍摄的摄像光所透射的部分”中的表面21及里面22中至少里面22至少具有非球面状,该非球面状在除了顶部t以外的部位不具有非连续部。因此,在将图5所示的球形罩11安装在相机单元12的状态下进行拍摄而获取的图像数据中根本不会产生因图4所示的非连续部25引起的图像模糊等画质劣化。[0104]图6为表示球形罩11的位置与球形罩11的MTF的关系例的曲线图。图6的横轴表示球形罩11的纵截面中的位置,以俯仰旋转方向T的能够旋转的范围为基准,在横轴的中央示出有球形罩11的顶部t的MTF参考图6的“顶部”)。图6的纵轴表示MTF%,且图6的越上侧越表示高的MTF。[0105]图6中例示有图4所示的“具有球面状部23及裙部24的球形罩11”的MTF渗考图6的“MTF1”)和图5所示的“非球面状的球形罩11”的MTF渗考图6的“MTF2”)。如图4所示,当球形罩11具有非连续部25时,非连续部25中的MTF变差(参考图6的“非连续部”的“MTF1”)。另一方面,如图5所示,球形罩11至少在除了顶部t以外的部位不具有非连续部25而具有非球面状时,MTF不会突然变差而连续变化参考图6的“MTF2”)。如此,与“具有球面状部23及裙部24的球形罩11参考图4”相比,本实施方式的“非球面状的球形罩11参考图5”的MTF等光学特性稳定,且表示优异的光学特性。[0106]并且,根据图5所示的非球面状的球形罩11,还可轻松的根据配置于球形罩11的内部的相机单元12的光学系统13的光学特性将球形罩11的光学特性最佳化。即,图4所示的“具有球面状部23及裙部24的球形罩1Γ中,如尽可能不损害光学系统13的光学特性的球形罩11的设计上的自由度(以下,还称为“最佳化的自由度”)极其受限。另一方面,图5所示的“非球面状球形罩11”中,不存在引起图像模糊等画质劣化的非连续部或非连续部限定于球形罩11的顶部t,因此球形罩11的最佳化的自由度非常大。[0107]如图5所示的球形罩11的“非球面状”是指通过既不是平面又不是球面的曲面而形成表面21及里面22中的至少里面22本例中为表面21及里面22这两面之形状。本实施方式的球形罩11具有这样的非球面状,并且表面21及里面22中至少里面22本例中为表面21及里面22这两面)中至少在除了顶部t以外的部位不具有非连续部即可,具体的形状并无特别限定。例如图5所示的非球面状的球形罩11的表面21及里面22可以通过任意方法对图4所示的“具有球面状部23及裙部24的球形罩1Γ的表面21及里面22分别进行拟合而导出。因此作为非球面状的球形罩11,能够优选使用表面21及里面22中至少里面22例如具有椭圆状或超椭圆状的球形罩11。[0108]图7为表示本发明的一方式所涉及的椭圆状的球形罩11的纵截面形状的一例的示意图。图8为表示本发明的一方式所涉及的超椭圆状的球形罩11的纵截面形状的一例的示意图。球形罩11的表面21及里面22中至少里面22本例中为表面21及里面22这两面)中,球形罩11的纵截面的形状可以是如图7所示的椭圆状,也可以是如图8所示的超椭圆状。即,可以使球形罩11的表面21及里面22中的至少里面22本例中为表面21及里面22这两面)的纵截面形状与由下述式1表示并在XY平面上描绘的椭圆或由下述式2表示并在XY平面上描绘的超椭圆一致。[0109]式Ixa2+yb2=l[0110]式2|x|ap+|y|bp=l[0111]其中,满足“a0”、“b0”及“p2”。[0112]图9为表示图像数据中的位置与从图像数据导出的MTF%的关系例的曲线图。图9的横轴表示图像数据中的位置本例中为与图像数据的水平方向有关的位置),横轴的“中央”的标记与图像中心对应,横轴的两端与图像端部对应。图9的符号“S1”表示与使用图5所示的非球面状的球形罩11拍摄获取的图像数据的弧矢方向有关的MTF,图9的符号“ΤΓ表示与使用图5所示的非球面状的球形罩11拍摄获取的图像数据的子午方向有关的MTF。同样地,使用图7所示的椭圆状的球形罩1拍摄获取的图像数据的弧矢方向的MTF由符号“S2”表示,切向方向的MTF由符号“T2”表示。[0113]由符号“S2”及“T2”表示的MTF是与椭圆状的球形罩11有关的数据,其中,表面21的纵截面在上述式1中,满足“a=72.707”及“b=30.325”,里面22的纵截面在上述式1中满足“a=69·355”及“b=28·734”。[0114]图10为表示图像数据中的位置与从图像数据导出的MTF%的关系例的曲线图。图10的符号“S3”表示与使用图8所示的超椭圆状的球形罩11拍摄获取的图像数据的弧矢方向有关的MTF,图10的符号“T3”表示与使用图8所示的超椭圆状的球形罩11拍摄获取的图像数据的切向方向有关的MTF。[0115]由符号“S3”及“T3”表示的MTF是与超椭圆状的球形罩11有关的数据,其中,表面21的纵截面在上述式2中满足“=80.819”、吒=30.524”及“?=2.154”,里面22的纵截面在上述式2中满足“a=75.021”、“b=28.818”“p=2.149”。[0116]另外,图9及图10所示的数据基于当光学系统13的光轴透射球形罩11的顶部t的倾斜角设为“〇度”时的以“倾斜角=40度”拍摄获取的图像数据。并且,成为图9及图10所示的数据的基础的“具有非球面状的球形罩11”、“具有椭圆状的球形罩11”及“具有超椭圆状的球形罩11”的每个表面21及里面22通过以相同的“具有球面状部23及裙部24的球形罩11参考图4”的表面21及里面22的每一个作为基准的拟合而导出。