申请/专利权人：北京经纬恒润科技有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2020-05-12

公开（公告）号：CN111145355A

主分类号：G06T17/20(20060101)

分类号：G06T17/20(20060101);G06F30/18(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明提供道路网格数据生成方法及装置，以实现将OpenDRIVE地图文件中的内容转换成道路网格数据。上述方法包括：确定目标道路的参考线采样位置；沿每一参考线采样位置的垂直方向将目标道路切分为道路网格；提取各道路网格顶点的三维坐标信息；其中，目标道路的参考线为目标参考线；参考线采样位置包括第一类采样位置和第二类采样位置；第一类采样位置至少包括：目标参考线的起点和终点；第二类采样位置包括：位于相邻第一类采样位置之间的采样位置；其中，任一第二类采样位置与上一参考线采样位置之间的步长，由上一参考线采样位置的道路曲率估计值计算得到；上一参考线采样位置为第一类采样位置或第二类采样位置。

主权项：1.一种道路网格数据生成方法，其特征在于，包括：确定目标道路的参考线采样位置；所述目标道路为OpenDRIVE地图文件中定义的任一条道路；所述OpenDRIVE地图文件中定义了至少一条道路；沿每一参考线采样位置的垂直方向将所述目标道路切分为道路网格；提取各道路网格顶点的三维坐标信息；其中，所述目标道路的参考线为目标参考线；所述参考线采样位置包括第一类采样位置和第二类采样位置；所述第一类采样位置至少包括：所述目标参考线的起点和终点；所述第二类采样位置包括：位于相邻第一类采样位置之间的采样位置；其中，任一第二类采样位置与上一参考线采样位置之间的步长，由所述上一参考线采样位置的道路曲率估计值计算得到；所述上一参考线采样位置为第一类采样位置或第二类采样位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京经纬恒润科技有限公司 道路网格数据生成方法及装置

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