申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

申请日：2018-09-25

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110937387A

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.03#授权;2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明属于光纤拉丝塔自动化生产技术领域，特别涉及一种光纤拉丝塔自动架棒机器人。包括上浮动夹爪机构、下浮动底托机构、上回转机械臂、下回转机械臂、Z轴竖梁、Y轴横梁、第一X轴横梁、第二X轴横梁及三向可调悬挂组件，其中Y轴横梁的两端与第一X轴横梁和第二X轴横梁滑动连接，Z轴竖梁与Y轴横梁滑动连接，上回转机械臂和下回转机械臂均可沿竖直方向滑动地设置于Z轴竖梁上，上浮动夹爪机构和下浮动底托机构设置于上回转机械臂和下回转机械臂的末端，第一X轴横梁和第二X轴横梁通过三向可调悬挂组件吊挂于空中基建结构上。本发明实现自动化搬运，降低工人的劳动强度，大大提高预制棒的搬运效率和生产的自动化水平。

主权项：1.一种光纤拉丝塔自动架棒机器人，其特征在于，包括上浮动夹爪机构1、下浮动底托机构2、上回转机械臂3、下回转机械臂4、Z轴竖梁5、Y轴横梁6、第一X轴横梁7、第二X轴横梁8及三向可调悬挂组件9，其中Y轴横梁6的两端分别与第一X轴横梁7和第二X轴横梁8滑动连接，所述Z轴竖梁5与所述Y轴横梁6滑动连接，所述上回转机械臂3和下回转机械臂4均可沿竖直方向滑动地设置于Z轴竖梁5上，所述上浮动夹爪机构1和下浮动底托机构2分别设置于所述上回转机械臂3和下回转机械臂4的末端，所述第一X轴横梁7和第二X轴横梁8通过可调悬挂组件9吊挂于空中基建结构10上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种光纤拉丝塔自动架棒机器人

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