申请/专利权人：杭州瞩日能源科技有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN109148645B

主分类号：H01L31/18(20060101)

分类号：H01L31/18(20060101);H01L21/677(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明提供一种太阳能电池片多轨道串焊系统，包括机架、多个串焊平台组、焊带上料装置、太阳能电池片上料装置、加热装置。机架具有多条轨道，串焊平台组一一对应并可移动地安装于轨道上。多个串焊平台组依次轮流上料、焊接以及下料，当其中一个串焊平台组移动至加热区域进行加热焊接时，焊带上料装置和太阳能电池片上料装置无需闲置，而是可以连续不间断地对其他串焊平台组进行上料。这样解决了传统串焊机产能浪费的问题，大大提高了产能和效率，生产更加高效。

主权项：1.一种太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，包括：机架，具有多条轨道；多个串焊平台组，串焊平台组一一对应并可移动地安装于轨道上，每一串焊平台组由多个焊接平台并排串联而成；焊带上料装置，设置于所述机架，所述焊带上料装置依次轮流地将焊带分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台，焊带上料装置的数量为两个，其中一个焊带上料装置为扁焊带上料装置，另一个焊带上料装置为异形焊带上料装置，所述异形焊带上料装置包括抓手和第一运动模组，所述抓手包括抓取件和第一压针，所述抓取件具有第一定位槽，所述第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中；所述第一压针位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽，所述抓手安装于所述第一运动模组；所述焊接平台包括本体，所述本体具有第二定位槽和第一吸附气孔，所述第二定位槽的形状和异形焊带的形状相匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第二定位槽中，所述第二定位槽的底部具有第二吸附气孔；太阳能电池片上料装置，设置于所述机架，所述太阳能电池片上料装置依次轮流地将太阳能电池片分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台并使得太阳能电池片的互联电极和相应的焊带对准；当异形焊带放置于所述抓手的所述第一定位槽后，所述第一压针下压住异形焊带，所述第一运动模组带动所述抓手移动并将异形焊带搬运至所述本体的第二定位槽，异形焊带通过所述第二吸附气孔被吸附于所述第二定位槽；所述太阳能电池片上料装置将太阳能电池片搬运至所述焊接平台的所述本体，使太阳能电池片通过所述第一吸附气孔吸附于所述焊接平台并且异形焊带和太阳能电池片其中一面的互联电极对准；所述扁焊带上料装置将扁焊带搬运至太阳能电池片上，以使扁焊带和太阳能电池片另一面的互联电极对准；加热装置，串焊平台组依次轮流地移动至所述加热装置的加热区域，所述加热装置对每一串焊平台组上的太阳能电池片进行加热焊接，使得太阳能电池片串焊在一起。

全文数据：太阳能电池片多轨道串焊系统技术领域本发明涉及光伏领域，尤其涉及一种太阳能电池片多轨道串焊系统。背景技术在光伏行业中一般采用串焊机来对多片太阳能电池片进行串焊成串。串焊机包括焊带上料装置、太阳能电池片上料装置、焊接平台、加热装置等。具体串焊的过程为：先分别通过焊带上料装置、太阳能电池片上料装置来分别将焊带和太阳能电池片依次摆放并定位至焊接平台上，并使得焊带和太阳能电池片的互联电极对准；然后移动焊接平台至加热区域，加热装置启动以对太阳能电池片进行高温加热焊接。在这个过程中，焊接平台上依次摆放若干片太阳能电池片并依次进入加热区域焊接，直到所有太阳能电池片串联成串后进行下料，空的焊接平台再移动返回至初始位置进行下一轮上料和串焊。由于焊接平台上的全部若干片太阳能电池片加热焊接完成需要一段时间，因此在焊接平台移动至加热区域至空的焊接平台重新移动返回至初始位置这段时间内，串焊机的诸如焊带上料装置、太阳能电池片上料装置等一些部件处于闲置状态，这会造成产能的很大浪费。