申请/专利权人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司

申请日：2019-04-19

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN210175961U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);G01D5/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.24#授权

摘要：本实用新型涉及机械手附属装置的技术领域，特别是涉及一种搬运机械手，其可以灵活调节搬运机械手的抓取高度来降低其按照实际物料取放高度来调节自身的抓取高度的难度，因而提高了搬运机械手的适应能力；包括机架、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架的底端设置有安装组件，执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；还包括升降板、底座、前调节螺纹杆、后调节螺纹杆、左动力板、右动力板、前动力杆、后动力杆、两组转轴、两组同步齿轮和两组支撑轴承，底座的顶端设置有工作腔，工作腔的左端前侧和后侧分别连通设置有两组支撑槽。

主权项：1.一种搬运机械手，包括机架（1）、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架（1）的底端设置有安装组件（2），执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；其特征在于，还包括升降板（3）、底座（4）、前调节螺纹杆（5）、后调节螺纹杆（6）、左动力板（7）、右动力板（8）、前动力杆（9）、后动力杆（10）、两组转轴（11）、两组同步齿轮（12）和两组支撑轴承（13），底座（4）的顶端设置有工作腔（14），所述工作腔（14）的左端前侧和后侧分别连通设置有两组支撑槽，所述两组支撑轴承（13）分别与两组支撑槽固定卡装，所述两组支撑轴承（13）分别与前调节螺纹杆（5）和后调节螺纹杆（6）的左端过盈连接，所述工作腔（14）的右端前侧和后侧分别连通设置有两组转动孔，所述两组转轴（11）的左端均自底座（4）的右侧分别穿过两组转动孔并且均伸入至工作腔（14）内，所述两组转轴（11）的左端分别与前调节螺纹杆（5）和后调节螺纹杆（6）的右端连接，所述左动力板（7）的右端前侧和后侧分别贯穿设置有左滑动孔（28）和左调节螺纹孔（29），所述右动力板（8）的左端前侧和后侧分别贯穿设置有右调节螺纹孔（30）和右滑动孔（31），所述左滑动孔（28）和右滑动孔（31）分别与前调节螺纹杆（5）的左侧和右调节螺纹杆的右侧滑动套装，所述左调节螺纹孔（29）和右调节螺纹孔（30）分别与后调节螺纹杆（6）的左侧和前调节螺纹杆（5）的右侧螺装，所述工作腔（14）的顶端连通设置有连通口，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的底端均自底座（4）的上侧穿过连通口并且均伸入至工作腔（14）内，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的底端分别与右动力板（8）的顶端前侧和左动力板（7）的顶端后侧铰接，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的顶端分别与升降板（3）的底端左前侧和右后侧铰接，所述两组同步齿轮（12）分别与两组转轴（11）的右端键连接，所述两组同步齿轮（12）的内端啮合。

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