申请/专利权人:西门子股份公司
申请日:2017-09-30
公开(公告)日:2020-05-15
公开(公告)号:CN111164522A
主分类号:G05B19/042(20060101)
分类号:G05B19/042(20060101);B25J9/16(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.16#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开
摘要:一种设计具有可重复使用技能的自主系统的计算机实现的方法,包括显示模拟物理环境的图形用户界面。图形用户界面描绘与一个或多个物理对象对应的一个或多个模拟对象。基于用户经由图形用户界面提供的指令,在模拟对象上创建图形标记。确定每个图形标记相对于模拟对象的位置和取向。创建技能函数,该技能函数包括用于基于每个图形标记的位置和取向来使用可控物理设备与物理对象交互的功能描述。创建可运行以执行技能函数的可执行代码,并将可执行代码用于驱动可控物理设备。
主权项:1.一种设计具有可重复使用技能的自主系统的计算机实现的方法,所述方法包括:显示模拟物理环境的图形用户界面,其中所述图形用户界面描绘与一个或多个物理对象对应的一个或多个模拟对象;基于用户经由所述图形用户界面提供的指令,在所述一个或多个模拟对象上创建一个或多个图形标记;确定每个所述图形标记相对于所述一个或多个模拟对象的位置和取向;以及创建技能函数,所述技能函数包括功能描述,用于基于每个所述图形标记的位置和取向使用可控物理设备来与所述一个或多个物理对象交互;生成可运行以执行所述技能函数的可执行代码;以及使用所述可执行代码驱动所述可控物理设备。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西门子股份公司 设计具有可重复使用技能的自主系统
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