申请/专利权人：泉州市启盛机械制造有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN210175975U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种可调整高度以及排列方式的码垛机，包括码垛机底板，所述码垛机底板上设有旋转安装架，所述旋转安装架一侧固定设有第一安装板，所述旋转安装架另一侧安装有第二安装板，所述第一安装板上安装有主夹，所述第二安装板上安装有副夹。有益效果：旋转气缸与主夹和副夹通过法兰盘连接可以按照不同形状物体，更换不同夹具，旋转气缸可以满足不同的物体排列方式，在夹取过程前可以通过电动伸缩杆带动第二夹板进行升降，配合上第一夹板的长度加上可调整第二夹板长度，对不同物品长度进行夹取，从而增加了稳定性，设置的防滑垫可以放置物品滑落，开设的滑槽位置的槽内不用粘贴防滑垫。

主权项：1.一种可调整高度以及排列方式的码垛机，其特征在于，包括码垛机底板1，所述码垛机底板1上设有旋转安装架2，所述旋转安装架2一侧固定设有第一安装板3，所述旋转安装架2另一侧安装有第二安装板4，所述第一安装板3上安装有主夹5，所述第二安装板4上安装有副夹6，所述第一安装板3和所述第二安装板4底端均固定设有升降气缸7，所述升降气缸7的输出端连接有旋转气缸8，所述旋转气缸8的输出底端固定设有法兰盘9，所述第一安装板3连接的所述法兰盘9底端通过安装钉与所述主夹5固定连接，所述第二安装板4连接的所述法兰盘9底端通过安装钉与所述副夹6固定连接，所述主夹5与所述副夹6上均包括相互对称的第一夹板10，所述第一夹板10上开设有滑槽11，所述滑槽11内均放置有电动伸缩杆12，所述第一夹板10外壁一侧均固定设有第一螺纹板13，所述电动伸缩杆12位于所述第一螺纹板13一侧均固定设有第二螺纹板14，所述第一螺纹板13和所述第二螺纹板14之间通过螺杆15进行固定连接，所述电动伸缩杆12底端均固定设有第二夹板16，所述第一夹板10和所述第二夹板16相对应的一侧均固定设有防滑垫17，所述旋转安装架2与旋转液压缸18相连接，所述旋转液压缸18固定在所述码垛机底板1底端，所述旋转液压缸18的输出顶端与所述旋转安装架2底端固定连接。

全文数据：

权利要求：

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