申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN109879183B

主分类号：B66C23/687(20060101)

分类号：B66C23/687(20060101);B66C23/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法、定位装置及定位套件，所述定位方法包括：获取用于模拟外节臂的外框部件1；其中，所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂2的外侧且能够相对内节臂2伸缩的节臂，所述内节臂2包括内节臂主体21及所述内节臂主体21上安装的滑块；将外框部件1定位在内节臂2的外侧；调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值。本发明提供的技术方案，可以将滑块定位在节臂上，使得吊臂的各个节臂在组装后能够保持中心一致，保证节臂伸缩平稳。该技术方案大大简化了滑块的定位难度，可有效提高吊臂的装配效率以及生产周期。

主权项：1.一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法，所述吊臂包括内节臂2和用于套装在所述内节臂2的外侧且能相对所述内节臂2伸缩的外节臂，所述内节臂2预安装有滑块，其特征在于，所述定位方法包括：获取用于模拟所述外节臂的外框部件1；将所述外框部件1定位在所述内节臂2的外侧；调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值。

全文数据：吊臂的节臂尾部滑块的定位方法、定位装置及定位套件技术领域本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法、定位装置及定位套件。背景技术伸缩式吊臂作为起重机的主要受力构件，其重量一般占整机重量的13％～20％，而在大型起重机中其重量所占的比例则更大。因此，伸缩臂结构性能的好坏不仅影响作业的安全可靠性，还是决定整机质量与经济成本的重要因素，尤其对于中、大吨位起重机在大幅度、高起升高度情况下伸缩臂性能的影响至关重要。伸缩臂为箱型薄臂构件，其各节臂之间可以相对滑动，以实现伸缩臂的自动伸缩，各节臂头、尾部上下都安装着传递作用力及起导向作用的抗压、耐磨的滑块。伸缩式吊臂的各个节臂依次套装，需保证各节臂之间的中心线重合、伸出后不与套在其外层的臂发生偏离。各节臂之间的间隙和相对位置是依据滑块进行调节的，通过调节滑块可以调节吊臂的旁弯和挠度。在吊臂组装时需要调整的滑块有尾部上滑块、尾部侧滑块、尾部下滑块，另外还有上下导向滑块的调平等。其最终是为保证多节臂套装后每节臂的中心线重合，且工作销插拔顺利，伸缩机构运行平稳。现有技术中，实现内节臂和其套装的外节臂之间的定位难度较大，在吊臂安装件装配过程中，需进行尾部各位置滑块的预装、安装、调节等工作，调节后必须保证下导向滑块具有唯一性，不再变动，且各后下滑块与筒体内表面均匀接触。由于结构件制作误差，装配过程中常会出现问题，如加垫片调节时，后上滑块与筒体达到零间隙后，下导向滑块仍未调平；对此，实际处理时需预计调节的余量，将后上滑块厚度铣薄相应尺寸，腾出空间用于调节用，并通过调整垫片调节相邻臂节的侧滑块间隙在2～3mm内。因此在实际的生产过程中要达到这一要求则需要用特定的工艺方法多次往复地对外节臂和内节臂进行校正。通过调整垫片调节滑块与吊臂间隙来补偿误差；在实际装配中，甚至先在外节臂内侧涂二硫化钼，以观察滑块在外节臂上摩擦留下的痕迹来判断滑块与外节臂之间的间隙，从而来进行调整。但这样的校对方法将增大现场工作难度，显著提高制造成本，降低生产效率。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术中吊臂的节臂上的滑块定位困难，导致吊臂制造成本高、生产效率低的问题。为了实现上述目的，本发明一方面提供一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取用于模拟外节臂的外框部件，其中，所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂的外侧且能够相对所述内节臂伸缩的节臂，所述内节臂上预安装有滑块；将所述外框部件定位在所述内节臂的外侧；调整所述滑块与所述外框部件的内表面之间的间隙达到预设间隙值。