申请/专利权人：山东大学

申请日：2020-03-09

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111162698A

主分类号：H02P6/00(20160101)

分类号：H02P6/00(20160101);H02P6/08(20160101);H02P23/00(20160101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.09.08#发明专利申请公布后的驳回;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法，包括：第一加法器接收设定值与压力反馈电路传来的恒压支架的弹簧长度数据作为外环反馈值并进行计算形成偏差值作为输入量；其中，恒压支架的弹簧长度数据是经弹簧压力数据转换而来；模糊控制器与PID控制器通过串口相连，构成模糊PID控制器，接收输入量并处理后输出；模糊PID控制器和电压反馈电路分别与第二加法器相连，电压反馈电路对逆变器导出的电压测试值作为内环反馈至第二加法器；第二加法器、处理器与脉冲宽度调制器依次通过连接，脉冲宽度调制器将处理后的信号传输给逆变器经过转换再传输给直流电机，对恒压支架的弹簧进行压缩或拉伸。

主权项：1.一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统，其特征是，包括：第一加法器、模糊控制器、PID控制器、第二加法器、处理器、脉冲宽度调制器、逆变器、电压反馈电路、压力反馈电路；所述第一加法器接收设定值与压力反馈电路传来的恒压支架的弹簧长度数据作为外环反馈值并进行计算形成偏差值作为输入量；其中，恒压支架的弹簧长度数据是经弹簧压力数据转换而来；所述模糊控制器与PID控制器通过串口相连，构成模糊PID控制器，接收输入量并处理后输出；所述模糊PID控制器和电压反馈电路分别与第二加法器相连，电压反馈电路对逆变器导出的电压测试值作为内环反馈至第二加法器；所述第二加法器、处理器与脉冲宽度调制器依次通过连接，脉冲宽度调制器将处理后的信号传输给逆变器经过转换再传输给直流电机，对恒压支架的弹簧进行压缩或拉伸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法

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