如何实现串焊机的连续上料以避免产能浪费和提高产能成为一个急需解决的技术问题。发明内容本发明的目的是提供一种太阳能电池片多轨道串焊系统，解决现有串焊机在加热焊接过程中焊带上料装置、太阳能电池片上料装置等一些部件处于闲置状态，造成产能浪费的问题。为解决上述问题，本发明提供一种太阳能电池片多轨道串焊系统，太阳能电池片多轨道串焊系统包括机架、多个串焊平台组、焊带上料装置、太阳能电池片上料装置以及加热装置。机架具有多条轨道，串焊平台组一一对应并可移动地安装于轨道上，每一串焊平台组由多个焊接平台并排串联而成。焊带上料装置设置于机架，焊带上料装置依次轮流地将焊带分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台。太阳能电池片上料装置设置于机架，太阳能电池片上料装置依次轮流地将太阳能电池片分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台并使得太阳能电池片的互联电极和相应的焊带对准。串焊平台组依次轮流地移动至加热装置的加热区域，加热装置对每一串焊平台组上的太阳能电池片进行加热焊接，使得太阳电池片串焊在一起。根据本发明一实施例，串焊平台组的数量为两个，两个串焊平台组平行地安装于机架的两边，两个串焊平台组均通过同一个焊带上料装置和太阳能电池片上料装置来分别对焊带和太阳能电池片进行上料。根据本发明一实施例，串焊平台组的数量为四个，四个串焊平台组以两个为一组平行并排地安装于机架的两边，四个串焊平台组均通过同一个焊带上料装置和太阳能电池片上料装置来分别对焊带和太阳能电池片进行上料。根据本发明一实施例，加热装置的数量为多个并和串焊平台组的数量一致，加热装置一一对应地对每一串焊平台组上的太阳能电池片进行加热焊接。根据本发明一实施例，太阳能电池片上料装置包括上料花篮、视觉检测机构以及抓取机构，上料花篮可移动地设置于机架并用于放置太阳能电池片，视觉检测机构设置于机架的底部并具有视觉检测台，抓取机构从上料花篮抓取太阳能电池片并使得太阳能电池片以受光面朝下的状态转移于视觉检测台，视觉检测机构从太阳能电池片下方对太阳能电池片的受光面进行拍照以进行缺陷检测和位置检测并将数据发送给抓取机构，抓取机构根据数据再将太阳能电池片转移至各个串焊平台组的焊接平台。根据本发明一实施例，太阳能电池片上料装置还包括粗较和平移台、缺陷检测机构和助焊剂喷涂机构，在太阳能电池片被转移至视觉检测台之前，抓取机构先将太阳能电池片转移至所述粗较和平移台上进行位置粗校准，缺陷检测机构对太阳能电池片进行缺陷检测，助焊剂喷涂机构对太阳能电池片的互联电极喷涂助焊剂。根据本发明一实施例，所述太阳能电池片多轨道串焊系统还包括下料装置和EL检测装置，焊接完成后，下料装置依次轮流抓取各个串焊平台组的焊接平台上的太阳能电池片至所述EL检测装置以检测焊接缺陷，然后下料装置依次轮流抓取太阳能电池片至预定位置并将太阳能电池片翻转预定角度以供人工目视检测。根据本发明一实施例，焊带上料装置的数量为两个，其中一个焊带上料装置为扁焊带上料装置，另一个焊带上料装置为异形焊带上料装置。根据本发明一实施例，异形焊带上料装置包括抓手和第一运动模组，抓手包括抓取件和第一压针，抓取件具有第一定位槽，第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于第一定位槽中；第一压针位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于第一定位槽，抓手安装于第一运动模组；焊接平台包括本体，本体具有第二定位槽和第一吸附气孔，第二定位槽的形状和异形焊带的形状相匹配，以使异形焊带可操作地限制于第二定位槽中，第二定位槽的底部具有第二吸附气孔；当异形焊带放置于抓手的所述第一定位槽后，第一压针下压住异形焊带，第一运动模组带动抓手移动并将异形焊带搬运至本体的第二定位槽，异形焊带通过第二吸附气孔被吸附于第二定位槽；太阳能电池片上料装置将太阳能电池片搬运至焊接平台的本体，使太阳能电池片通过所述第一吸附气孔吸附于焊接平台并且异形焊带和太阳能电池片其中一面的互联电极对准；扁焊带上料装置将扁焊带搬运至太阳能电池片上，以使扁焊带和太阳能电池片另一面的互联电极对准。