申请/专利权人:河南华讯方舟航空科技有限公司
申请日:2019-06-10
公开(公告)日:2020-03-27
公开(公告)号:CN210191819U
主分类号:B64C27/26(20060101)
分类号:B64C27/26(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.03.27#授权
摘要:本实用新型公开一种垂直起降固定翼无人机,包括机身、推进动力组件、由所述机身长轴相对两侧延伸形成的主固定翼;两个均与所述机身平行且位于其两侧的支臂、安装于所述支臂用于提供垂直起降升力的旋翼组件以及尾翼;所述旋翼组件包括四个且均相对于所述机身呈向外倾斜设置以产生向外的侧向拉力,倾斜角为5°~10°;每两个所述旋翼组件安装于同一所述支臂且分设于所述主固定翼的两侧,四个所述旋翼组件呈矩阵分布,相邻两个所述旋翼组件的旋转方向相反;所述尾翼包括由两个所述支臂的尾端分别垂直延伸两个垂直尾翼以及连接两个垂直尾翼的水平尾翼。与相关技术相比,本实用新型的垂直起降固定翼无人机抗风能力强且可靠性好。
主权项:1.一种垂直起降固定翼无人机,其特征在于,包括:机身;推进动力组件,安装于所述机身尾部,用于提供水平推力;主固定翼,由所述机身长轴相对两侧延伸形成;支臂,包括两个且均与所述机身平行,两个所述支臂分别固定于所述主固定翼且分别位于所述机身长轴的相对两侧;旋翼组件,安装于所述支臂用于提供垂直起降升力,所述旋翼组件包括四个且均相对于所述机身呈向外倾斜设置以产生向外的侧向拉力,倾斜角为5°~10°;每两个所述旋翼组件安装于同一所述支臂且分设于所述主固定翼的两侧,四个所述旋翼组件呈矩阵分布,相邻两个所述旋翼组件的旋转方向相反;及,尾翼,包括由两个所述支臂的尾端分别垂直于水平方向延伸的两个垂直尾翼以及连接两个所述垂直尾翼的水平尾翼。
全文数据:
权利要求:
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