申请/专利权人：温州鸿尘机械有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2020-05-15

公开（公告）号：CN210525118U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种包材分料机械手，包括机架、摆臂、机械臂、机械爪，机架上部通过轴承固定有中心轴，摆臂一端固定在中心轴上，其另一端设置有偏心轴，摆臂一侧的中心轴上套设有固定在机架上的主动同步轮，所述偏心轴的一端设置有与主动同步轮传动连接的被动同步轮，其另一端固定有机械臂，机械臂上固定有至少一个机械爪，机架上设置有驱动中心轴转动的驱动组件。本实用新型由于加入的长度可调摇杆，当其长度变化时可以调整其摆动幅度，进而调整机械臂的摆动幅度，且调整方便，不需要更换零件。

主权项：1.一种包材分料机械手，其特征在于：包括机架1、摆臂3，机架1上部通过轴承固定有中心轴2，摆臂3一端固定在中心轴2上，其另一端设置有偏心轴7，摆臂3一侧的中心轴2上套设有固定在机架1上的主动同步轮4，所述偏心轴7的一端设置有与主动同步轮4传动连接的被动同步轮6，其另一端固定有机械臂8，机械臂8上固定有至少一个机械爪9，机架1上设置有驱动中心轴2转动的驱动组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州鸿尘机械有限公司 包材分料机械手

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