申请/专利权人:博雅工道(北京)机器人科技有限公司
申请日:2020-02-14
公开(公告)日:2020-05-15
公开(公告)号:CN111152253A
主分类号:B25J15/08(20060101)
分类号:B25J15/08(20060101);B25J11/00(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开
摘要:本发明提供了一种机械手,涉及机器人技术领域,解决了现有技术中存在的结构复杂空间占用较大的技术问题。该装置包括密封筒、分别密封连接在密封筒两端的上端盖和下端盖、设置在密封筒内部且靠近下端盖处的往复电机组件、设置在密封筒内部且靠近上端盖处的旋转电机以及设置在上端盖外部的工具部,旋转电机为第一中空电机,往复电机组件的第二输出轴穿过第一输出轴并连接在工具部上,第一输出轴与工具部连接。本发明用于机器人领域,往复电机与第一中空电机的使用避免传统的齿轮、带轮、链条等传动结构,紧凑的结构内实现工具部的回转和进退,并且可以切换不同的工具部,兼容多种功能。
主权项:1.一种机械手,其特征在于,包括密封筒1、分别密封连接在所述密封筒1两端的上端盖2和下端盖3、设置在所述密封筒1内部且靠近所述下端盖3处的往复电机组件4、设置在所述密封筒1内部且靠近所述上端盖2处的旋转电机以及设置在所述上端盖2外部的工具部5,所述旋转电机为第一中空电机6,所述第一中空电机6的第一输出轴7穿设至所述上端盖2的外部,所述往复电机组件4的第二输出轴8穿过所述第一输出轴7并连接在所述工具部5上,所述第一输出轴7与所述工具部5连接。
全文数据:
权利要求:
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