申请/专利权人：贵州航天智慧农业有限公司

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110934019A

主分类号：A01G9/14(20060101)

分类号：A01G9/14(20060101);B25J5/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明提供一种农业温室作业机械臂轨道系统，包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱、植栽区轨道、滑车和机械臂，植栽区轨道沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱支撑固定，滑车通过滑车轮行走于植栽区轨道上，且滑车上设置有用于驱动滑车轮转动的驱动装置，所述机械臂固定于滑车上，通过滑车带动机械臂在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂对植栽区内的作物进行操作。以解决现有室内作业机械臂行进控制精度要求高，地面需要硬化处理，部分采用了地面轨道，但仍存在占用地面空间，影响地面作业，地面杂物干扰轨道等问题。属于温室机械化设备领域。

主权项：1.农业温室作业机械臂轨道系统，其特征在于：包括植栽区行走系统，植栽区行走系统包括种植区立柱1、植栽区轨道2、滑车3和机械臂4，植栽区轨道2沿植栽区纵深方向设置于植栽区中部或上部，植栽区轨道2通过沿植栽区纵深方向分布设置的种植区立柱1支撑固定，滑车3通过滑车轮31行走于植栽区轨道2上，且滑车3上设置有用于驱动滑车轮31转动的驱动装置，所述机械臂4固定于滑车3上，通过滑车3带动机械臂4在植栽区内沿纵深方向移动，通过机械臂4对植栽区内的作物进行操作。

全文数据：

权利要求：

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