[0117]如此,纵截面形状具有椭圆状或超椭圆状等非球面状的球形罩11不会如包括非连续部25的球形罩11参考图4那样MTF等的光学特性突然劣化,而稳定地表示优异的光学特性。尤其图9及图10所示的例中,“具有超椭圆状的球形罩11”比“具有椭圆状的球形罩11”表示更良好的MTF。[0118]接着,对具体的实施例进行说明。首先,对“具有球面状部23及裙部24的球形罩11参考图4”的实施例进行说明。[0119]图11表示透射具有球面状部23及裙部24的球形罩11及光学系统13并通过成像元件14接收的光束的光路图。图11中,“第1光束LF1”仅透射球形罩11的球面状部23,“第2光束LF2”透射球形罩11的球面状部23及裙部24这两者,“第3光束LF3”仅透射球形罩11的裙部24。另外,第1光束LFl、第2光束LF2及第3光束LF3均表示来自点被摄体的光束,理想的是在成像元件14的成像面上作为点像而成像。[0120]图12为表示图11所示的各光束的图像数据的图,(a部分表示第1光束LFl的图像,b部分表示第2光束LF2的图像,(c部分表示第3光束LF3的图像。如图12的a部分及c部分所示,仅透射球形罩11中表示连续的光学特性的部位本例中为球面状部23或裙部24且未透射非连续部25的第1光束LFl的像参考图12的a部分及第3光束LF3的像参考图12的(c部分分别成为与理想的点像比较接近的像。另一方面,透射非连续部25的第2光束LF2的像参考图12的b部分并不成为点像,而成为广范围扩散的像在图12的b部分中所示出的例中向纵方向扩散的像)。[0121]图13为用于对从使用图11所示的球形罩11拍摄获取的图像数据30导出的MTF%进行说明的图,(a部分表示图像数据30的平面图,(b部分表示图像数据的像高与MTF的关系例的图。图13的(b部分的像高(%表示“距图像数据30的中心(图像中心10的距离”相对于“从图像数据30的中心(图像中心10至图像数据30的四角的距离”的比率(%,例如图像数据30的四角的位置成为“像高=100%”,图像中心IO成为“像高=0%”。[0122]图13的(b部分中所示出的例中,“FR1”表示图11的第1光束LF1的像渗考图12的a部分)的MTF,“FR2”表示图11的第2光束LF2的像渗考图12的b部分的MTF,“FR3”表示图11的第3光束LF3的像参考图12的(c部分的MTF。并且,图13的b部分中,弧矢方向的MTF由“MTFs”表示,切向方向的MTF由“MTFt”表示。另外,图13的(b部分中示出图11的相机单元12的倾斜角Θ为70度时的数据。[0123]如图13的(b部分所示,本例中,与第1光束LFl及第3光束LF3的像的MTF参考“FR1”及“FR3”)相比,第2光束LF2的像的MTF渗考“FR2”)劣化,尤其弧矢方向的MTF渗考“MTFs”)比切向方向的MTF渗考“MTFt”)更劣化。[0124]图14为表示图像数据30的由球形罩11的非连续部25导致的劣化区域FR的一例的图。本例中,由球形罩11的球面状部23与裙部24的交界区域构成非连续部25。从而,当非连续部25包含于相机单元12光学系统13及成像元件14的拍摄范围内时,作为透射非连续部25的光的像部分的带状劣化区域FR包含于图像数据30。本例中,透射非连续部25的第2光束LF2的像并不成为点像而成为向纵方向扩散的像参考图12的b部分),因此劣化区域FR中的图像成为清晰度劣化的模糊的画质。[0125]图15为表示使用图11所示的球形罩11拍摄获取的图像数据30的一例的图。从图15可知,图像数据30的劣化区域FR的清晰度比其他区域更劣化。[0126]图16〜图19表示将图11所示的球形罩11安装在相机单元12时的光路图,并表示倾斜角渗考图11的符号“Θ”)为〇度渗考图16、45度渗考图17、70度渗考图18及90度渗考图19时的光路图。如图16〜图19所示,透射球形罩11的非连续部25的光束LF并通过成像元件14而接收的倾斜角不仅根据球形罩11中的非连续部25的位置,还根据相对于球形罩11非连续部25的相机单元12光学系统13及成像元件14的相对位置而变动。[0127]接着,对“具有非球面状的球形罩11参考图5”的实施例进行说明。[0128]图20表示透射具有非球面状的球形罩11及光学系统13并通过成像元件14接收的光束的光路图。图20中的“第1光束LF1”、“第2光束LF2”及“第3光束LF3”表示来自与图11中的“第1光束LF1”、“第2光束LF2”及“第3光束LF3”各自相同的点被摄体的光束。[0129]图21为表示图20所示的各光束的图像数据的图,(a部分表示第1光束LFl的图像,b部分表示第2光束LF2的图像,(c表示第3光束LF3的图像。如图21的(a部分〜图21的c部分所示,本例中,第1光束LF1、第2光束LF2及第3光束LF3中的任意像均成为与理想的点像比较接近的像。[0130]图22为用于对从使用图20所示的球形罩11拍摄获取的图像数据30导出MTF%进行说明的图,且为表示图像数据的像高(%与MTF%的关系例的图。图22的像高(%与图13b的像高(%相同,表示“距图像数据30的中心(图像中心10的距离”相对于“从图像数据30的中心(图像中心10至图像数据30的四角的距离”的比率(%。