申请/专利权人:陕西中烟工业有限责任公司
申请日:2019-08-20
公开(公告)日:2020-05-12
公开(公告)号:CN210504732U
主分类号:B65G61/00(20060101)
分类号:B65G61/00(20060101);B65G43/08(20060101);B65G1/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.12#授权
摘要:提供一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置,具有分拣机和位于分拣机运输辊道上的烟箱,位于码垛机器人端的所述分拣机机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱上的胶带粘连的吹气装置,所述分拣机机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱外侧,所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器连接,且控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息,控制吹气装置启停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理。本实用新型降低了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数,成品件烟在入库环节的损坏率大大降低,提高了烟箱码垛可靠性,满足不同品牌规格的成品件烟入库。
主权项:1.用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置,具有分拣机1和位于分拣机1运输辊道上的烟箱2,其特征在于:位于码垛机器人端的所述分拣机1机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱2上的胶带粘连的吹气装置,所述分拣机1机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱2外侧,所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器4连接,且控制器4根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱2的位置信息,控制吹气装置启停后实现待码垛位置处相邻烟箱2的胶带防粘处理。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 陕西中烟工业有限责任公司 用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置
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