申请/专利权人:威马智慧出行科技(上海)有限公司
申请日:2020-02-18
公开(公告)日:2020-05-08
公开(公告)号:CN111114538A
主分类号:B60W30/06(20060101)
分类号:B60W30/06(20060101);B60W30/08(20120101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.11.05#授权;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开
摘要:本发明公开一种自动泊车倒车入库车位判断方法、电子设备及汽车,方法包括:当寻找到可泊车位,根据所述可泊车位两侧的障碍目标,对所述可泊车位进行判断;如果判断所述可泊车位为内八字车位或外八字车位,且车位宽度符合预设车位条件时,判断所述可泊车位为有效车位,否则判断所述可泊车位为无效车位。本发明对可泊车位区分内八字车位和外八字车位,准确识别有效与无效车位,减少泊车失败率,提升用户体验。
主权项:1.一种自动泊车倒车入库车位判断方法,其特征在于,包括:当寻找到可泊车位,根据所述可泊车位两侧的障碍目标,对所述可泊车位进行判断;如果判断所述可泊车位为内八字车位或外八字车位,且车位宽度符合预设车位条件时,判断所述可泊车位为有效车位,否则判断所述可泊车位为无效车位。
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