申请/专利权人：张峻翊

申请日：2019-12-24

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111150621A

主分类号：A61H3/06(20060101)

分类号：A61H3/06(20060101);B62D57/028(20060101);G05D1/00(20060101);G05D1/02(20200101);G05D1/10(20060101);G08G1/005(20060101);G08G1/095(20060101);H02J7/35(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明涉及一种导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，还包括：头部框架铰接于主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；驱动机构包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；转体避障机构包括设于主体框架的前侧的红外传感器、左前驱马达和右前驱马达；识别制动机构包括设于主体框型的下端的颜色传感器；前臂摆动机构包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；辅助支撑机构包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、辅助臂驱动马达。本发明为帮助盲人群体提供更好的生活体验。

主权项：1.一种导盲电子犬，包括主体框架、分别设置于主体框架的前部、后部的两侧的前驱动轮、后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮分别通过前臂、后臂与主体框架相连，其特征在于：还包括：头部框架，其铰接于所述主体框架上端的前部，其上设有信号接收板；驱动机构，其包括用于驱动后驱动轮转动的后驱马达；转体避障机构，其包括设于主体框架的前侧的红外传感器、分别驱动两个前驱动轮转动的左前驱马达和右前驱马达；识别制动机构，其包括设于所述主体框型的下端的颜色传感器；前臂摆动机构，其包括分别用于调节两个前臂的倾斜角度的前臂驱动马达；辅助支撑机构，其包括安装于主体框架后侧的辅助臂、转动安装在辅助臂上的辅助轮、用于调节辅助臂的倾斜角度的辅助臂驱动马达。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张峻翊 导盲电子犬

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