申请/专利权人：南安凯杏工业产品设计有限公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525145U

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.06.10#未缴年费专利权终止;2020.05.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械手，其结构包括去尘加工手、机械前臂、固定螺栓、前臂连接关节、机械手中臂、承接关节、机械手大臂、旋转关节、机械手底座、底座固定盘，‑去尘加工手的右端与机械前臂的左侧传动连接，‑前臂连接关节的两侧安装于机械手中臂的顶端，‑承接关节的底部两侧与机械手大臂的顶端内侧相连接，本实用新型一种机械手，结构上设有去尘加工手，使其工作时内部的电线圈通电产生旋转磁场并作用于通电导体制成的圈框上形成磁电动力旋转扭矩，从而带动圈框旋转，圈框旋转时，与其相固定的扇叶跟着旋转，使去尘加工手内产生气流从喷气口喷出，吹落去尘加工手上的碎屑灰尘，从而降低碎屑灰尘对机械手加工的影响。

主权项：1.一种机械手，其特征在于：其结构包括去尘加工手1、机械前臂2、固定螺栓3、前臂连接关节4、机械手中臂5、承接关节6、机械手大臂7、旋转关节8、机械手底座9、底座固定盘10，所述去尘加工手1的右端与机械前臂2的左侧传动连接，所述前臂连接关节4的两侧安装于机械手中臂5的顶端，所述承接关节6的底部两侧与机械手大臂7的顶端内侧相连接，所述旋转关节8的下表面与机械手底座9的顶端相贴合，所述机械前臂2的左端两侧与固定螺栓3螺纹连接，所述机械手中臂5的底端内侧与承接关节6的顶端两侧相贴合，所述机械手大臂7的底端安装于旋转关节8的顶端，所述机械手底座9的下表面与底座固定盘10的上表面通过焊接的方式相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南安凯杏工业产品设计有限公司 一种机械手

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