并且,图22所示的例中,“FR1”表示图20的第1光束LFl的像渗考图21的a部分)的MTF,“FR2”表示图20的第2光束LF2的像参考图21的(b部分)的MTF,“FR3”表示图20的第3光束LF3的像参考图21的(c部分)的MTF。并且,图22中,弧矢方向的MTF由“MTFs”表示,切向方向的MTF由“MTFt”。另外,图22中示出图20的相机单元12的倾斜角Θ为70度时的数据。[0131]如图22所示,本例中,第1光束LF1、第2光束LF2及第3光束LF3的像的MTF参考“FR1”〜“FR3”)连续改变,且与弧矢方向及切向方向无关,MTF从图像中心像高=0%向图像周边部像高=100%连续改变。[0132]如此,根据不具有非连续部25的“具有非球面状的球形罩11参考图20”,根据球形罩11的连续改变的MTF等光学特性,所拍摄的图像数据30的画质特性也连续改变,且不存在如上述劣化区域FR参考图14及图15那样不清楚的区域。从而,将“具有非球面状的球形罩11参考图5”安装于相机单元12而进行拍摄,由此能够获取图像模糊减少的清晰度优异的图像数据。[0133]图23〜图26表示将图20所示的球形罩11安装在相机单元12时的光路图,并表示倾斜角参考图20的符号“Θ”)为0度参考图23、45度参考图24、70度参考图25及90度参考图26时的光路图。[0134]接着,对安装有上述“非球面状的球形罩11”的球型相机10的数据处理系统进行说明。[0135]图27为表示球型相机10的功能结构例的框图。本例的球型相机10中,经由罩安装部15而在相机单元12安装球形罩11。相机单元12具有包括光学系统13及成像元件14的摄像光学系统32、方向驱动部35、相机侧控制部34及相机侧通信部36。方向驱动部35包括图2及图3所示的旋转部18平摇旋转部18a及俯仰旋转部18b,由相机侧控制部34控制,且驱动摄像光学系统32而根据需要改变光轴方向(拍摄方向)。相机侧通信部36在相机侧控制部34的控制下与外部设备进行通信,并进行数据的发送接收。[0136]相机侧控制部34控制成像元件14、方向驱动部35、相机侧通信部36及构成相机单元12的其他功能部,从成像元件14输出图像数据,或者调整拍摄方向,或者进行相对于外部设备的图像数据等的数据的发送及接收。相机侧控制部34还进行其他各种处理,例如进行各种图像处理、相对于未图示的存储器的数据写入和数据读取及其他运算处理等。[0137]并且,相机侧控制部34可以判断实际安装的球形罩11是否适合于相机单元12。上述非球面状的球形罩11中,优选根据假定预先使用的相机单元12尤其光学系统13的光学特性而设计并制作形状、尺寸及光学特性等各种特性,使用了彼此不合适的球形罩11及相机单元12的拍摄中,有可能无法充分发挥相机单元12的拍摄性能。很难从球形罩11的外观判断与相机单元12的适合性。因此,如下述,通过自动判定实际安装的球形罩11与相机单元12的组合的适合性,能够轻松地避免不合适的球形罩11与相机单元12的组合。[0138]图28为表示判断球形罩11与相机单元12之间的适合性的功能结构的一例的框图。图28中示出主要和球形罩11与相机单元12的适合性判断有关的球形罩11、罩安装部15及相机侧控制部34的功能结构,并省略其他功能结构的图示。[0139]本例中,在球形罩11设有罩识别部40,在罩安装部15设有接触检测部42,且在相机侧控制部34设有球型确定部44及适合性判断部45。[0140]罩识别部40表示球形罩11的种类。尤其本例的罩识别部40包括与球形罩11的种类对应的特有的形状部分。本例中,若球形罩11安装于罩安装部15相机单元12,则罩识别部40特有的形状部分与接触检测部42物理接触。接触检测部42检测罩识别部40特有的形状部分有无物理接触。基于接触检测部42的接触检测方式并无特别限定,例如优选使用若球形罩11安装于罩安装部15相机单元12,则罩识别部40特有的形状部分按压接触检测部42的机械开关方式等。[0141]与接触检测部42连接的球型确定部44根据接触检测部42的检测结果确定球形罩11的种类。如此根据罩识别部40确定球形罩11的种类的罩确定部43在本例中具有接触检测部42及球型确定部44,通过检测出罩识别部40特有的形状而确定球形罩11的种类。[0142]适合性判断部45与球型确定部44罩确定部43连接,并根据由罩确定部43接触检测部42及球型确定部44确定的球形罩11的种类判断球形罩11与相机单元12的适合性。适合性判断部45预先保持例如与彼此适合的“球形罩11及相机单元12的组合”有关的数据表,通过参考该数据表能够判断所安装的球形罩11与相机单元12的适合性。这种数据表优选通过与外部设备的通信而根据需要进行更新。[0143]图29为表示判断球形罩11与相机单元12之间的适合性的功能结构的另一例的框图。本例中,在球形罩11设有罩识别部40,在罩安装部15设有罩确定部43,且在相机侧控制部34设有适合性判断部45。[0144]图28所示的上述例中,根据罩识别部40的物理接触而确定球形罩11的种类,但也可以不伴随物理接触而通过读取记录在罩识别部40的“球形罩11的种类信息”来确定球形罩11的种类。即,罩识别部40以能够读取的方式记录球形罩11的种类信息,罩确定部43能够通过读取记录在罩识别部40的球形罩11的种类信息而确定球形罩11的种类。罩识别部40中的记录方式及基于罩确定部43的读取方式并无特别限定,典型的是能够利用电或光学记录方式及读取方式。