根据本发明一实施例，所述太阳能电池片多轨道串焊系统还包括压合机构，压合机构在所述加热装置对太阳能电池片进行加热之前将扁焊带、异形焊带和太阳能电池片压合在一起，压合机构包括固定装置、多个第二压针、多个第三压针以及第二运动模组。第二压针均安装于固定装置，第二压针均可操作地下压接触扁焊带以使得扁焊带、异形焊带分别和太阳能电池片的两面压合在一起，第二压针和扁焊带接触的端面为平面。第三压针均安装于固定装置，第二压针和第三压针形成多排分布于固定装置，每一排由多个第二压针和多个第三压针形成，第三压针均可操作地下压接触相邻两片太阳能电池片之间扁焊带和异形焊带的搭接位置，第三压针与扁焊带和异形焊带的搭接位置接触的端部为楔形。固定装置安装于第二运动模组，第二运动模组带动第二压针和第三压针轴向下压或者上升。与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本发明通过在机架设置多条轨道，多个串焊平台组相应地安装于轨道上，多个轨道上的串焊平台组共用焊带上料装置、太阳能电池片上料装置，从而多个串焊平台依次轮流上料并焊接。当其中一个串焊平台组移动至加热区域进行加热焊接时，焊带上料装置和太阳能电池片上料装置无需闲置，而是可以连续不间断地对其他串焊平台组进行上料。这样解决了传统串焊机产能浪费的问题，大大提高了产能和效率，生产更加高效。附图说明图1是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的结构示意图的俯视图，其中所述太阳能电池片多轨道串焊系统包括四个串焊平台组；图2是图1中的太阳能电池片多轨道串焊系统的立体结构示意图；图3是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的异形焊带上料装置的结构示意图；图4是图3中异形焊带上料装置的抓手的结构示意图；图5是图3中异形焊带上料装置的抓手另一视角的结构示意图；图6是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的串焊平台组的立体结构示意图；图7是图6中串焊平台组的单个焊接平台的立体结构示意图；图8是图7中I位置的局部放大图；图9是图6中串焊平台组的单个焊接平台侧视图；图10是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的加热装置和压合机构的立体结构示意图，并展示了加热装置、压合机构以及串焊平台组之间的配合方式；图11是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的压合机构的局部结构示意图；图12是本发明提供的太阳能电池片多轨道串焊系统的压合机构的第三压针的立体结构示意图。具体实施方式以下描述只用于揭露本发明以使得本领域技术人员能够实施本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本发明精神和范围的其他方案。如图1和图2所示，本发明提供一种太阳能电池片多轨道串焊系统，可以实现连续不间断地对太阳能电池片和焊带进行上料和焊接，大大提高产能，避免产能浪费。具体地，所述太阳能电池片多轨道串焊系统包括机架10、多个串焊平台组20、焊带上料装置30、太阳能电池片上料装置40以及加热装置50。机架10具有多条轨道11，轨道11用于可移动地安装串焊平台组20。轨道11平行并间隔地分布。串焊平台组20一一对应并可移动地安装于轨道11上，换而言之，串焊平台组20可沿着轨道11移动。每一串焊平台组20由多个焊接平台21并排串联而成。每一焊接平台21均可放置和定位一片太阳能电池片和对应需要的焊带。这样，每一串焊平台组20可放置和定位串焊所需的多片太阳能电池片和对应需要的焊带。于本实施例中，每一串焊平台组20的焊接平台21的数量为多个，焊接平台21并排串联在一起，即焊接平台21串成一排。任意相邻两个焊接平台21之间通过紧固件例如螺钉锁定，确保不相对移动。焊接平台21的数量根据最终需要的成串的太阳能电池片数量而定。例如，单串太阳能电池片包含10片太阳能电池片的话，那么需要10个焊接平台21串联在一起。串联的焊接平台21的数量越多，能够焊接制备的成串太阳能电池片的片数越多。可选地，焊接平台21的数量为10个或者12个。焊带上料装置30设置于机架10，焊带上料装置30依次轮流地将焊带分别搬运至各个串焊平台组20的焊接平台21。