申请/专利权人：南京擎华信息科技有限公司

申请日：2019-12-27

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN110939097A

主分类号：E01H8/06(20060101)

分类号：E01H8/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.04.24#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明涉及轨道除冰车技术领域，且公开了一种碎冰巡检小车，包括前车体和后车体，所述前车体通过连接机构与后车体相连接，所述前车体的前端两侧各安装有破冰机构，所述破冰机构的前端固定连接有推雪机构，所述前车体上固定安装有超声波探测仪、双目相机、摄像机和雷达，所述后车体上设置有控制仓，所述控制仓的内部设置有控制器和通信单元，所述控制器分别与超声波探测仪、双目相机、摄像机、雷达和通信单元电性连接。本发明可以对轨道上的冰雪进行破碎和清除，同时可以在破冰过程中对轨道上的环境进行监测，可避免事故发生，提高安全性，同时实现无人作业，提高清雪破冰效率。

主权项：1.一种碎冰巡检小车，包括前车体1和后车体30，其特征在于，所述前车体1通过连接机构与后车体30相连接，所述前车体1的前端两侧各安装有破冰机构2，所述破冰机构2的前端固定连接有推雪机构3，所述前车体1上固定安装有超声波探测仪31、双目相机32、摄像机33和雷达34，所述后车体30上设置有控制仓13，所述控制仓13的内部设置有控制器20和通信单元，所述控制器20分别与超声波探测仪31、双目相机32、摄像机33、雷达34和通信单元电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京擎华信息科技有限公司 一种碎冰巡检小车

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