例如利用RFIDRadioFrequencyIdentifier无线电频率标识符),罩识别部40包括以能够电读取的方式记录有球形罩11的种类信息的RFRadioFrequency无线电频率)标签,罩确定部43可以电读取记录在该RF标签的球形罩11的种类信息。并且,罩识别部40包括以能够光学读取的方式记录有球形罩11的种类信息的条形码或QR代码注册商标等代码部,罩确定部43可以光学读取记录在该代码部的球形罩11的种类信息。[0145]另外,图29所示的例中,在可直接安装球形罩11的罩安装部15设有罩确定部43,但只要能够读取记录在罩识别部40的“球形罩11的种类信息”,则罩确定部43的设置部位并无特别限定,例如可以在相机侧控制部34设有罩确定部43。[0146]基于上述适合性判断部45图28及图29参照)的“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”会通知给用户,但通知方式并无特别限定。[0147]图30为表示通知球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果的功能结构的一例的框图。图30中示出了主要与适合性的判断结果的通知有关的相机单元12的功能结构,且省略了其他功能结构的图示。[0148]本例中,在相机单元12设有适合性判断部45及用户通知部48。用户通知部48由适合性判断部45控制,适合性判断部45经由用户通知部48向用户通知球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果。例如所安装的球形罩11不适合于相机单元12时,适合性判断部45能够经由用户通知部48向用户发出警告。[0149]这种适合性判断部45能够如上述那样通过相机侧控制部34来实现参考图28及图29,用户通知部48例如能够通过发光部17参考图2来实现。当由发光部17构成用户通知部48时,可以通过发光部17的点亮、熄灭或两者的组合来通知“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”。并且,当发光部17具备能够改变发光颜色的LEDLightEmittingDiode发光二极管)等指示灯时,可以通过根据“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”而改变发光部17的发光颜色来进行通知。关于适合性判断部45,例如还能够在所安装的球形罩11不适合于相机单元12的情况下,使发光部17发出红色光,在所安装的球形罩11适合于相机单元12的情况下,使发光部17发出绿色光。[0150]并且,当单环球型相机10与直接通过用户而操作的终端装置进行通信时,可以经由该终端装置而向用户通知“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”。[0151]图31为表示通知球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果的功能结构的另一例的框图。图31中示出了主要与适合性的判断结果的通知有关的球型相机10及终端装置50的功能结构,并省略了其他功能结构的图示。[0152]本例的球型相机10的相机侧通信部36能够与由用户操作的终端装置50通信。终端装置50包括与相机侧通信部36进行通信的终端侧通信部53、与终端侧通信部53连接的终端侧控制部52及与终端侧控制部52连接的用户界面51。[0153]本例的适合性判断部45相机侧控制部34经由相机侧通信部36及终端侧通信部53向终端控制部52发送球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果。终端侧控制部52经由用户界面51向用户通知球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果。如此本例中,用户界面51具有上述用户通知部参考图30的符号“48”)的功能,适合性判断部45通过用户界面51向用户通知“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”。另外,用户界面51能够通过任意结构(例如显示器或扬声器等)向用户通知“球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果”。[0154]接着,对基于球形罩11的图像处理例进行说明。[0155]通常,通过成像元件14接收的摄像光的特性根据有无安装球形罩11而改变。因此,图像数据的图像处理中,有时优选根据拍摄时有无安装球形罩11而改变处理内容。例如将以球形罩11的安装为前提而构筑的图像校正处理例如,点像解码处理、颜色阴影校正处理及混色校正处理等应用于在没有安装球形罩11的情况下拍摄获取的图像数据,则有可能成为误校正。因此,相对于在没有安装球形罩11的情况下拍摄获取的图像数据,希望关闭这种图像校正处理而不进行,或者与对“安装球形罩11而拍摄获取的图像数据”应用图像校正处理的情况相比进一步降低校正强度。[0156]因此,优选检测有无安装球形罩11,并根据该检测结果改变图像处理条件。[0157]图32为表示根据有无安装球形罩11而进行图像处理的调整之功能结构的一例的框图。图32中示出了与图像处理的调整有关的球形罩11、罩安装部15及相机侧控制部34的功能结构,并省略了其他功能结构的图示。