申请/专利权人：南京音创蜂群机器人有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210211931U

主分类号：B60G3/01(20060101)

分类号：B60G3/01(20060101);B60G11/14(20060101);F16F7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴，传动轴设有主动轮，传动轴与车体之间设置减震装置，减震装置包括与车体固定连接的安装座，安装座底部中心设有导套，支撑座位于安装座下方，支撑座顶部中心设有与导套相适配的导柱，安装座与支撑座之间设有若干减震弹簧，减震弹簧分布在导套周围，减震弹簧的中心孔内设有弹簧轴心，弹簧轴心上端与安装座通过螺纹连接，弹簧轴心下端穿过支撑座上的导向孔，支撑座底部设有轴承座，传动轴通过轴承安装在轴承座的轴孔内。本实用新型解决了目前AGV减震装置负载范围小的问题。

主权项：1.一种适应不同负载变化的AGV减震动力总成，包括动力装置，动力装置连接传动轴1，传动轴1设有主动轮2，传动轴1与车体之间设置减震装置，其特征在于：所述减震装置包括减震弹簧3、安装座4、支撑座6、轴承座7、导套8、导柱9、轴承10，安装座4与车体固定连接，安装座4底部中心设有导套8，支撑座6位于安装座4下方，支撑座6顶部中心设有与导套8相适配的导柱9，导套8套设在导柱9外侧，安装座4与支撑座6之间设有若干减震弹簧3，减震弹簧3分布在导套8周围，减震弹簧3的中心孔内设有弹簧轴心5，弹簧轴心5上端与安装座4通过螺纹连接，弹簧轴心5下端穿过支撑座6上的导向孔，支撑座6底部设有轴承座7，传动轴1的一端通过轴承10安装在轴承座7的轴孔内，传动轴1的另一端与动力装置连接。

全文数据：

权利要求：

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