申请/专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司

申请日：2020-03-05

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111155948A

主分类号：E21B19/16(20060101)

分类号：E21B19/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供一种可自动打钻与自动退钻的钻机及自动控制方法，包括打钻车和用于向打钻车提供待加接钻杆的钻杆车，钻杆车上设置有用于将待加接钻杆输送至打钻车的机械手，所述打钻车包括用于带动打钻车移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成以及导轨总成，所述导轨总成包括机架、含有旋转接头组件的动力头以及固定夹持有工作钻杆的固定夹持器，本发明通过机械手将钻杆车上的待加接钻杆输送至打钻车，然后通过动力头、固定夹持器和浮动夹持器的相互配合实现待加接钻杆与工作钻杆的自动连接和拆卸，实现了对钻机的自动化控制，提高了钻机打钻效率，从而能够保障工人的作业安全。

主权项：1.一种可自动打钻与自动退钻的钻机，包括打钻车（1）和用于向打钻车（1）提供待加接钻杆的钻杆车（2），钻杆车（2）上设置有用于将待加接钻杆输送至打钻车（1）的机械手（14），所述打钻车（1）包括用于带动打钻车（1）移动的行走机构（3）、电控总成（4）、操控总成（5）、动力源（6）、油箱总成（7）以及导轨总成（8），其特征在于：所述导轨总成（8）包括机架（9）、含有旋转接头组件的动力头（10）以及固定夹持有工作钻杆的固定夹持器（11），动力头（10）与机架（9）滑动连接，固定夹持器（11）设置在动力头（10）的一侧，动力头（10）与固定夹持器（11）之间设置有浮动夹持器（12），固定夹持器（11）和浮动夹持器（12）均与机架（9）固定连接，且浮动夹持器（12）与机架（9）之间还设置有用于带动浮动夹持器（12）绕其中心轴线旋转的油缸（13）。

全文数据：

权利要求：

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