申请/专利权人：深圳司南数据服务有限公司

申请日：2020-04-02

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN111157009A

主分类号：G01C21/20(20060101)

分类号：G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2021.05.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明提供一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统，所述室内定位导航创建方法包括以下步骤：步骤S1，通过移动终端对现实环境进行扫描，实现室内地图的绘制；步骤S2，绘制室内导航路线；步骤S3，将采集的地图数据包上传至云端服务器；步骤S4，在导航客户端载入AR导航数据地图；步骤S5，搜索目的地并匹配AR导航数据地图；步骤S6，通过起点信息的位置坐标与所述AR导航数据地图的匹配，生成增强现实图，完成定位；步骤S7，通过摄像头实时拍摄用户所在地的实景图，所述云端服务器将所述实景图和所述AR导航数据地图中的场景数据进行比对和匹配，实现导航。本发明能够实现定位准确且直观有效的室内定位和导航。

主权项：1.一种基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，通过移动终端对现实环境进行扫描，实现室内地图的绘制；步骤S2，绘制室内导航路线；步骤S3，将采集的地图数据包上传至云端服务器；步骤S4，所述移动终端的导航客户端与云端服务器通信连接，在导航客户端载入AR导航数据地图；步骤S5，搜索目的地并匹配AR导航数据地图；步骤S6，通过起点信息的位置坐标与所述AR导航数据地图的匹配，生成增强现实图，然后通过云端服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位；步骤S7，开启移动终端的摄像头，通过所述摄像头实时拍摄用户所在地的实景图，并将该实景图传至所述云端服务器，所述云端服务器将所述实景图和所述AR导航数据地图中的场景数据进行比对和匹配，实现导航；其中，所述步骤S1中，通过移动终端对现实环境进行扫描后，通过选取特征点来实现环境检测描述和匹配，实现点云地图的构建，并将构建得到的AR导航数据地图上传并存储于所述云端服务器；所述步骤S1包括以下子步骤：步骤S101，通过移动终端对现实环境进行扫描，采集环境数据；步骤S102，选取像素点，通过像素点与以该像素点为圆心的预置范围内的其他像素点进行比较，选取特征点；步骤S103，对特征点进行赋值操作以实现环境检测描述，对比较的结果进行组合得到匹配结果，实现室内地图的绘制；步骤S104，输出绘制的室内地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳司南数据服务有限公司 基于移动终端和AR智能的室内定位导航创建方法及系统

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