申请/专利权人：武汉玄景科技有限公司

申请日：2020-02-07

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111156928A

主分类号：G01B11/25(20060101)

分类号：G01B11/25(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.18#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法，包括采集标准平面多频多步相移影像得到标准平面绝对相位图；根据绝对相位图去除平面效应得到去平面效应的绝对相位图；根据去平面效应的绝对相位图去除畸变效应得到去畸变效应的绝对相位图；对绝对相位图和去畸变效应的绝对相位图进行参数空间变换得到相位值‑相位误差图；根据相位值‑相位误差图得到相位值‑相位误差映射表；采集测量物体的多频多步相移影像，根据相位值‑相位误差映射表进行绝对相位图修正后再进行测量物体的三维重建。本发明可在保证重建精度和重建细节的条件下，针对DLP投影的光栅三维扫描中存在的莫尔条纹进行消除，提高基于DLP投影的光栅三维扫描仪的测量效果。

主权项：1.一种基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法，其特征在于：基于DLP投影的光栅三维扫描仪莫尔条纹消除方法包括以下步骤：步骤1，采集标准平面多频多步相移影像，利用每个频率的多步相移影像得到每个频率的主相位图，结合所有频率的主相位图得到每个频率的整周期相位图，每个频率的整周期相位图叠加主相位图得到每个频率的绝对相位图；步骤2，对每个频率的绝对相位图进行平面拟合得到平面拟合相位图，每个频率的绝对相位图减去平面拟合相位图得到每个频率去除平面效应的绝对相位图；步骤3，对每个频率去除平面效应的绝对相位图进行三次曲面拟合得到曲面拟合相位图，每个频率去除平面效应的绝对相位图减去曲面拟合相位图得到每个频率去除畸变效应的绝对相位图；步骤4，分别对每个频率以绝对相位值作为X轴，去除畸变效应的绝对相位值作为Y轴进行参数空间的变换，逐像素将相位图上的每个点都投影到定义的参数空间中，得到相位值-相位误差图；步骤5，根据每个频率的相位值-相位误差图进行相位值分段得到分段的相位值-相位误差集合，将分段的相位值-相位误差集合剔除相位误差粗差后求平均值，将分段序号作为键、相位误差平均值作为值构建相位值-相位误差映射表；步骤6，采集测量物体的多频多步相移影像计算每个频率的绝对相位图，根据相位值-相位误差映射表逐像素修正每个频率的绝对相位值，将多个频率修正后的绝对相位图叠加平均得到平均修正绝对相位图，利用平均修正绝对相位图进行测量物体的三维重建。

全文数据：

权利要求：

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