申请/专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111161336A

主分类号：G06T7/536(20170101)

分类号：G06T7/536(20170101);G06T7/55(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.29#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本公开实施例提供一种三维空间的三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质。根据本公开实施例的三维空间的三维重建方法，包括：利用所述三维空间的几何先验，对所述三维空间的多个全景图像分别进行几何形状检测和几何关系检测，并确定用于三维重建的拍摄所述全景图像的相机的旋转矩阵；根据所述三维空间的几何先验，针对在所述几何形状检测和所述几何关系检测中分别检测到的几何形状和几何关系构建几何约束，并根据所构建的几何约束确定用于所述三维重建的拍摄所述全景图像的相机的平移向量和位置信息；利用所述旋转矩阵、所述平移向量和所述位置信息进行对于所述三维空间的三维重建。

主权项：1.一种三维空间的三维重建方法，包括：利用所述三维空间的几何先验，对所述三维空间的多个全景图像分别进行几何形状检测和几何关系检测，并确定用于三维重建的拍摄所述全景图像的相机的旋转矩阵；根据所述三维空间的几何先验，针对在所述几何形状检测和所述几何关系检测中分别检测到的几何形状和几何关系构建几何约束，并根据所构建的几何约束确定用于所述三维重建的拍摄所述全景图像的相机的平移向量和位置信息；利用所述旋转矩阵、所述平移向量和所述位置信息进行对于所述三维空间的三维重建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京城市网邻信息技术有限公司 三维重建方法、三维重建装置和计算机可读存储介质

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