买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】伸缩罩_发那科株式会社_201810509831.X 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2018-05-24

公开(公告)日:2020-03-31

公开(公告)号:CN108927700B

主分类号:B23Q11/08(20060101)

分类号:B23Q11/08(20060101)

优先权:["20170524 JP 2017-102397"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.03.31#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要:本发明提供一种伸缩罩,其中,一方的组的V字连杆机构30a和另一方的组的V字连杆机构30b在与导轨26延伸的方向平行的方向上,以相对于可动销32a、32b设置第一固定销34a、34b及第二固定销36a、36b的朝向相互相反的方式重叠配置。

主权项:1.一种伸缩罩,其覆盖引导工业机械的可动部的引导部,其特征在于,具备:固定于上述可动部,并与上述可动部一同移动的第一固定罩;固定于上述工业机械的固定部的第二固定罩;配置于上述第一固定罩与上述第二固定罩之间,且与上述第一固定罩及上述第二固定罩重合的可动罩;设于上述可动罩,且沿相对于上述可动部的移动方向正交的方向延伸的导轨;以及两组V字连杆机构,分别具有:两个连杆臂、能够转动地支撑两个上述连杆臂的一端且沿上述导轨能够移动的可动销、能够转动地支撑两个中的一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第一固定罩的第一固定销、以及能够转动地支撑两个中的另一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第二固定罩的第二固定销,一方的组的上述V字连杆机构和另一方的组的上述V字连杆机构在与上述导轨延伸的方向平行的方向上,以相对于上述可动销设置上述第一固定销及上述第二固定销的朝向相互相反的方式重叠配置。

