申请/专利权人：上海乐白机器人有限公司

申请日：2019-07-29

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210210456U

主分类号：B25J17/00(20060101)

分类号：B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型提供一种机械臂关节组件，包括：关节本体；关节转动组件，所述关节转动组件可绕所述关节本体轴向转动地连接于所述关节体的一端；电路板，包括编码器芯片，且所述电路板固定于所述关节本体连接所述关节转动组件的一端；以及编码器组件，通过传动桥架连接于所述关节转动组件，以随所述关节转动组件转动，且使得所述编码器组件与所述电路板的所述编码器芯片相对。本实用新型提供的机械臂关节组件降低机械臂关节组件加工与装配难度，并降低制作成本。

主权项：1.一种机械臂关节组件，其特征在于，包括：关节本体；关节转动组件，所述关节转动组件可绕所述关节本体轴向转动地连接于所述关节本体的一端；电路板，包括编码器芯片，且所述电路板固定于所述关节本体连接所述关节转动组件的一端；以及编码器组件，通过传动桥架连接于所述关节转动组件，以随所述关节转动组件转动，且使得所述编码器组件与所述电路板的所述编码器芯片相对。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海乐白机器人有限公司 机械臂关节组件

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