申请/专利权人:北京致行慕远科技有限公司
申请日:2019-05-24
公开(公告)日:2020-05-15
公开(公告)号:CN210534916U
主分类号:G07F17/12(20060101)
分类号:G07F17/12(20060101);G06K17/00(20060101);B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.15#授权
摘要:本实用新型提供了一种柜体结构和配送系统,柜体结构包括:柜体主体,柜体主体具有对接空间,对接空间具有柜体对接口,以使机器人通过柜体对接口进入对接空间内,以接收柜体主体内的待收发件或将待收发件输送至柜体主体;对接结构,对接结构设置在对接空间内,以对进入对接空间的机器人进行导向和定位;其中,对接结构包括对接主体和导向组件,对接主体具有第一对接口和导向通道,以使机器人通过第一对接口进入导向通道内;导向组件设置在对接主体上,以对机器人进行导向。本实用新型的柜体结构解决了现有技术中的机器人与柜体结构之间不便对接的问题。
主权项:1.一种柜体结构,其特征在于,包括:柜体主体10,所述柜体主体10具有对接空间16,所述对接空间16具有柜体对接口161,以使机器人3通过所述柜体对接口161进入所述对接空间16内;对接结构20,所述对接结构20设置在所述对接空间16内,以对进入所述对接空间16的所述机器人3进行导向和定位;其中,所述对接结构20包括对接主体21和导向组件22,所述对接主体21具有第一对接口211和导向通道212,以使所述机器人3通过所述第一对接口211进入所述导向通道212内;所述导向组件22设置在所述对接主体21上,以对所述机器人3进行导向。
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权利要求:
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