申请/专利权人:上海酷鹰机器人科技有限公司
申请日:2020-01-18
公开(公告)日:2020-05-15
公开(公告)号:CN111158235A
主分类号:G05B11/42(20060101)
分类号:G05B11/42(20060101);G05D23/19(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.03.08#实质审查的生效;2020.05.15#公开
摘要:本发明公开了一种基于改进型PID控制算法的温度控制方法及装置,首先设定被控对象目标温度,并获取被控对象实际温度;根据所述被控对象实际温度与被控对象目标温度的误差,采用PID控制算法得出温度源输出功率;然后设定温度源温度上限、温度源温度下限,并获取温度源温度;根据所述温度源温度与设定的温度源温度上限、温度源温度下限的关系,对所述PID控制算法得出的温度源输出功率进行补偿;最后根据补偿后的温度源输出功率数据调节温度源的最终输出功率。本发明通过采集温度源温度,并控制温度源温度与被控对象实际温度的差值在一定范围内,从而缩短了温度进入稳态的时间,降低了超调幅度,提高了温度控制精度;成本低,适用范围广。
主权项:1.一种基于改进型PID控制算法的温度控制方法,其特征在于,设定被控对象目标温度;获取被控对象实际温度;根据所述被控对象实际温度与被控对象目标温度的误差,采用PID控制算法得出温度源输出功率;设定温度源温度上限、温度源温度下限;获取温度源温度;根据所述温度源温度与设定的温度源温度上限、温度源温度下限的关系,对所述PID控制算法得出的温度源输出功率进行补偿;根据补偿后的温度源输出功率数据调节温度源的最终输出功率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海酷鹰机器人科技有限公司 一种基于改进型PID控制算法的温度控制方法及装置
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