申请/专利权人：常州驰鑫机械有限公司

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210524562U

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.06.28#未缴年费专利权终止;2020.05.15#授权

摘要：本实用新型涉及一种柱塞辅助工具技术领域，尤其是一种平稳自控夹取机械手，夹取支架上设有横板和竖板，横板和竖板为垂直设置，竖板上设有第一直线滑轨，横板上设有丝杠副，丝杠副上设有固定板，固定板上固定连接有气缸座，气缸座的顶端安装有升降气缸，气缸座的端面上设有升降直线滑轨，升降气缸的伸出端连接有在升降直线滑轨上滑动的夹爪座，夹爪座上设有适用各种尺寸产品的夹爪。结构紧凑、抓取平稳性好，抓取力大，灵活性能可控，抓取平稳和控制性能优，可自动适应各种不同直径的柱塞，降低投资成本。

主权项：1.一种平稳自控夹取机械手，包括设在机床上的可旋转的夹取支架1，其特征在于：所述的夹取支架1上设有横板2和竖板3，横板2和竖板3为垂直设置，竖板3上设有第一直线滑轨4，横板2上设有丝杠副，丝杠副上设有固定板5，固定板5上固定连接有气缸座6，气缸座6的顶端安装有升降气缸7，气缸座6的端面上设有升降直线滑轨8，升降气缸7的伸出端连接有在升降直线滑轨8上滑动的夹爪座9，夹爪座9上设有适用各种尺寸产品的夹爪10。

全文数据：

权利要求：

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