[0158]本例中,在球形罩11设有罩识别部40,在罩安装部15设有作为罩检测部60而作动的接触检测部42,且在相机侧控制部34设有图像处理部62。[0159]本例的球型相机10中,也与上述图28所示的罩识别部40相同,若将球形罩11安装于罩安装部15相机单元12,则罩识别部40特有的形状部分与接触检测部42物理接触。接触检测部42罩检测部60根据有无罩识别部40的接触,检测出球形罩11是否安装在相机单元12罩安装部15。[0160]图像处理部62对从成像元件14输出的图像数据进行图像处理,但本例的图像处理部62根据接触检测部42罩检测部60的检测结果而对图像数据的图像处理进行调整。通过图像处理部62进行的图像处理并无特别限定,能够进行点像解码处理、颜色阴影校正处理及混色校正处理等一种以上的图像处理。与判定球形罩11没有安装在罩安装部15相机单元12的情况相比,在从接触检测部42罩检测部60的检测结果判定球形罩11安装在罩安装部15相机单元12的情况下,图像处理部62可以减少图像处理的程度,或者不进行图像处理。[0161]图33为表示根据有无安装球形罩11而进行图像处理的调整的功能结构的另一例的框图。图33中示出了与图像处理的调整有关的球形罩11、罩安装部15及相机侧控制部34的功能结构,并省略了其他功能结构的图示。[0162]本例中,在球形罩11设有罩识别部40,在罩安装部15设有罩检测部60,且在相机侧控制部34设有图像处理部62。[0163]图32所示的上述例中,根据罩识别部40的物理接触而检测出有无安装球形罩11,但也可以不伴随物理接触而通过读取记录在罩识别部40的“球形罩11的信息”来检测有无安装球形罩11。图33所示的罩识别部40以能够电或光学读取的方式记录球形罩11的信息,罩检测部60能够通过电或光学读取记录在罩识别部40的球形罩11的信息而检测出有无安装球形罩11。[0164]与图32所示的例相同,图像处理部62根据罩检测部60的检测结果调整图像数据的图像处理。[0165]另外,图33所示的例中,在直接安装球形罩11的罩安装部15设有罩检测部60,但只要能够读取记录在罩识别部40的“球形罩11的信息”,则罩检测部60的设置部位并无特别限定,可以在相机侧控制部34设有罩检测部60。但是,罩识别部40与罩检测部60的配置关系优选满足“在球形罩11安装在罩安装部15相机单元12的情况下,罩检测部60能够读取记录在罩识别部40的球形罩11的信息的条件”和或“在球形罩11未安装在罩安装部15相机单元12的情况下,罩检测部60无法读取记录在罩识别部40的球形罩11的信息的条件”。[0166][0167]本发明的应用并不限定于上述实施方式,可以对上述实施方式施加各种变形,并且可以将上述实施方式彼此适当组合。例如上述“判断球形罩11与相机单元12的适合性的功能结构(例如参考图28〜图31」”和“根据有无安装球形罩11而调整图像处理的功能结构例如参考图32〜图33”能够通过相同的球型相机10来实现。[0168]并且,上述实施方式中,主要对“表面21及里面22为非球面状的球形罩1Γ进行了说明,但对于“表面21及里面22中仅里面22至少具有在除了顶部以外的部位不具有非连续部的非球面状的球形罩11”上述实施方式也有效。这种“仅里面22具有非球面状的球形罩1Γ例如能够较佳地使用于例如水中拍摄等。[0169]并且,有关非连续部的存在与否、是否为非球面状的球形罩11的形状测定能够通过任意方法来进行。例如,可以通过解析使用球形罩11拍摄获取的图像数据的画质例如图像模糊等来间接测定球形罩11的形状,也可以通过任意测定装置直接测定球形罩11的形状。[0170]并且,上述各功能结构能够通过任意硬件、软件或者两者的组合来实现,例如能够适当组合CPUCentralProcessingUnit中央处理器)、挥发性的RAMRandomAccessMemory随机存取存储器))、EEPR0MElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory电可擦除可编程只读存储器)等不挥发性存储器和或OSOperatingSystem操作系统)或应用程序等各种动作程序来实现。并且,本发明还能够应用于使计算机执行与上述球型相机10相机侧控制部34等的各部中的拍摄方法、控制处理方法及图像处理方法等有关的各种处理的顺序的程序、记录该程序的计算机能够读取的记录介质(非暂时有形介质或能够安装该程序的计算机。[0171]并且,能够应用本发明的方式并不限定于图1〜图3所示的球形罩11及球型相机10,例如能够将上述各种方式适当应用于一体设有球形罩11及相机单元12且两者基本上无法分离的球型相机10及球形罩11。[0172]并且,上述终端装置50参考图31可以具有除了通知球形罩11与相机单元12的适合性的判断结果的用户通知部以外的功能,用户例如可以使用终端装置50来作为指示基于球型相机10的拍摄的端末。即,可以根据经由用户界面51而由用户输入的指示信号,由终端侧控制部52经由终端侧通信部53及相机侧通信部36向相机侧控制部34发送“用于控制球型相机10的各种控制信号”。[0173]并且,终端装置50的形态并无特别限定,例如能够通过专用工作站或移动设备例如移动电话、智能手机、PDAPersonalDigitalAssistants个人数字助理)及便携式游戏机等)实现终端装置50。以下,对能够作为终端装置50而利用的智能手机的一例进行说明。