申请/专利权人：南京音创蜂群机器人有限公司

申请日：2019-05-22

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210214720U

主分类号：B66F9/065(20060101)

分类号：B66F9/065(20060101);B66F9/12(20060101);B66F9/20(20060101);B66F9/075(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种智能重型物流车，包括车体、行走机构和货物顶升机构；行走机构包括行走电机，行走电机通过行走减速机、行走齿轮副连接主行走轴，在车体两侧对称布置两排行走轮，主行走轴两端固定行走主动轮；货物顶升机构包括顶升电机，顶升电机通过顶升减速机、顶升齿轮副连接顶升传动轴，顶升传动轴两端通过转动轴承安装行走从动轮，行走轮内侧设有连杆机构，连杆机构包括偏心轮，偏心轮固定在顶升传动轴上并与连接杆转动连接，连接杆分别与上连杆和下连杆转动连接，上连杆与顶升座体转动连接，下连杆与导柱座体转动连接，导柱座体上设有导柱，顶升座体可沿导柱上下移动，顶升盖与顶升座体连接。该物流车的维护保养工作量小，使用寿命长。

主权项：1.一种智能重型物流车，包括车体1以及设置在车体1上的行走机构和货物顶升机构；其特征在于：所述行走机构包括行走电机2、行走减速机3、主行走轴4、行走齿轮副5和行走轮6，行走电机2、行走减速机3和主行走轴4靠近车体1前端，行走电机2连接行走减速机3，行走减速机3通过行走齿轮副5连接主行走轴4，在车体1两侧对称布置两排行走轮6，行走轮6包括行走主动轮6-1和行走从动轮6-2，在主行走轴4两端分别固定一个行走主动轮6-1；所述货物顶升机构包括顶升电机7、顶升减速机8、顶升齿轮副9、顶升传动轴10、连杆机构11和顶升盖12，顶升电机7、顶升减速机8和顶升传动轴10靠近车体1后端，顶升电机7连接顶升减速机8，顶升减速机8通过顶升齿轮副9连接顶升传动轴10，在顶升传动轴10两端通过转动轴承分别安装一个行走从动轮6-2，在两排行走轮6内侧分别设有一个连杆机构11，连杆机构11包括偏心轮11-1、连接杆11-2、上连杆11-3、下连杆11-4、顶升座体11-5、导柱座体11-6和导柱11-7，偏心轮11-1固定在顶升传动轴10上，偏心轮11-1通过关节轴承11-8与连接杆11-2转动连接，连接杆11-2通过销轴分别与上连杆11-3和下连杆11-4转动连接，上连杆11-3通过销轴与顶升座体11-5转动连接，下连杆11-4通过销轴与导柱座体11-6转动连接，导柱座体11-6上设有导柱11-7，导柱11-7穿过顶升座体11-5的导向孔，顶升座体11-5可沿导柱11-7上下移动，在每个连杆机构11上方设有一个顶升盖12，顶升盖12与顶升座体11-5固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京音创蜂群机器人有限公司 智能重型物流车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD