申请/专利权人:温州鸿尘机械有限公司
申请日:2019-08-08
公开(公告)日:2020-05-15
公开(公告)号:CN210527935U
主分类号:B65H5/08(20060101)
分类号:B65H5/08(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.05.15#授权
摘要:本实用新型公开了一种成品分料机械手,包括机架、机械臂手,机械臂固定在机架,机械臂下方设置有与机架固定连接的U型固定板,U型固定板开口之间横向设置有旋转板,且旋转板两端通过旋转轴、轴承固定在U型固定板上,机架上固定有驱动旋转轴往复转动的动力气缸,旋转板上设有至少一个通孔。本实用新型加入的翻转机构,可以实现快速的翻转,加入的旋转板上的通孔两端固定的通气吸座,可以将机械臂手放下的包材吸住,保证翻转时不会将成品包材甩出,且在需要下落时断掉通气吸座通入的负压,可以精准的使得成品包材的大口平稳的落到下一工序的输送装置上。
主权项:1.一种成品分料机械手,其特征在于包括机架1、机械臂手,机械臂固定在机架1,机械臂下方设置有与机架1固定连接的U型固定板2,U型固定板2开口之间横向设置有旋转板5,且旋转板5两端通过旋转轴3、轴承固定在U型固定板2上,机架1上固定有驱动旋转轴3往复转动的动力气缸6,旋转板5上设有至少一个通孔4。
全文数据:
权利要求:
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