[0174][0175]图34为表示本发明的拍摄装置的一实施方式的智能手机101的外观的图。图34所示的智能手机101具有平板状壳体102,在壳体102的一侧的面设有作为显示部的显示面板121与作为输入部的操作面板122—体形成的显示输入部120。并且,该壳体102具备扬声器131、麦克风132、操作部140及相机部141。另外,壳体102的构成并不限定于此,例如还能够采用显示部与输入部独立设置的结构,或者采用具有折叠结构或滑动结构的结构。[0176]图35为表示图34所示的智能手机101的结构的框图。如图35所示,作为智能手机101的主要构成要件,具备无线通信部110、显示输入部120、语音呼叫部130、操作部140、相机部141、存储部150、外部输入输出部160、GPSGlobalPositioningSystem全球定位系统)接收部170、动作传感器部180、电源部190及主控制部100。并且,作为智能手机101的主要功能,具备进行经由基站装置和移动通信网的移动无线通信的无线通信功能。[0177]无线通信部110按照主控制部100的指示,在与移动通信网连接的基站装置之间进行无线通信。使用该无线通信,进行音声数据及图像数据等各种文件数据或电子邮件数据等的接收发送及Web数据或实时流数据等的接收。[0178]显示输入部120为具备显示面板121及操作面板122的所谓的触摸面板,通过主控制部100的控制,显示图像静态图像及动态图像或文字信息等而向用户视觉性地传递信息,并且检测针对所显示的信息的用户操作。[0179]显不面板121将LCDLiquidCrystalDisplay液晶显不器))或OELDOrganicElectro-LuminescenceDisplay有机电致发光显示器)等用作显示装置。操作面板122为在显示于显示面板121的显示面上以图像能够辨识的状态设置,且检测通过用户的手指或尖笔而操作的一个以上的坐标的装置。若该装置通过手指或尖笔而被操作,则操作面板122向主控制部100输出因操作而产生的检测信号。接着,主控制部100根据所接收的检测信号检测显示面板121上的操作位置坐标)。[0180]作为本发明的拍摄装置的一实施方式例示于图34的智能手机101的显示面板121与操作面板122成为一体而构成显示输入部120,且操作面板122以完全覆盖显示面板121的方式配置。当采用该配置时,操作面板122还可以在显示面板121外的区域具备检测用户操作的功能。换言之,操作面板122可以具备针对与显示面板121重叠的重叠部分的检测区域以下,称为“显示区域”)和其以外的针对不与显示面板121重叠的外缘部分的检测区域(以下,称为“非显示区域”)。[0181]另外,可以使显示区域的大小与显示面板121的大小完全一致,但两者并不需要一定一致。并且,操作面板122可以具备外缘部分及其以外的内侧部分的两个感应区域。而且,该外缘部分的宽度根据壳体102的大小等而适当设计。进而,作为在操作面板122采用的位置检测方式,可列举矩阵开关方式、电阻膜方式、表面声波方式、红外线方式、电磁感应方式及静电电容方式等,可以采用任意方式。[0182]语音呼叫部130具备扬声器131及麦克风132,将通过麦克风132输入的用户的音声转换成能够通过主控制部100进行处理的音声数据而向主控制部100输出,或者对通过无线通信部110或外部输入输出部160接收的音声数据进行解码而从扬声器131输出。并且,如图34所示,例如能够将扬声器131搭载于与设有显示输入部120的面相同的面,并将麦克风132搭载于壳体102的侧面。[0183]操作部140为使用了按键开关等的硬件键,并接收来自用户的指示。例如,如图34所示,操作部140为搭载于智能手机101的壳体102的侧面,用手指等按压则成为开关打开的状态,将手指拿开则通过弹簧等的还原力而成为开关关闭的状态的按钮式开关。[0184]存储部150存储主控制部100的控制程序或控制数据、应用软件、与通信对象的名称或电话号码建立关联的地址数据、接收发送的电子邮件的数据、通过Web浏览器下载的Web数据及下载的内容数据等,并且暂时存储实时流数据等。并且,存储部150由内置于智能手机的内部存储部151和具有装卸自如的外部存储器用插槽的外部存储部152构成。另外,构成存储部150的内部存储部151及外部存储部152分别使用、闪存型(flashmemorytype、硬盘型harddisktype、微型多媒体卡型multimediacardmicrotype、卡片型存储器例如,MicroSD注册商标存储器等)、RAMRandomAccessMemory随机存取存储器)或ROMReadOnlyMemory只读存储器)等存储介质而实现。[0185]外部输入输出部160发挥与智能手机101连结的所有的外部设备的接口作用,且能够通过通信等例如,通用串行总线USB:UniversalSerialBus、由IEEETheInstituteofElectricalandElectronicsEngineers,Inc.确定的IEEE1394等)或网络(例如,因特网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth注册商标)、RFID、红外线通信(InfraredDataAssociation:IrDA注册商标)、UWBUltraWideband注册商标)、紫峰(ZigBee注册商标等而与其他外部设备直接或间接连接。