其中，焊带是指用于焊接于相邻两片太阳能电池片的互联电极以将多片太阳能电池片串联成串的导体。在传统技术中，太阳能电池片的焊接串联采用的焊带为长条且扁平的、横截面为矩形的片状体，这种焊带称为扁焊带。而在本发明的揭露中，焊带包括传统的镀锡铜扁带也称扁焊带和新兴的异形焊带。其中异形焊带是指除扁焊带以外的、横截面为例如三角形或圆形等其他形状的焊带。其中横截面为三角形的焊带也叫角焊带或者异形焊带，为异形焊带中的一种。太阳能电池片上料装置40设置于机架10，太阳能电池片上料装置40依次轮流地将太阳能电池片分别搬运至各个串焊平台组20的焊接平台21并使得太阳能电池片的互联电极和相应的焊带对准。可选地，焊带上料装置30和太阳能电池片上料装置40分别位于机架10相对的两侧。太阳能电池片上料装置40包括上料花篮41、视觉检测机构图中未示出以及抓取机构43。上料花篮41是太阳能电池片的专用容器，可移动地设置于机架10并用于放置太阳能电池片。一般上料花篮41可放置一叠若干片太阳能电池片。视觉检测机构设置于机架10的底部并具有视觉检测台。视觉检测机构利用高分辨率的工业相机，采用拍照的方式对太阳能电池片的栅线和互联电极进行拍照处理，以检测待上料的太阳能电池片是否具有缺陷。同时视觉检测机构计算太阳能电池片的位置，并将位置修正数据发送至抓取机构43，便于抓取机构43根据修正数据精确地将太阳能电池片转移至焊接平台21。抓取机构43具有吸盘。抓取机构43从上料花篮41抓取太阳能电池片并使得太阳能电池片以受光面朝下的状态转移于视觉检测机构的视觉检测台，视觉检测机构从太阳能电池片下方对太阳能电池片的受光面进行拍照以进行缺陷检测和位置检测并将数据发送给抓取机构43。抓取机构43根据数据再将太阳能电池片转移至各个串焊平台组20的焊接平台21。太阳能电池片上料装置40还包括粗较和平移台、缺陷检测机构、助焊剂喷涂机构。在太阳能电池片被转移至视觉检测机构42的视觉检测台之前，抓取机构43先将太阳能电池片转移至粗较和平移台上进行位置粗校准。缺陷检测机构对太阳能电池片进行缺陷检测。助焊剂喷涂机构对太阳能电池片的互联电极喷涂助焊剂，以方便后面的焊接。可选地，串焊平台组20的数量为两个，两个串焊平台组20平行地安装于机架10的两边。显然，轨道11的数量相对应地也为两个，两个轨道11分布于机架10的两边。两个串焊平台组20均通过同一个焊带上料装置30和太阳能电池片上料装置40来分别对焊带和太阳能电池片进行上料。可选地，串焊平台组20的数量为四个，四个串焊平台组20以两个为一组平行并排地安装于机架10的两边。显然，轨道11的数量也为四个，四个轨道11以两个为一组平行地分布于机架10的两边。每一组的两个串焊平台组20均通过同一个焊带上料装置30来对焊带进行上料。而由于一个太阳能电池片上料装置40足以供应四条轨道上料需求，因此四个串焊平台组20均通过同一个太阳能电池片上料装置40来对太阳能电池片进行上料。太阳能电池片上料装置40位于两组串焊平台组20之间，即两组串焊平台组20由太阳能电池片上料装置40隔开。加热装置50设置于机架10并用于太阳能电池片进行高温加热，使得焊带和太阳能电池片的互联电极焊接在一起，从而实现串焊。运行时，串焊平台组20依次轮流地移动至加热装置50的加热区域，加热装置50对每一串焊平台组20上的太阳能电池片进行加热焊接，以使得太阳能电池片串焊在一起。可选地，加热装置50的数量为多个并和串焊平台组20的数量一致，加热装置50一一对应地对每一串焊平台组20上的太阳能电池片进行加热焊接。也就是说，每一串焊平台组20对应地配置一个加热装置50来加热太阳能电池片，由于加热焊接过程需要耗费一定时间，设置多个加热装置50能避免多个串焊平台20拥挤、加热需等待耗时的问题。于本实施例中，加热装置50采用红外加热，包括红外灯箱51和冷却装置52，红外灯箱51包括多个红外灯管。冷却装置52安装于红外灯箱51的顶部，以冷却红外灯箱51。可选地，于本实施例中，冷却装置52为风扇。加热装置50还包括支撑架53，支撑架53竖立于轨道11的一侧。红外灯箱51和冷却装置52均安装于支撑架53并位于轨道11的上方。加热焊接时，串焊平台组20移动至加热装置50的正下方，红外灯箱51启动以对摆放于串焊平台组20上的太阳能电池片、焊带进行高温加热。所述太阳能电池片度轨道串焊系统还包括下料装置图中未示出和ELElectroluminescent检测装置图中未示出。其中EL检测装置是利用太阳能电池片的电致发光原理，利用高分辨率的红外相机拍摄太阳能电池片的近红外图像，从而判定太阳能电池片的焊接缺陷，例如虚焊、隐裂、裂片等不良，可以清晰有效地检测焊接质量。EL检测装置由高清红外相机、通电夹持机构、暗箱、外接显示器、控制器等机构组成。而人工目视检测主要是检测焊接的露白、偏移等缺陷。设定长度的电池串完成焊接后，焊接平台21运动至下料位置，下料装置依次轮流抓取各个串焊平台组20的焊接平台21上的太阳能电池片至EL检测装置以检测焊接缺陷，同时串焊平台组20的焊接平台21返回初始上料位置开始下一轮加工。EL检测完毕后，下料装置依次轮流抓取太阳能电池片至预定位置并将太阳能电池片翻转预定角度以供人工目视检测。人工将判定好的“成品”或“不良”电池串分别置入不同的下料盒中。当串焊平台组20和轨道11相应地为多个时，例如均为两个或者四个，下料装置图中未示出和ELElectroluminescent检测装置可均为一个，多个轨道11上的串焊平台组20均共用一个下料装置和ELElectroluminescent检测装置。通过设置EL检测装置，可以及时向生产操作及工艺研发人员反馈设备焊接面和串焊点的质量并及时分选出有质量异常的太阳能电池片。值得注意的是，如果后续所述太阳能电池片多轨道串焊系统的设计制造和运行更加稳定了，焊接质量异常出现的频率很少了，EL检测系统可以适时地去掉，以便节省空间。特别地，于本实施例中，所述太阳能电池片多轨道串焊系统可实现采用扁焊带和异形焊带来串焊太阳能电池片，也即实现了异形焊带的上料以及和太阳能电池片的定位对准。其中焊带上料装置30的数量均为两个，其中一个焊带上料装置为扁焊带上料装置30A，另一个焊带上料装置为异形焊带上料装置30B。异形焊带上料装置30B用于对异形焊带进行上料，即将异形焊带搬运至焊接平台21，使得异形焊带和太阳能电池片其中一面的互联电极对准。为了描述方便，以下描述仅以异形焊带W采用三角形焊带作为举例，阐述本发明对三角形焊带进行上料的原理。异形焊带上料装置30B包括抓手31B和第一运动模组32B。异形焊带上料装置30B还包括储放机构33B，储放机构33B用于储放异形焊带W，于本实施例中，储放机构33B包括多个工字轮，异形焊带W依次缠绕于工字轮，以便于对异形焊带W进行拖拽放线和导向。抓手31B包括抓取件311B和第一压针312B，所述抓取件311B具有第一定位槽3111B，第一定位槽3111B的形状和异形焊带W的形状匹配，以使异形焊带W可操作地限制于第一定位槽中3111B。此时异形焊带W的一个顶角朝下，异形焊带W的一条边保持水平。第一定位槽3111B基于其自身形状可以使得异形焊带W不移动、不发生扭曲。第一压针312B位于第一定位槽3111B的顶部并可活动地下压于第一定位槽3111B。第一压针312B的端部平整，以增大和异形焊带W的接触面积，便于压紧。抓取件311B还包括框架3112B和限制部3113B，框架3112B为中空的矩形框架，限制部3113B呈L型并一体地形成于框架3112B的底部，第一定位槽3111B设置于限制部3113B，第一压针312B安装于框架3112B。抓手31B还包括第一气缸313B，第一气缸313B安装于框架3112B并连接第一压针312B，第一气缸313B推动第一压针312B下压于第一定位槽3111B，以使第一压针312B压住置于第一定位槽3111B中的异形焊带W。抓手31B安装于第一运动模组32B。当异形焊带W放置于抓手31B的第一定位槽3111B后，第一压针312B下压住异形焊带W，第一运动模组32B带动抓手31B移动并将异形焊带W搬运至焊接平台21。相对应地，焊接平台20具有第二定位槽211和第一吸附气孔212，第二定位槽211的形状和异形焊带的形状相匹配，以使异形焊带可操作地限制于第二定位槽211中，第二定位槽211的底部具有第二吸附气孔2111。任意相邻两个焊接平台21的第二定位槽211一一对应地对齐在一条直线上。在实际组装过程中，若两个第二定位槽211的中心线对齐在一条直线上，即可说明两个第二定位槽211对齐在一条直线上。第二吸附气孔2111用于吸附置于第二定位槽211中的异形焊带W，进一步保证了异形焊带W限制于第二定位槽211中，异形焊带W位置固定，而不能随意移动、扭曲、变形或者翻转，大大提高对异形焊带W定位的准确度。第二定位槽211的数量为多个，第二定位槽211间隔并平行地设置，每一第二定位槽211具有多个间隔设置的第二吸附气孔2111。第一吸附气孔212用于将太阳能电池片吸附于焊接平台21，以使太阳能电池片的互联电极和被吸附的异形焊带W对准。第一吸附气孔212的数量为多个，第一吸附气孔212形成多排间隔分布于焊接平台21，第二定位槽211和成排的所述第一吸附气孔212交替间隔分布于焊接平台21。也就是说，以一排第一吸附气孔212、一个第二定位槽211的顺序依次交替排布于焊接平台21。当异形焊带W放置于抓手31B的第一定位槽3111B后，第一压针312B下压住异形焊带，第一运动模组32B带动抓手31B移动并将异形焊带搬运至本体21的第二定位槽211。异形焊带通过第二吸附气孔2111被吸附于第二定位槽211。太阳能电池片上料装置40只需将太阳能电池片搬运至焊接平台20的本体21，并使得太阳能电池片的互联电极对准本体21的第二定位槽211，即可实现异形焊带和太阳能电池片其中一面的互联电极对准。然后扁焊带上料装置30A将扁焊带搬运至太阳能电池片上，以使扁焊带和太阳能电池片另一面的互联电极对准。所述太阳能电池片多轨道串焊系统还包括压合机构60，压合机构60在加热装置50对太阳能电池片进行加热之前将扁焊带、异形焊带和太阳能电池片压合在一起。压合机构60包括固定装置61、多个第二压针62、多个第三压针63以及第二运动模组图中未示出。固定装置61包括框架611和多个横梁612。框架611为矩形的框架，采用不易变形的金属材料加工制作。每一横梁612的两端分别通过螺钉平行并间隔固定于框架611，相邻两个横梁612的间距和对应焊接的太阳能电池片的互联电极的间距一致。横梁612具有多个间隔分布的通孔6121。固定装置61安装于第二运动模组。第二压针62均安装于固定装置61，第二压针62均可操作地下压接触扁焊带以使得扁焊带、异形焊带分别和太阳能电池片的两面压合在一起。第二压针62和扁焊带接触的端面为平面；第三压针63均安装于固定装置61，第二压针62和第三压针63形成多排分布于固定装置61，每一排由多个第二压针62和多个第三压针63形成。第三压针63均可操作地下压接触相邻两片太阳能电池片之间扁焊带和异形焊带的搭接位置。第三压针63与扁焊带和异形焊带的搭接位置接触的端部为楔形。其中，“楔形”是指物体一端的尺寸逐渐减小，形成一端尺寸大、另一端尺寸小的形状。于本实施例中，第三压针63与扁焊带和异形焊带的搭接位置接触的端部尺寸由大逐渐变小，越靠近末端越小。第二压针62和第三压针63形成多排安装于固定装置61的通孔6121，每一排由多个第二压针62和第三压针63形成，即每一排即包括第二压针62，也包括第三压针63。这样，第二压针62和第三压针63在多个横梁612上对应形成多排阵列。第二运动模组带动第二压针62和第三压针63可操作地于通孔6121内轴向运动以下压或上升，每一排可压合太阳能电池片的一条互联电极和对应的扁焊带、异形焊带。当串焊平台组20和轨道11相应地为多个时，例如均为两个或者四个，压合机构60的数量也为多个并和串焊平台组20的数量一致，即每一个串焊平台组20配置一个压合机构60来压合扁焊带、异形焊带以及太阳能电池片。在工作时，焊接平台21先预热，以使太阳能电池片达到预热温度，然后焊接平台21移动至压合机构60的下方，每一排第二压针62对准一根扁焊带，每一排第三压针63对准相邻两片太阳能电池片之间对应的扁焊带和异形焊带的搭接位置。第二运动模组带动第二压针62和第三压针63轴向下压，使得扁焊带、异形焊带和太阳能电池片紧紧压合在一起。然后加热装置50对太阳能电池片进行加热，使得扁焊带、异形焊带分别和太阳能电池片的两面焊接固定，完成串焊。最后，第二运动模组带动第二压针62和第三压针63轴向上升，解除压合状态。