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【发明公布】使用单个相机估算深度_谷歌有限责任公司_201780095594.0 

申请/专利权人:谷歌有限责任公司

申请日:2017-12-05

公开(公告)日:2020-05-15

公开(公告)号:CN111164647A

主分类号:G06T7/593(20060101)

分类号:G06T7/593(20060101)

优先权:["20171004 US 62/567,888","20171016 US 62/572,896"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要:相机可以捕获场景的图像,并使用该图像来生成场景的第一子像素图像和第二子像素图像。该子像素图像对可以分别由来自该图像的第一组子像素集合和第二组子像素集合表示。该图像的每个像素可以包括分别在第一子像素图像和第二子像素图像中表示的两个绿色子像素。相机可以确定如由该子像素图像对表示的场景的部分之间的视差,并且可以基于视差和两个绿色子像素之间的基线距离来估计场景的深度图,该深度图指示该部分相对于场景的其他部分的深度。可以生成图像的新版本,在该图像的新版本中聚焦于场景的该部分上并使场景的其他部分模糊。

主权项:1.一种方法,包括:由相机设备捕获场景的图像;基于所述场景的所述图像,由所述相机设备生成所述场景的第一子像素图像和所述场景的第二子像素图像,其中,所述第一子像素图像由来自所述图像的第一子像素集合表示,并且所述第二子像素图像由来自所述图像的第二子像素集合表示,其中,所述场景的所述图像的给定像素包括分别在所述第一子像素图像和所述第二子像素图像中表示的两个绿色子像素;由所述相机设备确定由所述第一子像素图像表示的所述场景的部分与由所述第二子像素图像表示的所述场景的所述部分之间的视差;以及基于所述视差和所述两个绿色子像素之间的基线距离,由所述相机设备估计所述场景的深度图,其中,所述深度图指示所述场景的所述部分相对于所述场景的一个或多个其他部分的深度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 谷歌有限责任公司 使用单个相机估算深度

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