全文数据:伸缩罩技术领域[0001]本发明涉及覆盖引导工业机械的可动部的引导部的伸缩罩。背景技术[0002]日本实用新型登录第3133056号公报公开了一种伸缩罩,其使连接缩放机构的两个连杆的端部的连结轴卡合于沿与护罩的伸缩移动方向正交的方向延伸的导轨卡合。发明内容[0003]为了在护罩的宽度内收纳缩放机构,需要缩短一个连杆的长度,从而缩窄缩放机构的宽度。在日本实用新型登录第3133056号公报的技术中,为了缩短连杆的长度,并且确保伸缩移动距离,需要增加缩放机构的级数,因此存在护罩的级数也增加的问题。[0004]本发明是为了解决上述的问题而做成的,目的在于提供能够削减罩的级数的伸缩罩。[0005]本发明的方案是一种伸缩罩,其覆盖引导工业机械的可动部的引导部,其特征在于,具备:固定于上述可动部,并与上述可动部一同移动的第一固定罩;固定于上述工业机械的固定部的第二固定罩;配置于上述第一固定罩与上述第二固定罩之间,且与上述第一固定罩及上述第二固定罩重合的可动罩;设于上述可动罩,且沿相对于上述可动部的移动方向正交的方向延伸的导轨;以及两组V字连杆机构,分别具有:两个连杆臂、能够转动地支撑两个上述连杆臂的一端且沿上述导轨能够移动的可动销、能够转动地支撑两个中的一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第一固定罩的第一固定销、以及能够转动地支撑两个中的另一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第二固定罩的第二固定销,一方的组的上述V字连杆机构和另一方的组的上述V字连杆机构在与上述导轨延伸的方向平行的方向上,以相对于上述可动销设置上述第一固定销及上述第二固定销的朝向相互相反的方式重叠配置。[0006]根据本发明,能够削减罩的级数。[0007]根据参照附近说明的以下的实施方式的说明,将容易了解上述的目的、特征以及优点。附图说明t〇〇〇8]图1A是伸缩罩的概略侧面剖视图,是表示伸缩罩收缩的状态的图。[0009]图1B是伸缩罩的概略侧面剖视图,是表示伸缩罩伸长的状态的图。[0010]图2A是伸缩罩的概略背面图,是表示伸缩罩收缩的状态的图。[0011]图2B是伸缩罩的模式背面图,是表示伸缩罩伸长的状态的图。具体实施方式[0012]〔第一实施方式〕[0013][伸缩罩的机构]_[0014]图1A是本实施方式的伸缩罩1〇的概略侧面剖视图,是表示伸缩罩1〇收缩的状态的图。图1B是本实施方式的伸缩罩10的概略侧面剖视图,是表示伸缩罩1〇伸长的状态的图。图2A是本实施方式的伸缩罩10的概略背面图,是表示伸缩罩1〇收缩的状态的图。图邪是本实施方式的伸缩罩1〇的概略背面图,是表示伸缩罩1〇伸长的状态的图。[0015]本实施方式的伸缩罩10覆盖对车床、铣床、加工中心、车削中心、放电加工机以及注射成形机等工业机械的可动部12进行引导的引导部,抑制切削屑等进入引导部内。伸缩罩1〇具有:固定于工业机械的可动部12且与可动部12成为一体而移动的第一固定罩20;固定于工业机械的固定部14的第二固定罩22;以及配置于第一固定罩20与第二固定罩22之间且与第一固定罩20及第二固定罩22重合的可动罩24。第一固定罩20、可动罩24以及第二固定罩22成为嵌套状。[0016]伸缩罩1〇形成为,通过两组V字连杆机构30a、30b,整体随着可动部12的移动而能够伸缩。V字连杆机构30a、30b具有可动销32a、32b、第一固定销34a、34b、第二固定销36a、36b、第一连杆臂38a、38b以及第二连杆臂40a、40b。[0017]在可动罩24的顶板24a的背面侧设有沿相对于伸缩罩1〇的伸缩方向正交的方向延伸的导轨26。可动销32a、32b卡合于导轨26,设置为沿导轨26可移动。在以图2A、图2B的状态观察伸缩罩10时,可动销32a配置于可动销32b的下侧。在可动销32a、32b的与导轨26的卡合部分设有与导轨26抵接并相对于可动销32a、32b转动的辊42。[0018]在第一固定罩20的顶板20a的背面侧,在与导轨26延伸的方向平行的方向上分离地固定有第一固定销34a、34b。在以图2A、图2B的状态观察伸缩罩10时,第一固定销34a配置于第一固定销34b的上侧。[0019]在第二固定罩22的顶板22a的背面侧,在与导轨26延伸的方向平行的方向上分离地固定有第二固定销36a、36b。在以图2A、图2B的状态观察伸缩罩10时,第二固定销36a配置于第二固定销36b的上侧。[0020]第一连杆臂38a及第二连杆臂40a的一端可转动地支撑于可动销3如。第一连杆臂38a的另一端可转动地支撑于第一固定销34a。第二连杆臂40a的另一端可转动地支撑于第二固定销36a。[0021]第一连杆臂38b及第二连杆臂40b的一端可转动地支撑于可动销32b。第一连杆臂38b的另一端可转动地支撑于第一固定销34b。第二连杆臂40b的另一端可转动地支撑于第二固定销36b。