申请/专利权人：日本电产伺服有限公司

申请日：2018-10-04

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111164270A

主分类号：E06B9/72(20060101)

分类号：E06B9/72(20060101);E06B9/74(20060101);F16H1/46(20060101)

优先权：["20171006 JP 2017-195909"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.18#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳行星齿轮机构；以及切换机构，其切换输出轴与马达之间的动力传递状态。切换机构具有：齿轮侧凹部，其从行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从减速器外壳的与内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在齿轮侧凹部与外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由齿轮侧凹部和外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

主权项：1.一种马达单元，其具有：输出轴，其沿着中心轴线延伸；减速器，其与所述输出轴连结；以及马达，其与所述减速器连结，所述减速器具有：在轴向上连结的多级行星齿轮机构；减速器外壳，其收纳所述行星齿轮机构；以及切换机构，其切换所述输出轴与所述马达之间的动力传递状态，所述切换机构具有：齿轮侧凹部，其从所述行星齿轮机构的内齿齿轮的外周端向径向内侧凹陷，并在所述内齿齿轮的轴向一侧开口；外壳侧凹部，其从所述减速器外壳的与所述内齿齿轮的外周面在径向上对置的内周面向径向外侧凹陷，并在轴向一侧开口；以及锁定销，其在所述齿轮侧凹部与所述外壳侧凹部在径向上对置的位置，在轴向上相对于由所述齿轮侧凹部和所述外壳侧凹部构成的孔部进行插拔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本电产伺服有限公司 马达单元、驱动装置

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