优选地，所述外框部件包括用于环绕在所述内节臂外侧的外框主体及所述外框主体上设置的能相对所述外框主体旋转的定位部件；将所述外框部件定位在所述内节臂的外侧具体包括：将所述定位部件定位在所述内节臂上，然后将所述外框主体旋转至所述内节臂的预设位置。优选地，所述定位部件包括与所述外框主体铰接连接且设置有螺栓孔的第一定位部及相对所述第一定位部垂直的第二定位部；将所述定位部件定位在所述内节臂上具体包括：将所述第一定位部通过螺栓固定在所述内节臂的插销机构上，且所述第二定位部贴合在所述内节臂的插销机构上。优选地，所述外框主体的内表面上对应所述滑块的位置设置有检测板，所述滑块与所述外框部件的内表面之间的间隙为所述检测板与所述滑块之间的间隙。优选地，所述内节臂包括内节臂主体及所述内节臂主体上安装的所述滑块，通过在所述滑块与所述内节臂主体之间设置垫片来调整所述滑块与所述外框部件的内表面之间的间隙。根据本发明的另一方面，还提供一种用于吊臂尾部滑块定位的定位装置，所述定位装置包括用于模拟外节臂的外框部件，其中所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂的外侧且能相对所述内节臂伸缩的节臂，所述内节臂预安装有滑块；所述外框部件包括用于环绕在所述内节臂的外侧以调整与所述滑块之间的间隙的外框主体以及所述外框主体上设置的能相对所述内节臂定位的定位部件。优选地，所述定位部件与所述外框主体铰接连接。优选地，所述定位部件包括与所述外框主体铰接连接且设置有螺栓孔的第一定位部及相对所述第一定位部垂直的第二定位部。优选地，所述外框主体的内表面上用以对应所述滑块的位置设置有检测板。根据本发明的再一方面，还提供一种定位套件，所述定位套件包括分别对应所述吊臂的多个套装的节臂设置的根据如上所述的定位装置，每个所述节臂的所述滑块通过该节臂所对应的所述定位装置定位。本发明提供的技术方案，通过外框部件将滑块定位在节臂上，能够保证各节臂在组装后中心一致，从而使得各节臂伸缩平稳。该技术方案与传统的吊臂的装配方式相比，由原来的需要一节节的节臂进行不断的调整试装，到仅用轻便的外框部件模拟外节臂，对位于外框部件内的内节臂的滑块进行定位，大大降低了滑块的定位难度，简化了吊臂的装配过程，可有效提高吊臂的生产周期。附图说明图1为根据本发明的一个实施方式中采用定位装置定位内节臂上的滑块的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2的A处放大图；图4为根据本发明的一个实施方式中定位装置的结构示意图；图5为图4所示的定位装置的侧视图；图6为定位装置中定位部件的主视图；图7为图6的侧视图；图8为吊臂的多个节臂分别设置有定位装置的示意图。附图标记说明1-外框部件；11-外框主体；12-定位部件；121-第一定位部；122-第二定位部；123-定位孔；13-检测板；14-螺栓；2-内节臂；21-内节臂主体；22-尾部上滑块；23-尾部侧滑块；24-尾部下滑块；25-导向滑块；26-插销机构；10-第一定位装置；20-第二定位装置；30-第三定位装置；40-第四定位装置；100-第一节臂；200-第二节臂；300-第三节臂；400-第四节臂。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明提供了一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法，如图1所示，该定位方法包括：获取用于模拟外节臂的外框部件1；其中，所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂2的外侧且能够相对所述节臂2伸缩的节臂，所述内节臂2上预安装有滑块，预安装是指滑块的位置并没有固定，可以调整；将所述外框部件1定位在所述内节臂2的外侧；调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值。起重机的伸缩式吊臂包括多个套装的节臂，每个套装在外节臂内的内节臂具有外节臂的节臂在此称为内节臂，该内节臂还可以是下一节内节臂的外节臂上设置有多个滑块，如图1中的尾部上滑块22、尾部侧滑块23、尾部下滑块24等。为保证内节臂与其外侧的外节臂组装后，能够保持中心一致，伸缩平稳，本发明首选将滑块定位在内节臂2上。本发明提供的将滑块定位在内节臂上的定位方法，借用外框部件1使得内节臂2上的滑块与外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值，在滑块与外框部件1之间的间隙达到预设间隙值时，定位在该位置的滑块能够保证内节臂2与外节臂组装后中心一致，伸缩平稳。