[0022]由此,就V字连杆机构3〇a及V字连杆机构30b而言,第一连杆臂38a和第二连杆臂40a、以及第一连杆臂38b和第二连杆臂40b分别配置成V字状。另外,V字连杆机构30a和V字连杆机构30b配置成,在与导轨26延伸的方向平行的方向上,相对于可动销32a设置第一固定销34a及第二固定销36a的朝向和相对于可动销32b设置第一固定销34b及第二固定销36b的朝向相反。而且,V字连杆机构30a和V字连杆机构30b配置成在与导轨26延伸的方向平行的方向上重叠。在进一步地,v字连杆机构3〇a和V字连杆机构3〇b配置成,第一连杆臂38a和第一连杆臂38b交叉,第二连杆臂40a和第二连杆臂40b交叉。[0023][作用效果][0024]就本实施方式的伸缩罩10而言,V字连杆机构30a、30b的可动销32a、32b沿设于可动罩24的在相对于伸缩罩1〇的伸缩方向正交的方向上延伸的导轨26移动。而且,伸缩罩10的V字连杆机构3〇a、3〇b的第一固定销34a、34b在与导轨26延伸的方向平行的方向上分离地固定于第一固定罩2〇。另外,伸缩罩10的V字连杆机构30a、30b的第二固定销36a、36b在与导轨26延伸的方向平行的方向上分离地固定于第二固定罩22。根据该结构,能够抑制伸缩罩10伸缩时的曲折。[0025]进一步地,本实施方式的伸缩罩10配置成,V字连杆机构3〇a和V字连杆机构30b在与导轨26延伸的方向平行的方向上重叠。根据该结构,能够将V字连杆机构30a和V字连杆机构30b作为整体缩窄与导轨%延伸的方向平行的方向上的宽度。因此,能够增长第一连杆臂38a、3Sb及第二连杆臂40a、40b的长度,相对于伸缩罩10的伸缩距离,能够削减罩20、22、24的级数。[0026]再进一步地,本实施方式的伸缩罩10具有辊42,辊42在与可动销32a、32b的导轨26的卡合部分与导轨26抵接,并相对于可动销32a、32b转动。由此,能够抑制导轨26与可动销32a、32b之间的阻力,使伸缩罩10的伸缩方向的移动顺滑。[0027]〔根据实施方式可得到的技术性思想〕[0028]以下记载根据上述实施方式掌握的技术性思想。[0029]一种伸缩罩10,其覆盖引导工业机械的可动部12的引导部,其具备:固定于可动部12,并与可动部12—同移动的第一固定罩20;固定于工业机械的固定部14的第二固定罩22;配置于第一固定罩20与第二固定罩22之间,且与第一固定罩20及第二固定罩22重合的可动罩24;设于可动罩24,且沿相对于可动部12的移动方向正交的方向延伸的导轨26;以及两组V字连杆机构30、3013,分别具有:两个连杆臂38、3813、4^、4013、能够转动地支撑两个连杆臂38、381^、4〇£1、4〇13的一端且沿导轨26能够移动的可动销32、3213、能够转动地支撑两个中的一方的连杆臂38a、38b的另一端且固定于第一固定罩20的第一固定销34a、34b、以及能够转动地支撑两个中的另一方的连杆臂40a、40b的另一端且固定于第二固定罩22的第二固定销36a、36b,一方的组的V字连杆机构30a和另一方的组的V字连杆机构30b在与导轨26延伸的方向平行的方向上,以相对于可动销32a、32b设置第一固定销34a、34b及第二固定销36a、36b的朝向相互相反的方式重叠配置。由此,能够增长连杆臂38、3813、40、4^的长度,能够相对于伸缩罩10的伸缩距离削减罩20、22、24的级数。[0030]另外,在上述伸缩罩10中,可动销32a、32b具有抵接于导轨26并转动的辊42。由此,能够抑制导轨26与可动销32a、32b之间的阻力,能够使伸缩罩1〇的伸缩方向的移动顺滑。

权利要求:1.一种伸缩罩,其覆盖引导工业机械的可动部的引导部,其特征在于,具备:固定于上述可动部,并与上述可动部一同移动的第一固定罩;固定于上述工业机械的固定部的第二固定罩;配置于上述第一固定罩与上述第二固定罩之间,且与上述第一固定罩及上述第二固定罩重合的可动罩;设于上述可动罩,且沿相对于上述可动部的移动方向正交的方向延伸的导轨;以及两组V字连杆机构,分别具有:两个连杆臂、能够转动地支撑两个上述连杆臂的一端且沿上述导轨能够移动的可动销、能够转动地支撑两个中的一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第一固定罩的第一固定销、以及能够转动地支撑两个中的另一方的上述连杆臂的另一端且固定于上述第二固定罩的第二固定销,一方的组的上述V字连杆机构和另一方的组的上述V字连杆机构在与上述导轨延伸的方向平行的方向上,以相对于上述可动销设置上述第一固定销及上述第二固定销的朝向相互相反的方式重叠配置。2.根据权利要求1所述的伸缩罩,其特征在于,上述可动销具有抵接于上述导轨并转动的辊。

百度查询: 发那科株式会社 伸缩罩

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。