申请/专利权人：奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司

申请日：2020-01-06

公开（公告）日：2020-05-12

公开（公告）号：CN111142579A

主分类号：G05D3/20(20060101)

分类号：G05D3/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.07.14#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，包括控制模块、检测模块和执行模块，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；所述控制模块包括DSP处理器和单片机，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与AD转换器电连接，所述AD转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器电连接。本发明使转盘迅速而稳定地到达给定位置，保证转盘的控制精度。

主权项：1.一种转盘控制系统，其特征在于：包括控制模块1、检测模块2和执行模块3，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；所述控制模块包括DSP处理器11和单片机12，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与AD转换器13电连接，所述AD转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM14，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器4电连接；所述检测模块包括光电传感器21和光电编码器22，所述光电编码器安装于所述执行模块，所述光电编码器的信号输出端与DSP处理器连接，所述光电传感器安装于转盘，所述光电传感器与所述DSP处理器连接。

全文数据：

权利要求：

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