其中，所述预设间隙值需要首先确定，由于单节节臂在预装尾部滑块后无法考虑到整套吊臂的自重影响，故需要在试一整套吊臂进行组装后，测量其间隙值，以此作为所述预设间隙值，如图1中所示的尾部上滑块22与外框部件1的内表面之间的间隙d1，尾部侧滑块23与外框部件1的内表面之间的间隙d2，多个尾部下滑块24与外框部件1的内表面之间的间隙d3、d4、d5。在滑块与外框部件1之间达到该间隙值时，即可将滑块定位在内节臂2的该位置上。采用本发明提供的定位方法，将滑块定位在节臂上，能够保证节臂在组装后中心一致，节臂上的导向滑块25才能够导向顺利，从而使得各节臂伸缩平稳。本发明的定位方法与传统的吊臂的装配方法相比，由原来的需要一节节的节臂进行不断的调整试装，到仅用轻便的外框部件1模拟外节臂，对位于外框部件1内的内节臂的滑块进行定位，大大降低了滑块的定位难度，简化了吊臂的装配过程，可有效提高吊臂的生产周期。在本发明的优选实施方式中，如图4和图5所示，所述外框部件1包括用于环绕在所述内节臂2外侧的外框主体11及所述外框主体11上设置的能相对所述外框主体11旋转的定位部件12。将所述外框部件11定位在所述内节臂2的外侧具体包括：将所述定位部件12定位在所述内节臂2上，然后将所述外框主体旋转至所述内节臂2的预设位置。本实施方式中，所述定位部件12是用于定位在内节臂2的插销机构26上，因此定位部件12设置在外框部件1的对应插销机构26的位置。其中所述插销机构26是在吊臂的内节臂伸出外节臂后用于定位将外节臂定位于内节臂的机构，该插销机构26属于吊臂的常用技术，在此不再详细赘述。进一步具体的，所述定位部件12包括与所述外框主体11铰接连接且设置有螺栓孔123的第一定位部121及相对所述第一定位部121垂直的第二定位部122，如图6和图7所示。该定位部件12的铰链可以通过焊接的方式固定在外框主体11上，也可以通过螺栓等紧固件固定在外框主体11上。其中，将所述定位部件12定位在所述内节臂2上具体包括：将所述第一定位部121通过螺栓14固定在所述内节臂2的插销机构26上，且所述第二定位部122贴合在所述内节臂2的插销机构26上，具体如图1-图3所示。本领域技术人员可以理解的是，外框部件1中的所述定位部件12并不限于本实施方式中所示的结构形式，其他形式的用于将外框主体11定位在内节臂2上，从而能够调整滑块与外框主体11达到预设间隙值的定位结构均可。内节臂2包括内节臂主体21及内节臂主体21上安装的滑块，在将滑块定位在内节臂2上的过程中，首先通过安装支架将所述滑块预安装在内节臂主体21上，此时，所述滑块与内节臂主体21之间预留d0的间隙，优选地，通过在所述滑块与所述内节臂主体21之间的间隙设置垫片来调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙，调整滑块与外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值时，则对滑块进行定位。另外，本实施方式中，为方便检测外框部件1与滑块之间的间隙，可以在外框主体11的内表面上对应所述滑块的位置设置有检测板13，检测板13突出于外框主体11，方便检测。因此所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙为所述检测板13与所述滑块之间的间隙。另外，通过调整检测板13，可以使得该外框部件1适用于不同规格或尺寸的内节臂的滑块的定位。根据本发明的另一方面，还提供一种用于吊臂尾部滑块定位的定位装置，该定位装置包括用于模拟外节臂的外框部件1，其中所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂2的外侧且能相对所述内节臂2伸缩的节臂，所述内节臂2包括内节臂主体21及所述内节臂主体21上设置的滑块。所述外框部件1包括用于环绕在所述内节臂2的外侧以调整与所述滑块之间的间隙的外框主体11以及所述外框主体11上设置的能相对所述内节臂2定位的定位部件12。采用该定位装置可以采用如上所述的定位方法对内节臂2上的滑块进行定位，从而保证该内节臂2与外节臂组装后能够保持中心一致，伸缩平稳。优选地，所述定位部件12与所述外框主体11铰接连接。具体的，所述定位部件12包括与所述外框主体11铰接连接且设置有螺栓孔123的第一定位部121及相对所述第一定位部121垂直的第二定位部122。该定位部件12的结构形式适合于采用螺栓将第一定位部121定位在内节臂2的插销机构26上，且第二定位部122与插销机构26贴合定位。当然，该定位部件12也可采用其他形式的能够将外框主体11定位在内节臂2上的结构。