申请/专利权人：株式会社爱考斯研究

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111164002A

主分类号：B62K5/10(20130101)

分类号：B62K5/10(20130101);B62J45/415(20200101);B62K5/027(20130101)

优先权：["20180622 JP 2018-118875"]

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2022.11.04#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.06.25#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：车辆具备：车身；能够向左右转动的1个以上转动轮；倾斜驱动装置，构成为使倾斜转矩作用于车身；转动轮支承部；以及控制装置。转动轮支承部具备：支承部件，将1个以上转动轮支承为能够旋转；和转动驱动装置，构成为对支承部件施加转动转矩。控制装置构成为决定目标倾斜角并使用目标倾斜角来决定目标倾斜转矩和目标转动转矩。

主权项：1.一种车辆，其特征在于，具备：车身；N个车轮，包括能够相对于所述车辆的前进方向向左右转动的1个以上转动轮并包括1个以上前轮与1个以上后轮，其中，N为2以上的整数；倾斜角传感器，构成为测定所述车身的宽度方向的倾斜角；倾斜驱动装置，构成为使用于控制所述车身的所述倾斜角的倾斜转矩作用于所述车身；操作输入部，构成为为了输入表示转弯方向与转弯的程度的操作量而被操作；转动轮支承部，支承所述1个以上转动轮；以及控制装置，所述转动轮支承部具备：支承部件，将所述1个以上转动轮支承为能够旋转；转动装置，将所述支承部件支承为能够相对于所述车身向左右转动；以及转动驱动装置，构成为将使所述支承部件转动的转动转矩施加于所述支承部件，所述控制装置构成为：使用包括所述操作量的1个以上参数来决定所述车身的目标的倾斜角亦即目标倾斜角，使用所述目标倾斜角来决定所述倾斜驱动装置的目标转矩亦即目标倾斜转矩和所述转动驱动装置的目标转矩亦即目标转动转矩，根据所述目标倾斜转矩来控制所述倾斜驱动装置，根据所述目标转动转矩来控制所述转动驱动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社爱考斯研究 车辆

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