申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111161308A

主分类号：G06T7/223(20170101)

分类号：G06T7/223(20170101);G06T3/40(20060101);G06T7/30(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧融合图像；步骤四、配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、根据方差图检测疑似目标点位置；保存疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束；本发明在差分图像上可以有效区分疑似目标点和噪声，提高红外小目标的检测和识别精度，并且有效地降低疑似目标的漏检测率。

主权项：1.一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、红外系统采用中波实时对目标所在区域拍摄红外图像；红外系统采用短波实时对目标拍摄红外图像；步骤二、将当前帧的中波红外图像、当前帧的短波红外图像、上一帧的中波红外图像和上一帧的短波红外图像的大小调整至统一尺寸；步骤三、将当前帧的中波红外图像与短波红外图像融合处理，得到当前帧融合图像；将上一帧的中波红外图像与短波红外图像融合处理，得到上一帧融合图像；步骤四、将当前帧融合图像与上一帧融合图像进行配准，得到当前帧相对于上一帧的差分图像；步骤五、对当前帧差分图像进行局部方差计算，获得方差图；根据方差图检测疑似目标点位置；并在当前帧融合图像中根据对应位置找到疑似目标点对应的灰度值；保存当前帧差分图像中疑似目标点的位置和灰度值；步骤六、设定检测帧数阈值为N；重复步骤二至步骤四N-1次，获得连续N帧差分图像；对同一疑似目标点在N帧连续图像的位置和灰度值进行判断；根据判断结果去除疑似目标点中的假目标；步骤七、根据连续N帧差分图像，获取剩余疑似目标点的连续运动轨迹；根据待追踪真实目标的运动特性，确定真实目标；识别结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法

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