优选地，所述外框主体11的内表面上用以对应所述滑块的位置可以设置检测板13，检测板13突出于外框部件1，方便检测。根据本发明的再一方面，还提供一种定位套件，该定位套件包括分别对应所述吊臂的多个套装的节臂设置的如上所述的定位装置，每个所述节臂的所述滑块通过该节臂所对应的所述定位装置定位。具体的，如图8所示，第一节臂100、第二节臂200、第三节臂300和第四节臂400是能够套接组装在一起从而能够伸缩的节臂，其中第一节臂100上的滑块通过第一定位装置10来定位，第二节臂200上的滑块通过第二定位装置20来定位，第三节臂300上的滑块通过第三定位装置30来定位，第四节臂400上的滑块通过第四定位装置40来定位，这样，第一节臂100、第二节臂200、第三节臂300和第四节臂400的滑块在定位后套接组装在一起后能够保持中心一致，伸缩平稳。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取用于模拟外节臂的外框部件1，其中，所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂2的外侧且能够相对所述内节臂2伸缩的节臂，所述内节臂2上预安装有滑块；将所述外框部件1定位在所述内节臂2的外侧；调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙达到预设间隙值。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述外框部件1包括用于环绕在所述内节臂2外侧的外框主体11及所述外框主体11上设置的能相对所述外框主体11旋转的定位部件12；将所述外框部件11定位在所述内节臂2的外侧具体包括：将所述定位部件12定位在所述内节臂2上，然后将所述外框主体11旋转至所述内节臂2的预设位置。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位部件12包括与所述外框主体11铰接连接且设置有螺栓孔123的第一定位部121及相对所述第一定位部121垂直的第二定位部122；将所述定位部件12定位在所述内节臂2上具体包括：将所述第一定位部121通过螺栓14固定在所述内节臂2的插销机构26上，且所述第二定位部122贴合在所述内节臂2的插销机构26上。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述外框主体11的内表面上对应所述滑块的位置设置有检测板13，所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙为所述检测板13与所述滑块之间的间隙。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述内节臂2包括内节臂主体21及所述内节臂主体21上安装的所述滑块，通过在所述滑块与所述内节臂主体21之间设置垫片来调整所述滑块与所述外框部件1的内表面之间的间隙。6.一种用于吊臂尾部滑块定位的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括用于模拟外节臂的外框部件1，其中所述外节臂为用于套装在吊臂的内节臂2的外侧且能相对所述内节臂2伸缩的节臂，所述内节臂2预安装有滑块；所述外框部件1包括用于环绕在所述内节臂2的外侧以调整与所述滑块之间的间隙的外框主体11以及所述外框主体11上设置的能相对所述内节臂2定位的定位部件12。7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位部件12与所述外框主体11铰接连接。8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位部件12包括与所述外框主体11铰接连接且设置有螺栓孔123的第一定位部121及相对所述第一定位部121垂直的第二定位部122。9.根据权利要求6-8中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述外框主体11的内表面上用以对应所述滑块的位置设置有检测板13。10.一种定位套件，所述定位套件包括分别对应所述吊臂的多个套装的节臂设置的根据权利要求6-9中任意一项所述的定位装置，每个所述节臂的所述滑块通过该节臂所对应的所述定位装置定位。

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