申请/专利权人：卢辉

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2020-05-05

公开（公告）号：CN111098325A

主分类号：B25J15/02(20060101)

分类号：B25J15/02(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.04.08#发明专利申请公布后的驳回;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明公开了一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人连接的机器人末端，机器人末端通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板，气缸安装板下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构，左侧夹爪组件包括与气缸安装板连接的控制上下运动的下行气缸一和下行气缸二，下行气缸一下方设有控制夹紧的夹紧气缸一，夹紧气缸一两端分别设有左侧上夹爪；下行气缸二下方设有控制夹紧的夹爪气缸二，夹爪气缸二两端分别设有左侧下夹爪；左侧上夹爪和左侧下夹爪末端均设有鞋带头部定位安装孔，左侧下夹爪末端位置处于左侧上夹爪末端位置下方。本发明可以实现自动化快速高效穿鞋带。

主权项：1.一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人末端连接的法兰1，法兰1通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板5，气缸安装板5下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构，左侧夹爪组件包括与气缸安装板5连接的控制上下运动的下行气缸一7和下行气缸二19，下行气缸一7下方设有控制夹紧的夹紧气缸一9，夹紧气缸一9两端分别设有左侧上夹爪10，11；下行气缸二19下方设有控制夹紧的夹爪气缸二20，夹爪气缸二20两端分别设有左侧下夹爪12，13；左侧上夹爪10，11和左侧下夹爪12，13末端均设有外侧延伸短边，短边的头部设有夹鞋带的凹槽，左侧下夹爪12，13末端位置处于左侧上夹爪10，11末端位置下方，下夹爪的直杆位于上夹爪直杆的内侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卢辉 一种穿鞋带机器人夹爪机构

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