申请/专利权人：太原科技大学

申请日：2020-02-21

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111152617A

主分类号：B60G13/08(20060101)

分类号：B60G13/08(20060101);B60G13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.11.03#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击，方便了仿袋鼠腿悬架的控制和计算，增加车辆行驶过程中的舒适性和稳定性。

主权项：1.一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，所述仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；所述弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，所述仿生足骨杆铰接车轮，所述弧形减振器，包括弧形双腔壳体，弧形阻尼块、弧形弹簧、连接件，所述双腔壳体两个腔体开口一上一下设置，所述腔体底部固定连接弧形弹簧，弧形弹簧另一端与弧形阻尼块固定连接，弧形阻尼块另一端与连接件固定连接，所述弧形阻尼块上设置有阻尼孔，弧形阻尼块与腔体底部之间设置有阻尼液。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原科技大学 一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架

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