[0186]作为与智能手机101连结的外部设备,例如存在有线无线头戴耳机、有线无线外部充电器、有线无线数据端口、经由卡槽连接的存储卡Memorycard或SIMSubscriberIdentityModule客户标识模块)UIMUserIdentityModule用户标识模块)卡、经由音频视频10InputOutput输入输出)端子连接的外部音频视频装置、无线连接的外部音频视频装置、有线无线连接的智能手机、有线无线连接的个人电脑、有线无线连接的PDA及有线无线连接的耳机等。外部输入输出部160可以构成为将从这种外部设备接收发送的数据传递到智能手机101的内部的各构成要件,或者将智能手机101内部的数据发送到外部设备。[0187]GPS接收部170按照主控制部100的指示,接收从GPS卫星STl、ST2〜STn发送的GPS信号,执行基于所接收的多个GPS信号的测位运算处理,从而检测出通过智能手机101的炜度、经度及高度而确定的位置。当能够从无线通信部110和或外部输入输出部160例如,无线LANLocalAreaNetwork局域网))获取位置信息时,GPS接收部170还能够利用该位置信息检测出位置。[0188]动作传感器部180例如具备3轴加速传感器,按照主控制部100的指示,检测智能手机101的物理移动。通过检测智能手机101的物理移动,检测智能手机101的移动方向或加速度。将该检测结果输出于主控制部100。[0189]电源部190按照主控制部100的指示,向智能手机101的各部供给储存在电池不图示的电力。[0190]主控制部100具备微处理器,按照存储部150所存储的控制程序或控制数据而动作,且一并控制智能手机101的各部。并且,主控制部100具备为了通过无线通信部110进行音声通信及数据通信而控制通信系统的各部的移动通信控制功能和应用处理功能。[0191]应用处理功能通过由主控制部100按照存储在存储部150的应用软件动作而实现。作为应用处理功能,例如存在通过控制外部输入输出部160而与另一装置进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的接收发送的电子邮件功能及阅览Web的Web浏览器功能等。[0192]并且,主控制部100具备根据接收数据或下载的实时流数据等图像数据静态图像或动态图像的数据将影像显示于显示输入部120等图像处理功能。图像处理功能是指,由主控制部100对上述图像数据进行解码,并对该解码结果实施图像处理,并将经该图像处理而得到的图像显示于显示输入部120的功能。[0193]而且,主控制部100执行针对显示面板121的显示控制和检测通过操作部140或操作面板122的用户操作的操作检测控制。[0194]通过执行显示控制,主控制部100显示用于起动应用软件的图标、滚动条等软件键,或者显示用于创建电子邮件的窗口。另外,滚动条是指,针对无法容纳于显示面板121的显示区域的大小的图像等,用于接收移动图像的显示部分的指示的软件键。[0195]并且,通过执行操作检测控制,主控制部100检测通过操作部140的用户操作,或者通过操作面板122而接收针对上述图标的操作、针对上述窗口的输入栏的文字列的输入,或者接收通过滚动条的显示图像的滚动请求。[0196]而且,通过操作检测控制的执行,主控制部100具备触摸面饭控制功能,其判定相对于操作面板122的操作位置是否相当于与显示面板121重叠的重叠部分显示区域),或者是否相当于其以外的不与显示面板121重叠的外缘部分非显示区域),并控制操作面板122的感应区域或软件键的显示位置。[0197]并且,主控制部100检测相对于操作面板122的手势操作,并能够根据所检测出的手势操作执行预先设定的功能。手势操作并不是以往的单纯的触摸操作,而使通过手指等描绘轨迹,或者同时指定多个位置,或者组合该些而从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。[0198]相机部141为利用CMOSComplementaryMetalOxideSemiconductor互补金属氧化物半导体)等成像元件进行电子拍摄的数码相机。并且,相机部141通过主控制部100的控制,将通过拍摄而得到的图像数据转换为例如JPEGJointPhotographicExpertsGroup静态影像压缩标准)等压缩的图像数据,从而能够将该图像数据记录于存储部150,或者通过外部输入输出部160或无线通信部110而输出。如图34所示,智能手机101中,相机部141搭载于与显示输入部120相同的面,但相机部141的搭载位置并不限定于此,可以在壳体102的背面搭载相机部141,而不是设置显示输入部120的壳体102的表面,或者可以将多个相机部141搭载于壳体102。另外,当搭载有多个相机部141时,可以切换供拍摄的相机部141而单独通过相机部141来进行拍摄,或者可以同时使用多个相机部141而进行拍摄。[0199]并且,相机部141能够利用于智能手机101的各种功能。例如,可以将通过相机部141获取的图像显示于显示面板121,且作为操作面板122的操作输入方法之一,可以利用通过相机部141拍摄获取的图像。并且,由GPS接收部170检测位置时,可以参考来自相机部141的图像而检测位置。而且,参考来自相机部141的图像,且不使用3轴加速传感器,或者同时使用3轴加速传感器而能够判断智能手机101的相机部141的光轴方向,或判断当前的使用环境。