申请/专利权人：运动学有限责任公司

申请日：2018-08-24

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111164335A

主分类号：F16H57/03(20060101)

分类号：F16H57/03(20060101);F16C17/10(20060101);F16C19/16(20060101);F16H1/16(20060101);F16H19/02(20060101);F16H19/04(20060101)

优先权：["20170929 US 62/565,385","20180823 US 16/110,218"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2021.03.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.05.15#公开

摘要：回转驱动器包括与减速器组件集成在一起的蜗杆齿轮。蜗杆齿轮的一端作为承载件工作，该承载件与作为减速器组件一部分的多个行星齿轮接合。承载件可以是与蜗杆齿轮联接的单独的部件。可替代地，可以加工蜗杆齿轮的一端以使作为承载件工作。承载件通过多个孔与多个行星齿轮接合。

主权项：1.一种回转驱动器，包括：a壳体；b包括蜗轮齿的蜗轮，其中，所述蜗轮可旋转地固定在所述壳体内并且可操作地绕第一轴旋转；c蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮包括第一远端、第二远端以及设置在第一远端和第二远端之间的中心段，其中，所述中心段包括蜗杆齿轮螺纹，其中，所述蜗杆齿轮可旋转地固定在壳体内并且可操作地绕第二轴旋转，其中第一远端包括多个孔，所述多个孔的轴与第二轴同轴；和d包括多个减速器子组件的减速器组件，其中多个减速器子组件中的一个经由多个孔与蜗杆齿轮直接接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 运动学有限责任公司 具有减速器组件的回转驱动器

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