当串焊平台组20的数量为两个时，为了便于说明，以串焊平台组A、串焊平台组B、加热装置A、加热装置B、压合机构A、压合机构B为例叙述各自的运动流程如下：a、串焊平台组A运动至初始上料位置，通过异形焊带上料装置30B在串焊平台组A上依次摆放和定位异形焊带；当完成对串焊平台组A的上料后，立即切换对串焊平台组B依次进行异形焊带的上料；b、通过太阳能电池片上料装置40在串焊平台组A上依次摆放和定位太阳能电池片；当完成对串焊平台组A的上料后，立即切换对串焊平台组B依次进行太阳能电池片的上料；c、通过扁焊带上料装置30A在串焊平台组A上依次摆放和定位扁焊带；当完成对串焊平台组A的上料后，立即切换对串焊平台组B依次进行扁焊带的上料；d、串焊平台组A逐步运动至压合机构A和加热装置A的下方，压接机构A压紧扁焊带、异形焊带以及二者的搭接点后，加热装置A开启焊接并逐步向前移动，直至焊接完串焊平台组A上的所有数量的太阳能电池片并移出加热装置A下方；e、串焊平台组B逐步运动至压合机构B和加热装置B的下方，压接机构B压紧扁焊带、异形焊带以及二者的搭接点后，加热装置B开启焊接并逐步向前移动，直至焊接完串焊平台组B上的所有数量的太阳能电池片并移出加热装置B下方；f、串焊平台组A移动至下料位置，下料装置抓取焊接后的太阳能电池片至EL检测装置上以进行EL检测；EL检测完后下料装置继续抓取太阳能电池片至人工检测位以进行人工检测，人工分选后将太阳能电池片下料至不同的太阳能电池串盒；g、当串焊平台组A完成下料并返回至初始上料位进行下一轮的上料后，串焊平台组B移动至下料位置，下料装置抓取焊接后的太阳能电池片至EL检测装置上以进行EL检测；EL检测完后下料装置继续抓取太阳能电池片至人工检测位以进行人工检测，人工分选后将太阳能电池片下料至不同的太阳能电池串盒。串焊平台组B完成下料后返回至初始上料位进行下一轮的上料。本发明的方案最大优势在于通过多个轨道上的多个串焊平台组20轮流交错地工作，使得所有上料机构即扁焊带上料装置30A、异形焊带上料装置30B、太阳能电池片上料装置40实现了不间断工作，最大限度地挖掘了设备的生产能力，节省了单平台结构在上料完成后大量的等待时间，实现时间利用率最大化。当串焊平台组20的数量为四个并以两个为一组平行并排地安装于机架10的两边时，每一组的两个串焊平台20的运动流程和上述仅有两个串焊平台组20的情形一致，但是两组串焊平台组20同步运行。这样，设置四个串焊平台组20，不仅实现了时间利用率最大化，还实现了对设备空间利用率的最大化。由于设备的主要功能机构是各种物料异形焊带、扁焊带、太阳能电池片的上料机构，各上料机构即扁焊带上料装置30A、异形焊带上料装置30B、太阳能电池片上料装置40的工作速度和连续工作程度直接决定了加工速度。本发明通过多轨道布局，可以共用上料系统和下料系统，最大化地利用了上述串焊平台组及相应的各上料机构的生产能力，从而使得所有上料机构都可以实现连续不间断的生产运行，大大提高了在单位占地面积下的产量。本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本发明的实施方式可以有任何变形和修改。

权利要求：1.一种太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，包括：机架，具有多条轨道；多个串焊平台组，串焊平台组一一对应并可移动地安装于轨道上，每一串焊平台组由多个焊接平台并排串联而成；焊带上料装置，设置于所述机架，所述焊带上料装置依次轮流地将焊带分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台；太阳能电池片上料装置，设置于所述机架，所述太阳能电池片上料装置依次轮流地将太阳能电池片分别搬运至各个串焊平台组的焊接平台并使得太阳能电池片的互联电极和相应的焊带对准；加热装置，串焊平台组依次轮流地移动至所述加热装置的加热区域，所述加热装置对每一串焊平台组上的太阳能电池片进行加热焊接，使得太阳能电池片串焊在一起。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，串焊平台组的数量为两个，两个串焊平台组平行地安装于机架的两边，两个串焊平台组均通过同一个所述焊带上料装置和所述太阳能电池片上料装置来分别对焊带和太阳能电池片进行上料。3.根据权利要求1所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，串焊平台组的数量为四个，四个串焊平台组以两个为一组平行并排地安装于机架的两边，四个串焊平台组均通过同一个所述焊带上料装置和所述太阳能电池片上料装置来分别对焊带和太阳能电池片进行上料。4.根据权利要求1所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述加热装置的数量为多个并和串焊平台组的数量一致，加热装置一一对应地对每一串焊平台组上的太阳能电池片进行加热焊接。