当然,还能够在应用软件内利用来自相机部141的图像。[0200]此外,能够将如下数据记录于存储部150,或者通过外部输入输出部160或无线通信部110而输出,该数据为将通过GPS接收部170获取的位置信息、通过麦克风132获取的音声信息(可以通过主控制部等,进行语音文本转换而成为文本信息)及通过动作传感器部180获取的姿势信息等附加于静态图像或动态图像的数据而得到的数据。[0201]符号说明[0202]10-球型相机,Ila-罩开口部,11-球形罩,12-相机单元,13-光学系统,14-成像元件,15-罩安装部,16-操作面板,17-发光部,18a-平摇旋转部,18b-俯仰旋转部,18-旋转部,19-支撑部,21-表面,22-里面,23-球面状部,24-裙部,25-非连续部,30-图像数据,32-摄像光学系统,34-相机侧控制部,35-方向驱动部,36-相机侧通信部,40-罩识别部,42-接触检测部,43-罩确定部,44-球型确定部,45-适合性判断部,48-用户通知部,50-终端装置,51-用户界面,52-终端侧控制部,53-终端侧通信部,60-罩检测部,62-图像处理部,100-主控制部,101-智能手机,102-壳体,110-无线通信部,120-显示输入部,121-显示面板,122-操作面板,130-语音呼叫部,131-扬声器,132-麦克风,140-操作部,141-相机部,150-存储部,151-内部存储部,152-外部存储部,160-外部输入输出部,170-GPS接收部,180-动作传感器部,190-电源部。

权利要求:1.一种球型相机,其具备:球形罩,具有表面及里面;及相机单元,包括配置于所述球形罩的所述里面侧的光学系统和根据经由所述光学系统接收的摄像光而输出图像数据的成像元件,所述球形罩的所述表面及所述里面中至少所述里面具有光学特性的变化至少在该球形罩的顶部以外的部位呈连续的非球面状。2.根据权利要求1所述的球型相机,其中,所述球形罩的所述表面及所述里面中至少所述里面在所述球形罩的纵截面上的形状为椭圆状。3.根据权利要求1所述的球型相机,其中,所述球形罩的所述表面及所述里面中至少所述里面在所述球形罩的纵截面上的形状为超椭圆状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的球型相机,其中,以相对于所述相机单元能够装卸的方式安装所述球形罩。5.根据权利要求4所述的球型相机,其还具备:罩识别部,设置于所述球形罩,并表示所述球形罩的种类,罩确定部,根据所述罩识别部确定所述球形罩的种类。6.根据权利要求5所述的球型相机,其中,所述罩识别部包括基于所述球形罩的种类的特有的形状部分,所述罩确定部通过检测所述罩识别部的所述特有的形状部分而确定所述球形罩的种类。7.根据权利要求6所述的球型相机,其中,所述罩确定部具有检测所述罩识别部的所述特有的形状部分的物理接触的接触检测部和根据该接触检测部的检测结果确定所述球形罩的种类的球型确定部,若所述球形罩相对于所述相机单元而安装,则所述罩识别部的所述特有的形状部分相对于所述接触检测部物理接触。8.根据权利要求5所述的球型相机,其中,所述罩识别部以能够电读取的方式记录所述球形罩的种类信息,所述罩确定部通过电读取记录在所述罩识别部的所述球形罩的种类信息而确定所述球形罩的种类。9.根据权利要求5所述的球型相机,其中,所述罩识别部以能够光学读取的方式记录所述球形罩的种类信息,所述罩确定部通过光学读取记录在所述罩识别部的所述球形罩的种类信息而确定所述球形罩的种类。10.根据权利要求5至9中任一项所述的球型相机,其还具备适合性判断部,该适合性判断部根据由所述罩确定部确定的所述球形罩的种类判断所述球形罩与所述相机单元的适合性。11.根据权利要求10所述的球型相机,其还具备用户通知部,该用户通知部由所述适合性判断部控制,所述适合性判断部经由所述用户通知部向用户通知所述球形罩与所述相机单元的适合性的判断结果。12.根据权利要求10所述的球型相机,其还具备相机侧通信部,该相机侧通信部能够与终端装置进行通信,所述终端装置包括与所述相机侧通信部进行通信的终端侧通信部、与该终端侧通信部连接的终端侧控制部及与该终端侧控制部连接的用户界面,所述适合性判断部经由所述相机侧通信部及所述终端侧通信部向所述终端侧控制部发送所述球形罩与所述相机单元的适合性的判断结果,所述终端侧控制部经由所述用户界面向用户通知所述球形罩与所述相机单元的适应性的判断结果。13.根据权利要求4至12中任一项所述的球型相机,其还具备:图像处理部,进行所述图像数据的图像处理;罩检测部,检测是否相对于所述相机单元而安装有所述球形罩,所述图像处理部根据所述罩检测部的检测结果调整所述图像数据的图像处理。14.根据权利要求1至13中任一项所述的球型相机,其还具备方向驱动部,该方向驱动部驱动所述光学系统而能够改变光轴方向。15.根据权利要求1至14中任一项所述的球型相机,其中,所述光学系统能够改变焦距。16.根据权利要求1至15中任一项所述的球型相机,其中,所述光学系统具有90度以上的视场角。17.—种球形罩,其具有表面及里面,且在所述里面侧配置有光学系统,其中,所述表面及所述里面中至少所述里面具有光学特性的变化至少在顶部以外的部位呈连续的非球面状。

百度查询: 富士胶片株式会社 球型相机及球形罩

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。