5.根据权利要求1所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述太阳能电池片上料装置包括上料花篮、视觉检测机构以及抓取机构，所述上料花篮可移动地设置于所述机架并用于放置太阳能电池片，所述视觉检测机构设置于所述机架的底部并具有视觉检测台，所述抓取机构从所述上料花篮抓取太阳能电池片并使得太阳能电池片以受光面朝下的状态转移于所述视觉检测台，所述视觉检测机构从太阳能电池片下方对太阳能电池片的受光面进行拍照以进行缺陷检测和位置检测并将数据发送给所述抓取机构，所述抓取机构根据数据再将太阳能电池片转移至各个串焊平台组的焊接平台。6.根据权利要求5所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述太阳能电池片上料装置还包括粗较和平移台、缺陷检测机构和助焊剂喷涂机构，在太阳能电池片被转移至所述视觉检测台之前，所述抓取机构先将太阳能电池片转移至所述粗较和平移台上进行位置粗校准，所述缺陷检测机构对太阳能电池片进行缺陷检测，所述助焊剂喷涂机构对太阳能电池片的互联电极喷涂助焊剂。7.根据权利要求6所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述太阳能电池片多轨道串焊系统还包括下料装置和EL检测装置，焊接完成后，所述下料装置依次轮流抓取各个串焊平台组的焊接平台上的太阳能电池片至所述EL检测装置以检测焊接缺陷，然后所述下料装置依次轮流抓取太阳能电池片至预定位置并将太阳能电池片翻转预定角度以供人工目视检测。8.根据权利要求1所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，焊带上料装置的数量为两个，其中一个焊带上料装置为扁焊带上料装置，另一个焊带上料装置为异形焊带上料装置。9.根据权利要求8所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述异形焊带上料装置包括抓手和第一运动模组，所述抓手包括抓取件和第一压针，所述抓取件具有第一定位槽，所述第一定位槽的形状和异形焊带的形状匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第一定位槽中；所述第一压针位于所述第一定位槽的顶部并可活动地下压于所述第一定位槽，所述抓手安装于所述第一运动模组；所述焊接平台包括本体，所述本体具有第二定位槽和第一吸附气孔，所述第二定位槽的形状和异形焊带的形状相匹配，以使异形焊带可操作地限制于所述第二定位槽中，所述第二定位槽的底部具有第二吸附气孔；当异形焊带放置于所述抓手的所述第一定位槽后，所述第一压针下压住异形焊带，所述第一运动模组带动所述抓手移动并将异形焊带搬运至所述本体的第二定位槽，异形焊带通过所述第二吸附气孔被吸附于所述第二定位槽；所述太阳能电池片上料装置将太阳能电池片搬运至所述焊接平台的所述本体，使太阳能电池片通过所述第一吸附气孔吸附于所述焊接平台并且异形焊带和太阳能电池片其中一面的互联电极对准；所述扁焊带上料装置将扁焊带搬运至太阳能电池片上，以使扁焊带和太阳能电池片另一面的互联电极对准。10.根据权利要求9所述的太阳能电池片多轨道串焊系统，其特征在于，所述太阳能电池片多轨道串焊系统还包括压合机构，所述压合机构在所述加热装置对太阳能电池片进行加热之前将扁焊带、异形焊带和太阳能电池片压合在一起，所述压合机构包括：固定装置；多个第二压针，第二压针均安装于所述固定装置，第二压针均可操作地下压接触扁焊带以使得扁焊带、异形焊带分别和太阳能电池片的两面压合在一起，第二压针和扁焊带接触的端面为平面；多个第三压针，均安装于所述固定装置，第二压针和第三压针形成多排分布于所述固定装置，每一排由多个第二压针和多个第三压针形成，第三压针均可操作地下压接触相邻两片太阳能电池片之间扁焊带和异形焊带的搭接位置，第三压针与扁焊带和异形焊带的搭接位置接触的端部为楔形；第二运动模组，所述固定装置安装于所述第二运动模组，所述第二运动模组带动第二压针和第三压针轴向下压或者上升。

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